烟花内筒生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种烟花内筒生产线，它包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有传送带(2)和用于驱动传送带(2)的流转驱动器(3)，所述机架(1)上近传送带(2)的上料端(2.1)设有将产品(4)逐一送至传送带(2)上的上料机构(5)，机架(1)上沿传送带(2)的流转方向依序设置有亮珠装填机(6)和药物装填机(7)。本发明专利技术提供一种烟花内筒生产线，其可以实现烟花内筒的自动化生产，加工效率高、产品一致性好，且操作人员可以远程操控，安全性好。

【技术实现步骤摘要】
烟花内筒生产线
本专利技术涉及烟花生产的
，具体地是一种烟花内筒生产线。
技术介绍
烟花内筒又称之为烟花效果筒，其内设有亮珠和火药，而由于环境保护的要求提高，以及城镇禁燃烟花的规定，因此目前行内的发展较为缓慢，仍然沿用传统的手工方式的装填，因此加工效率低，而在装填过程中火药和亮珠的装填量全凭操作人员的经验控制，产品品质难以保证，并且火药的装填依靠人工方式装填，存在较大的危险性，安全性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种烟花内筒生产线，其可以实现烟花内筒的自动化生产，加工效率高、产品一致性好，且操作人员可以远程操控，安全性好。本专利技术所采取的技术方案是：提供一种烟花内筒生产线，它包括机架，机架上设有传送带和用于驱动传送带的流转驱动器，所述机架上近传送带的上料端设有将产品逐一送至传送带上的上料机构，机架上沿传送带的流转方向依序设置有亮珠装填机和药物装填机。所述的上料机构包括底座，转动配合在底座上的供料转盘，底座上设有用于带动供料转盘转动的驱动机构，供料转盘上沿自身轴线的周向均匀分布有若干开口方向朝上的容置槽，多个产品堆叠后置于容置槽内，所述底座上设有用于托举容置槽内的产品沿竖直方向运动的升降机，所述容置槽的上方设有将露置于容置槽的开口上方的顶层产品搬运至传送带上的机械手组件。通过上料机构可以实现空纸筒的自动上料，经亮珠装填机和药物装填机实现自动化生产。所述的机械手组件包括上安装板、下安装板和用于夹持产品的夹头机构，上安装板与固定于机架上的平移导轨滑动配合，下安装板通过连接杆与上安装板固定，夹头机构固定于下安装板上。所述的夹头机构包括水平设置于下安装板下方的横向导轨，横向导轨上滑动配合有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持产品的夹紧空间，所述下安装板上固定有一夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上固定有一条形块，且夹紧气缸的活塞杆的轴线与横向导轨在同一水平面上的投影垂直，所述条形块的两端分别铰接有一连接板，两个连接板的另一端分别与各自对应的第一夹板和第二夹板铰接。夹头机构的驱动部分使用气缸带动，因此避免了由于电机的齿轮传动产生金属碰撞摩擦。所述的升降机包括立板和滚珠丝杆，立板下端与底座固定，立板上端固定有顶板，滚珠丝杆的两端分别与底座和顶板转动配合，底座上设有带动滚珠丝杆转动的驱动器，滚珠丝杆上设有活动板，活动板的一端与滚珠丝杆的丝杆螺母固定，活动板的另一端延伸至容置槽所对应的供料转盘的下方，所述供料转盘上设有供活动板通过的开口槽，所述活动板与容置槽内最底层的产品的下端面相抵靠。通过升降机可以实现堆叠的纸筒沿竖直方向按节拍抬升并配合机械手组件实现按节拍送至传送带。所述的流转驱动器包括设于机架上的拉力气缸、链条、拉力弹簧和主动轴，主动轴与机架转动配合，且主动轴和传送带上的转轴同步转动，拉力气缸与机架固定，拉力气缸的活塞杆与链条的一端固定，链条的另一端环绕主动轴且与拉力弹簧的一端固定，拉力弹簧的另一端与机架固定，所述链条近主动轴的部分与主动轴上的链轮啮合，链轮与主动轴之间通过单向轴承转动配合。通过拉力气缸带动传送带转动取代传统传送带的电机齿轮结构，从而避免了由于电机的齿轮传动产生金属碰撞摩擦，使火药装填工序更加安全。所述的亮珠装填机包括用于容纳亮珠的储料箱，储料箱的底部设有多排间隔设置的喂料孔，所述储料箱内设有多个拨料板和用于带动拨料板平移的推力杆，所述推力杆与储料箱的侧壁转动配合，储料箱外设有用于带动推力杆与储料箱的侧壁滑动配合的拨料驱动器。所述储料箱的下方设有输料管，输料管的上端与储料箱相连通，输料管的下端延伸至传送带上的产品的上方，所述的机架上设有用于调节输料管横截面面积的扩管机构，输料管的下端设有使亮珠停滞于输料管内的启闭机构。所述的输料管上设有活动半管，活动半管所对应的输料管侧壁上设有与活动半管相配合的缺口，所述扩管机构包括扩管气缸和扩口架，扩管气缸通过气缸安装板固定于机架上，扩管气缸的活塞杆与扩口架固定，扩口架与活动半管固定。通过扩管机构实现输料管的管径可调，因此避免亮珠堵塞输料管的情况发生。所述的药物装填机包括混药箱，混药箱的下端设有出料口，混药箱内设有用于启闭出料口的活塞，混药箱外且位于混药箱的上部固定有一出料气缸，活塞通过活塞杆与出料气缸的输出端连接，混药箱的侧壁上设有朝混药箱内喷气的混料气嘴，混药箱的上部设有当混料气嘴朝混药箱内喷气时供混药箱内的空气排出的排气口。采用以上结构后，本专利技术的烟花内筒生产线与现有技术相比具有以下优点：首先，通过上料机构实现了待装填的纸筒自动输送至传送带上，经亮珠装填机和药物装填机完成自动化生产，其次，亮珠装填机内设置扩管机构避免了亮珠堵塞输料管，使故障率低，便于连续生产。附图说明图1是本专利技术的烟花内筒生产线的结构示意图。图2是本专利技术的传送带部分的结构示意图。图3为图2中“A”区域的局部放大示意图。图4是本专利技术的上料端的侧视示意图。图5为图4中的供料转盘及供料转盘上的部件的结构示意图。图6是本专利技术的上料机构的俯视示意图。图7为图5中“B”区域的局部放大示意图。图8是本专利技术的机械手组件的结构示意图。图9是本专利技术的亮珠装填机的结构示意图。图10是本专利技术的亮珠装填机的侧视示意图。图11是本专利技术的亮珠装填机的俯视示意图。图12为图9中“C”区域的局部放大示意图。图13为图12的另一种工作状态下的示意图。图14是本专利技术的药物装填机的结构示意图。图15为图14中“D”区域的局部放大示意图。图16为图15的另一种工作状态下的示意图。图17为图15中“E”区域的局部放大示意图。图18是本专利技术的产品的结构示意图。其中：1、机架；2、传送带，2.1、上料端，2.2、转轴；3、流转驱动器，3.1、拉力气缸，3.2、链条，3.3、拉力弹簧，3.4、主动轴，3.5、链轮，3.6、外环，3.7、内环，3.8、内圈凹槽，3.9、滚子，3.10、复位弹簧，x，y均指距离，d是指滚子直径；4、产品；5、上料机构，5.1、底座，5.2、供料转盘，5.2.1、定位孔，5.3、驱动机构，5.4、容置槽，5.5、直板、5.6、上转盘，5.7、连杆，5.8、滚轮，5.9、顶块，5.10、定位凸起，5.11、槽孔，5.12、弹簧，5.13、压板，5.14、顶出气缸，5.15、球形抵块；6、亮珠装填机，6.1、储料箱，6.1.1、喂料孔，6.2、亮珠，6.3、拨料板，6.4、推力杆，6.5、拨料驱动器，6.6、输料管，6.7、活动半管，6.8、扩管气缸，6.9、扩口架，6.10、气缸安装板，6.11、下导向板，6.12、固定半管，6.13、启闭气缸，6.14、推板，6.15、挡片；7、药物装填机，7.1、混药箱，7.1.1、出料口，7.1.2、排气口，7.2、活塞，7.3、出料气缸，7.4、活塞杆，7.5、混料气嘴，7.6、启闭阀，7.7、环形气室，7.8、进气管，7.9、进料管，7.10、料筒，7.11、排气管，7.12、抽风机；8、升降机，8.1、立板，8.2、滚珠丝杆，8.3、顶板，8.4、升降驱动器，8.5、活动板，8.6、丝杆螺母，8.7、导向轴；9、机械手组件，9.1、上安装板，9.2、下安装板，9.3、连接杆，9.4、横向导轨，9.5、第一夹板，9.6、第二夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟花内筒生产线，它包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有传送带(2)和用于驱动传送带(2)的流转驱动器(3)，所述机架(1)上近传送带(2)的上料端(2.1)设有将产品(4)逐一送至传送带(2)上的上料机构(5)，机架(1)上沿传送带(2)的流转方向依序设置有亮珠装填机(6)和药物装填机(7)。

【技术特征摘要】
1.一种烟花内筒生产线，它包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有传送带(2)和用于驱动传送带(2)的流转驱动器(3)，所述机架(1)上近传送带(2)的上料端(2.1)设有将产品(4)逐一送至传送带(2)上的上料机构(5)，机架(1)上沿传送带(2)的流转方向依序设置有亮珠装填机(6)和药物装填机(7)；所述的上料机构(5)包括底座(5.1)，转动配合在底座(5.1)上的供料转盘(5.2)，底座(5.1)上设有用于带动供料转盘(5.2)转动的驱动机构(5.3)，供料转盘(5.2)上沿自身轴线的周向均匀分布有若干开口方向朝上的容置槽(5.4)，多个产品(4)堆叠后置于容置槽(5.4)内，所述底座(5.1)上设有用于托举容置槽(5.4)内的产品(4)沿竖直方向运动的升降机(8)，所述容置槽(5.4)的上方设有将露置于容置槽(5.4)的开口上方的顶层产品(4)搬运至传送带(2)上的机械手组件(9)。2.根据权利要求1所述的烟花内筒生产线，其特征在于：所述的机械手组件(9)包括上安装板(9.1)、下安装板(9.2)和用于夹持产品(4)的夹头机构，上安装板(9.1)与固定于机架(1)上的平移导轨(9.10)滑动配合，下安装板(9.2)通过连接杆(9.3)与上安装板(9.1)固定，夹头机构固定于下安装板(9.2)上。3.根据权利要求2所述的烟花内筒生产线，其特征在于：所述的夹头机构包括水平设置于下安装板(9.2)下方的横向导轨(9.4)，横向导轨(9.4)上滑动配合有第一夹板(9.5)和第二夹板(9.6)，第一夹板(9.5)和第二夹板(9.6)之间形成用于夹持产品(4)的夹紧空间，所述下安装板(9.2)上固定有一夹紧气缸(9.7)，夹紧气缸(9.7)的活塞杆上固定有一条形块(9.8)，且夹紧气缸(9.7)的活塞杆的轴线与横向导轨(9.4)在同一水平面上的投影垂直，所述条形块(9.8)的两端分别铰接有一连接板(9.9)，两个连接板(9.9)的另一端分别与各自对应的第一夹板(9.5)和第二夹板(9.6)铰接。4.根据权利要求1所述的烟花内筒生产线，其特征在于：所述的升降机(8)包括立板(8.1)和滚珠丝杆(8.2)，立板(8.1)下端与底座(5.1)固定，立板(8.1)上端固定有顶板(8.3)，滚珠丝杆(8.2)的两端分别与底座(5.1)和顶板(8.3)转动配合，底座(5.1)上设有带动滚珠丝杆(8.2)转动的升降驱动器(8.4)，滚珠丝杆(8.2)上设有活动板(8.5)，活动板(8.5)的一端与滚珠丝杆(8.2)的丝杆螺母(8.6)固定，活动板(8.5)的另一端延伸至容置槽(5.4)所对应的供料转盘(5.2)的下方，所述供料转盘(5.2)上设有供活动板(8.5)通过的开口槽，所述活动板(8.5)与容置槽(5.4)内最底层的产品(4)的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈运萍，章明琦，
申请(专利权)人：江西佳联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36