一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，包括：无人机机体、喷火装置支撑机构、喷火装置、摄像头。将喷火装置、摄像头通过喷火装置支撑机构设置于无人机机体上，通过无人机的飞行将喷火装置带到可燃烧的异物处，通过摄像头来观察异物的位置，再通过喷火装置将异物烧毁，即方便、又安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，具体是一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机。
技术介绍
近年来，输电线路导线上的异物挂线已成为电网安全运行的极大威胁。目前，运行部门常规在停电状态下采用地电位法处理，但该法受异物位置、线路周边地形地貌限制较大，且停电处理也会影响输电可靠性。如采用作业人员进入电场等电位作业又面临着劳动强度安全风险较大、作业效率低的不利局面。从现场挂线异物的统计数据发现，绝大多数异物为塑料薄膜、风筝、广告横幅等可燃异物，因此通过燃烧去除异物成为一种便捷、实用的方法。然而，输电线往往高度较高，在使用燃烧方法除异物时，喷火器距离操作人员也较远，给异物清除带来不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，包括：无人机机体、喷火装置支撑机构、喷火装置、摄像头。将喷火装置、摄像头通过喷火装置支撑机构设置于无人机机体上，通过无人机的飞行将喷火装置带到可燃烧的异物处，通过摄像头来观察异物的位置，再通过喷火装置将异物烧毁，即方便、又安全。为了达到上述技术效果，本技术提供的具体技术方案为：一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，包括：无人机机体，包括机身、支臂、支腿、旋翼，所述支臂、支腿设置于所述机身上，所述旋翼可旋转地设置于所述支臂上；喷火装置支撑机构，包括支撑平台、支撑杆、滑轮升降组件，所述支撑平台设置于所述支腿上，所述支撑杆的一端铰接于所述支撑平台上，所述滑轮升降组件包括定滑轮、滚轮、牵引绳，所述定滑轮设置于所述支臂上，所述滚轮设置于所述机身上，所述牵引绳绕设于所述定滑轮、滚轮上，所述牵引绳的一端设置于所述支撑杆上、另一端设置于所述滚轮上；喷火装置，包括可燃气罐、导气管、气阀、喷嘴、点火器，所述可燃气罐设置于所述支撑平台上，所述导气管通过所述气阀与所述可燃气罐相连，所述导气管设置于所述支撑杆上，所述喷嘴设置于所述导气管的端头，所述点火器设置于所述喷嘴上；摄像头，设置于所述支撑杆上。作为上述方案的优选，所述摄像头通过紧固组件设置于所述支撑杆上，所述紧固组件包括固定块、螺栓，所述固定块上设有凹槽，所述凹槽内设有支撑轴，所述摄像头可旋转地设置于所述支撑轴上，所述支撑杆、固定块上设有与所述所述螺栓相配合的螺孔。作为上述方案的优选，所述机身上还设有悬挂架，所述悬挂架上设有旋转轴，所述滚轮设置于所述旋转轴上。作为上述方案的优选，所述支撑平台包括支撑平台一、支撑平台二，所述可燃气罐设置于所述支撑平台一上，所述支撑平台二上设有电机，所述电机与所述旋转轴相连。附图说明图1是本技术提供的一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机的整体结构示意图；图2是无人机机体的结构示意图；图3是本技术提供的一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机的又一结构示意图；图4是摄像头通过紧固组件设置于支撑杆上的分解示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，本技术提供一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，包括：(1)无人机机体，包括机身101、支臂102、支腿103、旋翼104，所述支臂102、支腿103设置于所述机身101上，所述旋翼104可旋转地设置于所述支臂102上；(2)喷火装置支撑机构，包括支撑平台、支撑杆201、滑轮升降组件，所述支撑平台设置于所述支腿上，所述支撑杆的一端铰接于所述支撑平台上，所述滑轮升降组件包括定滑轮202、滚轮203、牵引绳204，所述定滑轮202设置于所述支臂102上，所述滚轮203设置于所述机身101上，所述牵引绳204绕设于所述定滑轮202、滚轮203上，所述牵引绳204的一端设置于所述支撑杆201上、另一端设置于所述滚轮203上；(3)喷火装置，包括可燃气罐301、导气管302、气阀303、喷嘴304、点火器305，所述可燃气罐301设置于所述支撑平台上，所述导气管302通过所述气阀303与所述可燃气罐301相连，所述导气管302设置于所述支撑杆201上，所述喷嘴304设置于所述导气管302的端头，所述点火器305设置于所述喷嘴304上；(4)摄像头4，设置于所述支撑杆201上。本技术提供一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机的工作原理为：将喷火装置支撑机构设置到无人机机体上，再将喷火装置固定到喷火装置支撑机构上；无人机起飞，通过摄像头观看目标位置，根据目标位置调整喷嘴的位置，通过滚轮的收放线来调整喷嘴的角度，喷嘴角度调整到位后，打开气阀，点火器点火，喷嘴喷火将可燃异物烧毁。本技术提供的一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，可以通过无人机将喷火装置载到高处来清除异物，而且可以通过摄像头查看异物的位置，并根据异物的位置调整喷嘴的角度，从而更有针对性地完成喷火，提高工作效率。进一步地，所述摄像头4通过紧固组件设置于所述支撑杆201上，所述紧固组件包括固定块501、螺栓502，所述固定块上设有凹槽，所述凹槽内设有支撑轴503，所述摄像头4可旋转地设置于所述支撑轴503上，所述支撑杆201、固定块501上设有与所述所述螺栓502相配合的螺孔504。将摄像头通过固定块、螺栓固定到支撑杆上，然后旋转摄像头以调整它的角度。进一步地，所述机身101上还设有悬挂架6，所述悬挂架6上设有旋转轴7，所述滚轮203设置于所述旋转轴7上。旋转轴旋转带动滚轮旋转，从而实现牵引绳的收放。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，其特征在于，包括：无人机机体，包括机身、支臂、支腿、旋翼，所述支臂、支腿设置于所述机身上，所述旋翼可旋转地设置于所述支臂上；喷火装置支撑机构，包括支撑平台、支撑杆、滑轮升降组件，所述支撑平台设置于所述支腿上，所述支撑杆的一端铰接于所述支撑平台上，所述滑轮升降组件包括定滑轮、滚轮、牵引绳，所述定滑轮设置于所述支臂上，所述滚轮设置于所述机身上，所述牵引绳绕设于所述定滑轮、滚轮上，所述牵引绳的一端设置于所述支撑杆上、另一端设置于所述滚轮上；喷火装置，包括可燃气罐、导气管、气阀、喷嘴、点火器，所述可燃气罐设置于所述支撑平台上，所述导气管通过所述气阀与所述可燃气罐相连，所述导气管设置于所述支撑杆上，所述喷嘴设置于所述导气管的端头，所述点火器设置于所述喷嘴上；摄像头，设置于所述支撑杆上。

【技术特征摘要】
1.一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，其特征在于，包括：
无人机机体，包括机身、支臂、支腿、旋翼，所述支臂、支腿设置于所述机身上，
所述旋翼可旋转地设置于所述支臂上；
喷火装置支撑机构，包括支撑平台、支撑杆、滑轮升降组件，所述支撑平台设置于
所述支腿上，所述支撑杆的一端铰接于所述支撑平台上，所述滑轮升降组件包括定滑轮、
滚轮、牵引绳，所述定滑轮设置于所述支臂上，所述滚轮设置于所述机身上，所述牵引
绳绕设于所述定滑轮、滚轮上，所述牵引绳的一端设置于所述支撑杆上、另一端设置于
所述滚轮上；
喷火装置，包括可燃气罐、导气管、气阀、喷嘴、点火器，所述可燃气罐设置于所
述支撑平台上，所述导气管通过所述气阀与所述可燃气罐相连，所述导气管设置于所述
支撑杆上，所述喷嘴设置于所述导气管的端头，所述点火器设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆华，
申请(专利权)人：国网湖北省电力公司武汉供电公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42