薄板状物体水平输送正位器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄板状物体水平输送正位器，它由支架、靠轮装置、推轮装置、推轮驱动装置，变向辊道及电控装置组成。其变向辊道可以横纵两个方向输送物料，当需正位的物料进入变向辊道后，在前进的同时又被推轮带着做横向移动，达到正位目的。它占地面积小，结构简单，正位动作快。适于薄板状物体水平输送跑偏后正位用；特别适用于平板玻璃输送中二次切裁前的正位。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种推出器或类似的可移动定位器，尤其是由支架、靠轮、变向辊道及电控装置组成的平板玻璃水平输送正位器。薄板状物体水平输送过程中进入下一工位前需正位。如单片玻璃在水平辊道上输送一段距离后，发生跑偏现象，在进入二次切裁前需正位。目前国内20多条浮法玻璃生产线上尚未解决此问题。国外有两种方法，其一是在主生产线上设置一定数量的斜辊道，当单片玻璃进入斜辊道区时，即向前运行，又向装有若干个靠轮的一侧做横向移动，用靠轮导向，沿正确方向运行至下一工位。此装置的缺点是占地面积大。其二是穿插在主辊道中，安装有若干个与主辊道运行方向成90°角的可以升降的小皮带或变向辊道，当单片玻璃进入该区时，小皮带或变向辊道上升顶起玻璃，并将其向设有若干个靠轮的一侧输送，玻璃被靠轮挡住，直到玻璃侧边全部与靠轮接触，达到正位目的后小皮带或变向辊道下降，玻璃在主辊道上继续前进至下一工位。此装置不仅需要频繁动作的升降机构，还要有一套独立的使若干个小皮带或变向辊运转机构，结构复杂；同时玻璃正位动作由升起、正位、落下三步完成，然后才能继续前进，由于玻璃停留时间长，容易发生追尾现象，即前后片玻璃相碰。本技术的目的是提供一种薄板状物体水平输送正位器，它占地面积小，结构简单，动作快，制造成本低。本技术的技术解决方案是一种薄板状物体水平输送正位器，由支架、靠轮装置，变向辊道及电控装置组成，其特征在于(1)它还包括推轮驱动装置和推轮装置，(2)支架为桥形，靠轮装置安装在支架的一端，推轮驱动装置和推轮装置安装在支架的另一端，推轮驱动装置的输出端与推轮装置相连，(3)变向辊道位于支架下方靠轮装置和推轮装置之间，变向辊道的主辊上装有与原运动方向成90°角的小变向辊。本技术以推轮的往返运动为板状物体正位的动力，板状物体在变向辊道上即可沿主辊道运动方向前进，又可在推轮的推动下横向运动，完成正位动作。推轮驱动装置的动力源可为电动推杆、液压缸、电动曲柄滑块机构或能使输出端做直线往复运动的其它机构。为使本技术能适用于不同规格的薄板状物体正位，推轮驱动装置中可设有驱动车，推轮装置中可设有推轮车，驱动车和推轮车分别安装在支架上，推轮驱动装置的输出端与推轮车铰接；靠轮装置中设有靠轮车，靠轮车安装在支架的另一端；驱动车和靠轮车上设有齿条与支架上受转换手柄 控制的扣板啮合，可确定靠轮车和驱动车的初始位置，从而也确定了靠轮和推轮的初始位置，脱开时可调整它们的初始位置。为了避免上述机动推轮驱动装置发生故障时造成停产，还可设有绳轮手动装置。手轮用轴承座安装在支架上，钢丝绳装在手轮上，一端绕过介轮与驱动车相连，另一端直接与驱动车相连，通过转换手柄使驱动车上的齿条与支架上的扣板脱离开，即可手动。为了防止跑偏量大的板状物料撞击靠轮、推轮或插入靠轮、推轮间隙中造成事故，可在靠轮装置和推轮装置中都设有双摇杆抬轮机构，摇杆下端分别与靠轮车、推轮车铰接，中部与连杆铰接，连杆用弹簧分别与靠轮车、推轮车相连，弹簧即为双摇杆机构的动力源，连杆的另一端与轮杆铰接，轮杆的另一端又分别与靠轮车、推轮车铰接，轮杆上分别装有一排靠轮、一排推轮；摇杆的上端与杠杆相扣，杠杆的中部分别与靠轮车、推轮车铰接，杠杆的另一端与电磁铁铰接，电磁铁分别安装在靠轮车、推轮车上。当偏移量较大的板状物料进入正位器时，通过光电管发讯，使电磁铁吸合，杠杆与摇杆脱离，弹簧带动双摇杆机构，使靠轮、推轮抬起，物料顺利通过，待另一工位处理，免得塞死在靠轮或推轮中，后面的物料向上堆积造成事故。正常运输后将摇杆手动推回，使其上端与杠杆相扣。变向辊道比主辊道制造成本略高，为了减少变向辊道的磨损，也可将变向辊道穿插在主辊道中间，安装在起落装置上，起落装置的升降是手动，当一批物料需要正位时，变向辊道升起稍高于主辊道，不需正位时，变向辊道落下稍低于主辊道即可，不必每正位一件物料，升降一次。变向辊道由主辊道带动运转。本技术与原有技术相比有如下优点和积极效果(1)由于它以推轮为动力，不需足够数量斜辊道，所以占地面积小。(2)变向辊道即可使物料沿主辊道方向输送，又可与主辊道运动方向成90°角输送，因此变向辊道可代替主辊道，也可穿插在主辊道中，物体需正位时变向辊道升起稍高于主辊道，由主辊道带动运转。这样不需对每件物料都完成顶起落下的动作，物料在正位的同时仍继续前进，所以结构简单，动作快，制造成本低。(3)靠轮和推轮可抬起，使不能正位的物料顺利通过。附图说明图1是本技术实施例立面示意图。图2是图1的Ⅰ－Ⅰ剖视图。图3是本技术变向辊道示意图。图4是本技术双摇杆抬轮机构示意图。图5是本技术第二实施例推轮驱动装置原理图。图6是本技术第三实施例推轮驱动装置原理图。图7是本技术靠轮装置立面示意图图8是本技术推轮驱动装置和推轮装置立面示意图。图9是本技术推轮驱动装置和绳轮手动装置的水平面示意图。图10是本技术推轮驱动装置定位示意图。图11是本技术靠轮装置定位示意图。图12是本技术靠轮装置水平面示意图。图13是本技术推轮装置水平面示意图。图14是本技术起落装置立面示意图。图15是本技术起落装置水平面示意图。图16是本技术电器布置图。图17是本技术电气控制原理图。图18是本技术第二实施例推轮驱动装置示意图图19是本技术第三实施例推轮驱动装置示意图。以下结合附图将本技术的实施例作进一步详细说明。如图1、图2、图3所示，一种薄板状物体水平输送正位器，由支架(23)、靠轮装置(A)、变向辊道(7)及电控装置组 成，它还包括有推轮驱动装置(B)和推轮装置(C)，支架(23)为桥形，支架(23)的一端安装有靠轮装置(A)，其初始位置可调，靠轮(6)可抬起，支架(23)的另一端安装有推轮驱动装置(B)，可机动也可手动，且初始位置可调，推轮驱动装置(B)的输出端与推轮装置(C)铰接，推轮(22)可抬起，变向辊道(7)位于支架(23)下方靠轮装置(A)和推轮装置(C)之间，变向辊道(7)的主辊(38)上装有与原运动方向成90°角的小变向辊(39)。如图7、图12所示靠轮装置(A)由靠轮车(1)、双摇杆抬轮机构和一排靠轮(6)组成，靠轮车(1)的车轮(41)安装在支架(23)横梁的匚形槽内，靠轮车(1)可在支架(23)上移动，在靠轮车(1)上安装有双摇杆抬轮机构，靠轮(6)安装在双摇杆抬轮机构的输出端轮杆(36)上。如图8、图9所示推轮驱动装置(B)由驱动车(13)和电动推杆组成，驱动车(13)的车轮(42)安装在支架(23)横梁的匚形槽内，驱动车(13)可在支架(23)上移动，电动推杆筒体(16)用支架(44)安装在驱动车(13)上，电动推杆的推拉杆(17)的输出端与推轮装置(C)通过支架(45)铰接。如图8、图9、图13所示，推轮装置(C)由推轮车(18)、双摇杆抬轮机构和一排推轮(22)组成，推轮车(18)的车轮(43)安装在支架(23)横梁的匚形槽内，推轮车(18)与电动推杆的推拉杆(17)通过支架(45)铰接，并在其牵引下在支架(23)上移动，推轮车(18)上装有双摇杆抬轮机构，推轮(22)安装在双摇杆抬轮机构的输出端轮杆(36)上。如图7、图9、图10、图11所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄板状物体水平输送正位器，由支架、靠轮装置、变向辊道及电控装置组成，其特征在于：（１）它还包括推轮装置（Ｃ）和推轮驱动装置（Ｂ），（２）支架（２３）为桥形，靠轮装置（Ａ）安装在支架（２３）的一端，推轮驱动装置（Ｂ）和推轮装置（Ｃ）安装在支架的另一端，推轮驱动装置（Ｂ）的输出端与推轮装置（Ｃ）相连，（３）变向辊道（７）位于支架（２３）下面靠轮装置（Ａ）和推轮装置（Ｃ）之间，变向辊道（７）的主辊（３８）上装有与原运动方向成９０°角的小变向辊（３９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张景泉，杨明春，张克全，谷少云，王明亮，刘玉良，
申请(专利权)人：秦皇岛市海港耀华玻璃机械厂，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]