一种烟花筒泥底压制设备的插引机构制造技术

本发明专利技术公开了一种烟花筒泥底压制设备的插引机构，包括移动工作组件，移动工作组件包括装置在套筒内的顶针，顶针设有直线往复驱动组件，顶针由套筒的后端插入在套筒内腔。该插引机构没有制约因素，适用于各种规格内径的烟花筒加工，拓宽了设备的适用范围；引线输送流畅无障碍，故障率大大降低。便于实现流水线式的大规模批量高效生产。

【技术实现步骤摘要】
一种烟花筒泥底压制设备的插引机构
本专利技术涉及一种制作烟花筒泥底的加工设备，尤其是在泥底压实制作过程中，完成引线输送和插入的机构。
技术介绍
中国专利技术专利文献CN103542778A公开了一种“集成式烟花内筒插引压泥底装置”。采用倒装式压泥插引方式，完善实现了单工位的多工序集成自动化工作，设计巧妙，机构精简，工作可靠，提高了加工质量和加工精度，并在此基础上实现了生产效率的大幅提高。然而，随着烟花生产技术的发展，更小内径的烟花筒被运用。而上述装置的送引机构中，采用错位切引方式限制了其适用范围，满足不了较小内径烟花筒的加工；同时，其切引上孔道和切引下孔道必须精确对准，才能完成引线输送。然而随着机件的老化损耗，切引上孔道和切引下孔道有时会出现错位现象，导致引线输送通道的堵塞，造成故障。
技术实现思路
为了解决上述弊端，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种用于烟花筒的泥底的压制设备的插引机构，适用于各种内径烟花筒的加工，同时故障率更低。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种烟花筒泥底压制设备的插引机构，其特征在于，包括移动工作组件，移动工作组件包括装置在套筒内的顶针，顶针设有直线往复驱动组件，顶针由套筒的后端插入在套筒内腔。优选地，所述移动工作组件连接旋转驱动组件整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件和切引组件，夹持送引轮组件对应所述套筒的位置设置，对应衔接输送引线进入套筒内腔，切引组件在引线进入套筒后切断引线；插引工位：该工位的固定工作机构包括：烟花筒定位机构、向烟花筒内添加泥土的机构、将烟花筒内的泥土压紧的机构，烟花筒对应所述套筒的位置设置，移动工作组件到达插引工位后，顶针在直线往复驱动组件的作用下，推动套筒内的引线插入烟花筒的泥土内，在烟花筒内的泥土被压紧，引线被固定在压紧的泥土内后，移动工作组件离开插引工位；排尘工位：顶针在直线往复驱动组件的作用下探出至套筒外，将插引工位上落至套筒内的泥土排出至套筒外。该工位无需固定工作机构配合，可以与插引工位或进引工位重合，或者直接在工位转换之时完成该工作。本专利技术的有益效果在于，采用上述技术方案，该插引机构没有制约因素，适用于各种规格内径的烟花筒加工，拓宽了设备的适用范围；引线输送流畅无障碍，故障率大大降低。便于实现流水线式的大规模批量高效生产。所述移动工作组件可以在平行于水平面的平面中转动，也可以沿着垂直于水平面的平面中转动，或者移动工作组件以非转动的方式在各工位之间往复运动，都可以实现本专利技术的预期目的。优选地，所述移动工作组件是沿着垂直于水平面的平面中转动，所述套筒内腔前端装置引线弹性夹。避免引线受重力作用而脱落。所述移动工作组件是沿着垂直于水平面的平面中转动时，优选地，所述移动工作组件连接旋转驱动组件整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件和切引组件，夹持送引轮组件对应所述套筒的位置设置，对应衔接输送引线进入套筒内腔，弹性引线夹夹持定位引线，切引组件在引线进入套筒后切断引线；插引工位：该工位的固定工作机构包括：烟花筒定位机构、向烟花筒内添加泥土的机构、将烟花筒内的泥土压紧的机构，烟花筒对应所述套筒的位置设置，移动工作组件到达插引工位后，顶针在直线往复驱动组件的作用下，推动套筒内的引线脱离弹性引线夹的夹持，插入烟花筒的泥土内，在烟花筒内的泥土被压紧，引线被固定在压紧的泥土内后，移动工作组件离开插引工位；排尘工位：顶针在直线往复驱动组件的作用下探出至套筒外，将插引工位上落至套筒内的泥土排出至套筒外。该工位无需固定工作机构配合，可以与插引工位或进引工位重合，或者直接在工位转换之时完成该工作。所述移动工作组件无论是在平行于水平面的平面中转动，或沿着垂直于水平面的平面中转动，或者移动工作组件以非转动的方式在各工位之间往复运动，都可以具有下述各改进方案：改进地，所述插引机构包括三个移动工作组件，每个移动工作组件的位置分别对应进引工位、插引工位和排尘工位。各工位可以同时完成相应的工作，再同时转动至下一工位。由逐个完成的模式改为多个同时完成，形成流水化生产，大大缩短工作周期，提高生产效率。为了进一步提高工作效率，作为一种改进，所述插引机构包括三个移动工作头，每个移动工作头包括若干并列的移动工作组件；每个移动工作头的位置分别对应进引工位、插引工位和排尘工位；进引工位、插引工位和排尘工位对应设置固定工作头，每个固定工作头对应包括若干并列的所述固定工作机构。每个移动工作组件和每个对应的固定工作机构形成一个加工单元，形成多个加工单元同时工作的大批量工作模式。改进地，所述进引工位和插引工位之间还设有检测工位，检测工位该工位的固定工作机构包括光电探头。光电探头检测套筒内是否装入引线，以保证加工质量。该工位固定工作机构及动作简单，可以与插引工位或进引工位重合，或者直接在工位转换之时完成该工作。进一步地，所述插引机构包括四个移动工作组件，每个移动工作组件的位置分别对应进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位。进一步地，所述插引机构包括四个移动工作头，每个移动工作头包括若干并列的移动工作组件；每个移动工作头的位置分别对应进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位；进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位对应设置固定工作头，每个固定工作头对应包括若干并列的固定工作机构。下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为本专利技术具体实施例1移动工作组件结构示意图(未装入引线的状态)；图2为本专利技术具体实施例1移动工作组件结构示意图(装入引线的状态)；图3为本专利技术具体实施例1设置四个移动工作组件、四个工位的插引机构系统整体示意图；图4为本专利技术具体实施例2，大批量工作模式的系统整体示意图；图5为本专利技术实施例3结构示意图；图6为图5中A-A面的俯视结构图。具体实施方式实施例1：参见附图1～3，反映本专利技术的一种具体结构，所述移动工作组件是沿着垂直于水平面的平面中转动。所述烟花筒泥底压制设备的插引机构，包括四个移动工作组件，各个移动工作组件包括装置在套筒101内的顶针102，顶针102设有直线往复驱动气缸103，顶针102由套筒101的后端插入在套筒101内腔，套筒101内腔前端装置引线弹性夹104；移动工作组件连接旋转驱动组件6整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件202和切引组件203，夹持送引轮组件202对应所述套筒101的位置设置，对应衔接将引线卷201上的引线5输送进入套筒101内腔，被弹性引线夹104所夹持，切引组件203在引线5进入套筒101后切断引线5；然后，移动工作组件离开进引工位，转动进入检测工位。检测工位：该工位的固定工作机构包括光电探头301本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟花筒泥底压制设备的插引机构，其特征在于，包括移动工作组件，移动工作组件包括装置在套筒内的顶针，顶针设有直线往复驱动组件，顶针由套筒的后端插入在套筒内腔。

【技术特征摘要】
2015.08.05 CN 20151047424331.一种烟花筒泥底压制设备的插引机构，其特征在于，包括移动工作组件，移动工作组件包括装置在套筒内的顶针，顶针设有直线往复驱动组件，顶针由套筒的后端插入在套筒内腔；所述移动工作组件连接旋转驱动组件整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件和切引组件，夹持送引轮组件对应所述套筒的位置设置，对应衔接输送引线进入套筒内腔，切引组件在引线进入套筒后切断引线；插引工位：该工位的固定工作机构包括：烟花筒定位机构、向烟花筒内添加泥土的机构、将烟花筒内的泥土压紧的机构，烟花筒对应所述套筒的位置设置，移动工作组件到达插引工位后，顶针在直线往复驱动组件的作用下，推动套筒内的引线插入烟花筒的泥土内，在烟花筒内的泥土被压紧，引线被固定在压紧的泥土内后，移动工作组件离开插引工位；排尘工位：顶针在直线往复驱动组件的作用下探出至套筒外，将插引工位上落至套筒内的泥土排出至套筒外。2.如权利要求1所述的插引机构，其特征在于，所述移动工作组件是沿着垂直于水平面的平面中转动，所述套筒内腔前端装置引线弹性夹。3.如权利要求2所述的插引机构，其特征在于，所述移动工作组件连接旋转驱动组件整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件和切引组件，夹持送引轮组件对应所述套筒的位置设置，对应衔接输送引...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱雨亭，
申请(专利权)人：邱雨亭，
类型：发明
国别省市：湖南;43