电梯信息监控系统及其监控方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯信息监控系统，主要由加速度传感器、监控终端、服务器和客户端构成，所述加速度传感器安置在待监控电梯上，且其信号输出端接所述监控终端的信号输入端；所述监控终端与所述服务器通讯连接，服务器可以通过加速度信号的变换监控电梯是否存在安全隐患，并且可以对电梯的运行记录，诊断数据，故障信息进行统一管理，同时，为电梯维修保护、生产研发提供有效数据支持；不同等级的用户可以从客户端了解相应的电梯信息，获取电梯的安全评级，客户端还可以直接与监控终端连接，了解近期内电梯的运行信息，实时观察电梯内的情况。

【技术实现步骤摘要】
电梯信息监控系统及其监控方法
本专利技术涉及一种监控系统及其监控方法，尤其是一种电梯信息监控系统及其监控方法，属于智能监控

技术介绍
总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接，从而形成了计算机硬件系统。在计算机系统中，各个部件之间传送信息的公共通路叫总线，微型计算机是以总线结构来连接各个功能部件的。目前电梯市场良莠不齐，大量楼宇的电梯存在使用老化，机械故障频发，维保人员修理滞后等问题。当电梯发生故障时，被困人员只能通过电话与外界联系，不能及时了解救援信息，造成心理恐慌。同时由于目前的视频监控智能不足，不能对监控的画面进行理解，致使一些乘客信息不能够及时捕捉，对进出电梯人员的监控不足。维保人员只能定期对电梯进行维保，对电梯的诊断数据不能够记录分析。据申请人了解，目前电梯监控系统通常将采集到的监控信息传递到客户端进行显示与保存，例如申请号为201010105924.X的中国专利技术专利(名称为“电梯监控系统”)。上述现有技术均存在以下问题：对电梯的运行记录，诊断数据，故障信息没有统一的分析与管理，且电梯出现的故障无法进行有效的分析与判定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种电梯监控系统及其监控方法，具有高度智能化，可以对电梯存在的隐患进行自我排查，并对电梯的运行记录，诊断数据，故障信息进行统一管理，为电梯维修保护、生产研发提供有效数据支持。为了达到以上目的，本专利技术的一种电梯信息监控系统，一种电梯信息监控系统，主要由加速度传感器、监控终端、服务器和客户端构成，所述加速度传感器安置在待监控电梯上，且其信号输出端接所述监控终端的信号输入端；所述监控终端与所述服务器通讯连接，所述服务器含有：采集存储装置：用以采集监控终端传来的每次电梯运行预定时间间隔时刻的加速度信号并存储；建标装置：用以将每次电梯运行过程中平稳运行阶段的时刻个数根据电梯全程运行过程中平稳运行阶段的时刻个数补满，再将补满时刻个数后的各次电梯运行过程中相同时刻的加速度信号的平均值作为该时刻对应的标准加速度值，并将各预定时间间隔时刻对应的标准加速度值用光滑曲线连接拟合为标准加速度的曲线；比较装置：用以将采集存储装置实时采集的本次电梯运行各时刻的加速度信号分别与标准加速度的曲线上对应时刻的加速度值进行比较，当其差值的绝对值小于预定阈值时，继续实时采集并再次进行比较；当其差值的绝对值大于等于预定阈值时，启动发送装置；发送装置：将比较结果发送至客户端。加速度传感器通过监控终端将采集到的加速度信号发送给服务器，服务器的采集存储装置对监控终端传输的加速度信号进行实时的采集和存储后，通过建标装置、比较装置分析判断；再将分析好的数据发送至客户端。本专利技术的优选方案是：比较装置在继续实时采集并再次进行比较的同时，启动建标装置，将所述本次电梯运行各时刻的加速度信号与原有加速度信号的平均值对应叠加，重新拟合标准加速度曲线。便于不断地修订标准加速度的曲线，使该曲线趋于磨合运行后电梯正常运行的理想曲线。优选地，建标装置通过函数获取各预定时间间隔时加速度信号的平均值(ai为n个时刻点中第i点的加速度，单位为m/s2，M为建立坐标的总个数)。优选地，平稳运行阶段为采集存储装置连续预定时刻点采集到的电梯相同加速度信号的阶段。避免因为电梯到达不同楼层所用时间不同，而导致的各时刻点加速度存在差异的问题。更优选地，比较装置通过函数ei＝ai-fs(ai,n)将本次采集的电梯运行各时刻的加速度信号分别与标准加速度的曲线上对应时刻的加速度值进行差值比较，通过作差比较获取各时刻点加速度是否存在差异，其中，ai为采集的电梯运行各时刻的加速度信号，单位为m/s2，fs(ai，n)为标准加速度的曲线上对应时刻的加速度值，单位为m/s2，n为采集的时刻次数。比较装置的阀值e为0，当比较差值小于阀值时，比较装置将本次运行加速度信号与标准值进行递归调整，精确标准值，当比较差值大于阀值时，比较装置将数据发送到客户端。优选地，还包括差值分析装置：用以遍历所有差值、快速查找绝对值大于等于预定阀值的差值，所述差值分析装置采用Hear小波分析方法，小波形式为采用的基函数为其中t为采样时刻的时间段长度，单位为ms，j为波长，k为采样的位置，通过对差值进行小波变换放大，其中，en为采样时刻电梯运行加速度与标准加速度的曲线上对应时刻的加速度值的差值，n为采集的时刻次数。优选地，监控终端通过CAN总线与电梯控制器相连，CAN总线用以将电梯控制器的诊断信息通过SAEJ1939的报文格式传输给所述监控终端，所述监控终端保存电梯控制器的诊断信息后通过GPRS定时发送给所述服务器，服务器可以获取电梯运行中各项运行数据。优选地，监控终端通过USB总线与电梯内部的视频监控摄像头、LCD显示屏、音频播放器和麦克风连接。一种电梯信息监控系统进行监控的方法，在主要由加速度传感器、监控终端、服务器和客户端构成的系统中，所述加速度传感器安置在待监控电梯上，且其信号输出端接所述监控终端的信号输入端；所述监控终端与所述服务器通讯连接，其特征在于，所述服务器运行如下步骤：第一步、采集存储步骤：采集监控终端传来的每次电梯运行预定时间间隔时刻的加速度信号并存储；第二步、建标步骤：将每次电梯运行过程中平稳运行阶段的时刻个数根据电梯全程运行过程中平稳运行阶段的时刻个数补满，再将补满时刻个数后的各次电梯运行过程中相同时刻的加速度信号的平均值作为该时刻对应的标准加速度值，并将各预定时间间隔时刻对应的标准加速度值用光滑曲线连接拟合为标准加速度的曲线；第三步、比较步骤：将本次采集的电梯运行各时刻的加速度信号分别与标准加速度的曲线上对应时刻的加速度值进行比较，当其差值的绝对值小于预定阈值时，返回第二步；当其差值的绝对值大于等于预定阈值时，进行下一步；第四步、发送步骤：将比较结果发送至客户端。优选地，比较步骤在继续实时采集并再次进行比较的同时，返回建标步骤，将所述本次电梯运行各时刻的加速度信号与原有加速度信号的平均值对应叠加，重新拟合标准加速度曲线。本专利技术有益效果为：对电梯进行实时的智能化监控，服务器可以通过加速度信号的变换监控电梯是否存在安全隐患，并且可以对电梯的运行记录，诊断数据，故障信息进行统一管理，同时，为电梯维修保护、生产研发提供有效数据支持；不同等级的用户可以从客户端了解相应的电梯信息，获取电梯的安全评级，客户端还可以直接与监控终端连接，了解近期内电梯的运行信息，当电梯出现故障时，可以通过监控终端与视讯设备连接，实时观察电梯内的情况。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的硬件结构示意图。图2为本专利技术的软件流程图图3为本专利技术CAN终端发送数据的格式示意图。图4为本专利技术电梯正常运行各阶段示意图。图5为本专利技术电梯故障曲线示意图。图6为本专利技术电梯运行正常时加速度差值曲线图。图7为本专利技术电梯存在隐患时加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯信息监控系统，主要由加速度传感器、监控终端、服务器和客户端构成，所述加速度传感器安置在待监控电梯上，且其信号输出端接所述监控终端的信号输入端；所述监控终端与所述服务器通讯连接，其特征在于，所述服务器含有： 采集存储装置：用以采集监控终端传来的每次电梯运行预定时间间隔时刻的加速度信号并存储； 建标装置：用以将每次电梯运行过程中平稳运行阶段的时刻个数根据电梯全程运行过程中平稳运行阶段的时刻个数补满，再将补满时刻个数后的各次电梯运行过程中相同时刻的加速度信号的平均值作为该时刻对应的标准加速度值，并将各预定时间间隔时刻对应的标准加速度值用光滑曲线连接拟合为标准加速度的曲线； 比较装置：用以将采集存储装置实时采集的本次电梯运行各时刻的加速度信号分别与标准加速度的曲线上对应时刻的加速度值进行比较，当其差值的绝对值小于预定阈值时，继续实时采集并再次进行比较；当其差值的绝对值大于等于预定阈值时，启动发送装置；发送装置：将比较结果发送至客户端。

【技术特征摘要】
1.一种电梯信息监控系统，主要由加速度传感器、监控终端、服务器和客户端构成，所述加速度传感器安置在待监控电梯上，且其信号输出端接所述监控终端的信号输入端；所述监控终端与所述服务器通讯连接，其特征在于，所述服务器含有：采集存储装置：用以采集监控终端传来的每次电梯运行预定时间间隔时刻的加速度信号并存储；建标装置：用以将每次电梯运行过程中平稳运行阶段的时刻个数根据电梯全程运行过程中平稳运行阶段的时刻个数补满，再将补满时刻个数后的各次电梯运行过程中相同时刻的加速度信号的平均值作为该时刻对应的标准加速度值，并将各预定时间间隔时刻对应的标准加速度值用光滑曲线连接拟合为标准加速度的曲线；比较装置：用以将采集存储装置实时采集的本次电梯运行各时刻的加速度信号分别与标准加速度的曲线上对应时刻的加速度值进行比较，当其差值的绝对值小于预定阈值时，继续实时采集并再次进行比较；当其差值的绝对值大于等于预定阈值时，启动发送装置；发送装置：将比较结果发送至客户端。2.根据权利要求1所述的电梯信息监控系统，其特征在于：所述比较装置在继续实时采集并再次进行比较的同时，启动建标装置，将所述本次电梯运行各时刻的加速度信号与原有加速度信号的平均值对应叠加，重新拟合标准加速度曲线。3.根据权利要求1所述的电梯信息监控系统，其特征在于：所述建标装置通过函数获取各预定时间间隔时加速度信号的平均值（ai为n个时刻点中第i点的加速度，单位为m/s2）。4.根据权利要求1所述的电梯信息监控系统，其特征在于：所述平稳运行阶段为所述采集存储装置连续预定时刻点采集到的电梯相同加速度信号的阶段。5.根据权利要求1所述的电梯信息监控系统，其特征在于：所述比较装置通过函数将本次采集的电梯运行各时刻的加速度信号分别与标准加速度的曲线上对应时刻的加速度值进行差值比较。6.根据权利要求1所述的电梯信息监控系统，其特征在于：还包括差值分析装置：用以遍历所有差值、快...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄岩，鲁晓军，赵伟伟，
申请(专利权)人：鲁晓军，黄岩，赵伟伟，
类型：发明
国别省市：四川;51