扁平状柔性材料料捆的支撑装置制造方法及图纸

一种扁平状柔性材料料捆的支撑装置，装置设有装有托辊的托架，调节托架高度的机械动力通过驱动器与计算机连接，驱动器是电源变换器，计算机与测量捆料半径的位移检测器连接，计算机还与测量托辊或托架高度的位移检测器连接。通过计算机对托架的升降高度自动控制，使托辊高度准确地随料捆半径的变化而动态调节。实现了对料捆的浮动支撑，解决了宽幅扁平状柔性材料无法收卷这个难题。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种支撑装置，特别是一种扁平状柔性材料收卷过程中对料捆的支撑装置。现有技术中，在扁平状柔性材料的收卷过程中，当扁平状柔性材料的幅宽较大，特别是幅宽在5米以上时，料捆中心难以用长轴支撑，而没有长轴支撑的料捆，在重力作用下产生变形下垂，而在宽幅扁平状柔性材料的收卷过程中料捆的半径是不断增加的，料捆的重量也在不断非线性增加，普通的机械式支撑托辊其高度无法随料捆半径的增加而非线性地进行动态调节。正是由于这个难题无法解决，致使收卷工作无法正常进行，限制了扁平状柔性材料的生产幅宽。本技术的目的是针对现有技术的不足提供一种能随料捆半径的增加而动态调节支撑高度的扁平状柔性材料料捆的支撑装置。本技术的目的是由以下的技术方案来实现的。本技术是一种扁平状柔性材料料捆的支撑装置，其特点是装置设有装有托辊的托架，调节托架高度的机械动力通过驱动器与计算机连接，驱动器是电源变换器，计算机与测量捆料半径的位移检测器连接，计算机还与测量托辊或托架高度的位移检测器连接。这样，在扁平状柔性材料的收卷过程中，当扁平状柔性材料的幅宽较大时，将本装置的托架置于料捆下方容易产生下垂的位置，以托辊支撑料捆，将测量捆料半径的位移检测器和测量托辊轴或托辊座高度的位移检测器调整好位置，随着宽幅扁平状柔性材料收卷过程中料捆半径的不断增加，测量捆料半径的位移检测器将变化的半径信号送入计算机进行处理，计算机将其转为驱动信号送至驱动器，驱动器根据计算机输入的驱动信号通过机械动力控制托架下降，测量托辊轴或托辊座高度的位移检测器将变化的托辊或托架高度信号送入计算机，计算机将位移检测器送入的捆料半径信号与托辊或托架高度信号进行比较校验并处理成驱动信号送至驱动器，驱动器根据计算机输入的驱动信号通过机械动力控制托架升降，使托辊高度准确地随料捆半径的变化而动态调节。实现了对料捆的浮动支撑，使宽幅扁平状柔性材料收卷工作正常进行。本技术的目的还可以通过以下方案进一步达到。前述的扁平状柔性材料料捆的支撑装置，其特点是装有托辊的托架包括底座和装有托辊的托辊座，底座与托辊座之间装有带动托辊座升降的机械动力装置，在底座与托辊座之间设置与计算机连接的测量托辊或托架高度的位移检测器。这样可使托架整体结构比较稳定。本技术的目的还可以通过以下方案进一步达到。前述的扁平状柔性材料料捆的支撑装置，其特点是在托架托辊座上至少设有一对轴线分布在料捆轴线两侧并与其平行的托辊，底座与托辊座之间设有升降导向滑道，机械动力是电动机通过减速器带动的涡轮涡杆装置或是电动机通过减速器带动的丝杠螺母装置或是油泵带动的液压油缸装置或是气泵带动的气缸装置。这样，使托辊从两边支撑料捆，不会产生托辊与料捆错位，保证了托辊在收卷的过程中能稳稳定地托住料捆。本技术的目的还可以通过以下方案进一步达到。前述的扁平状柔性材料料捆的支撑装置，其特点是位移检测器设有竖直光栅尺座和光栅尺滑块构成的光栅线位移传感器，光栅尺滑块通过挂在定滑轮上的拉索与重锤连接，光栅尺滑块上固定有向上顶住被测物的测杆。用能拉动光栅尺滑块向上移动的重锤结构，使传送给计算机的光栅尺滑块的位移量能准确地反应出料捆半径以及托辊或托辊座高度的变化。本技术的目的还可以通过以下方案进一步达到。前述的扁平状柔性材料料捆的支撑装置，其特点是测杆(23)顶部设有滚轮(24)。保证了被测物体在滚动或移动时，测杆在动态测量的过程中不会因此偏斜。与现有技术相比，本技术采用位移检测器测定捆料的半径和托辊托架的高度，并将信号通过计算机处理后，对托架的升降高度进行自动控制，使托辊高度准确地随料捆半径的变化而动态调节。实现了对料捆的浮动支撑，使宽幅扁平状柔性材料收卷工作正常进行。解决了宽幅扁平状柔性材料无法收卷这个难题。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A-A剖面放大的结构示意图。图3是计算机控制过程的框图。图4是位移检测器的结构示意图。下面的实施例进一步描述了本技术的
技术实现思路
。实施例一。结合附图，见图1、图2，本实施例所述的扁平状柔性材料料捆3的支撑装置包括装有托辊4并由驱动器1通过机械动力调节高度的托架5、测量捆料3半径并将信号送入计算机2的位移检测器6、测量托辊4或托架5高度并将信号送入计算机2的位移检测器7、将位移检测器6、7送入的捆料3半径信号与托辊4或托架5高度信号进行比较并处理成驱动信号送至驱动器1的计算机2，驱动器1是根据计算机2输入的驱动信号通过机械动力控制托架5的升降高度的电源变换器1。测量信号由传感器电缆9传送，驱动电源由驱动电缆8传送。其中，托架5包括底座16和装有托辊4的托辊座10，底座10上装有由驱动器1控制的带动托辊座10升降的机械动力装置，测量托辊4或托架5高度并将信号送入计算机的位移检测器7设置在底座16与托辊座10之间。在托架托辊座10上设有两对轴线分布在料捆轴线两侧并与其平行的托辊4，底座16与托辊座10之间设有升降导向滑道17，机械动力装置是电动机13通过减速器14带动的丝杠12螺母11装置，螺母11通过连接件15安装在托辊座10上。见图3，工作时，计算机根据测量捆料半径的位移检测器计算出托辊4的理论高度值H并与测量托辊轴或托辊座高度的位移检测器送入的托辊或托架高度信号的值H1、H2、H3……Hn进行比较，根据比较结果向驱动器发出驱动信号，驱动器根据计算机传来的驱动信号，通过改变电动机的电压和相位控制电动机的运行方向和速度，使托辊运动到理论高度值的位置。随着收卷过程中料捆的半径R不断变化，H值也不断变化，计算机不断执行上述操作，不断改变托辊的位置并使使托辊高度准确地随料捆半径的变化而动态调节。实现了对料捆的浮动支撑，保证了宽幅扁平状柔性材料收卷工作的正常进行。实施例二。上述实施例一的扁平状柔性材料料捆的支撑装置，由驱动器1控制的带动托辊座10升降的机械动力装置是油泵带动的液压油缸装置。见图4，测量捆料3半径和测量托辊4或托架5高度的位移检测器6、7包括由竖直设置的光栅尺座19和光栅尺滑块18构成的光栅线位移传感器和将其设置在被测物体的构件，将光栅线位移传感器设置在被测物体的构件是能通过挂在定滑轮22上的拉索21拉动光栅尺滑块18上移的重锤20和固定于光栅尺滑块18且在重锤20作用下向上顶住被测物的测杆23。实施例三。上述实施例二的扁平状柔性材料料捆的支撑装置，位移检测器6上的测杆23顶部设有滚轮24。权利要求1.一种扁平状柔性材料料捆(3)的支撑装置，其特征在于装置设有装有托辊(4)的托架(5)，调节托架(5)高度的机械动力通过驱动器(1)与计算机(2)连接，驱动器(1)是电源变换器(1)，计算机(2)与测量捆料(3)半径的位移检测器(6)连接，计算机(2)还与测量托辊(4)或托架(5)高度的位移检测器(7)连接。2.根据权利要求1所述的扁平状柔性材料料捆的支撑装置，其特征在于装有托辊(4)的托架(5)包括底座(16)和装有托辊(4)的托辊座(10)，底座(10)与托辊座(10)之间装有带动托辊座(10)升降的机械动力装置，在底座(16)与托辊座(10))之间设置与计算机连接的测量托辊(4)或托架(5)高度的位移检测器(7)。3.根据权利要求2所述的扁平状柔性材料料捆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扁平状柔性材料料捆（３）的支撑装置，其特征在于：装置设有装有托辊（４）的托架（５），调节托架（５）高度的机械动力通过驱动器（１）与计算机（２）连接，驱动器（１）是电源变换器（１），计算机（２）与测量捆料（３）半径的位移检测器（６）连接，计算机（２）还与测量托辊（４）或托架（５）高度的位移检测器（７）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏泽安，朱维键，兰运生，许小明，严克鲜，
申请(专利权)人：江苏自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]