一种全自动丝花定型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动丝花定型机，其机架的固定支撑板装设丝花预压机构、丝花定型机构、丝花分料机构、丝花移料机械手，丝花预压机构包括预压固定架、预压驱动气缸、预压杆固定块、丝花预压杆，丝花预压杆正下方装设丝花承托板，丝花预压杆通过丝花送料机构进行驱动，丝花定型机构包括定型固定架、定型驱动气缸、上模安装块、定型上模、定型下模，丝花分料机构包括分料伺服电机、分料杆，丝花移料机械手包括丝花气动料夹、料夹前后驱动组件、料夹上下驱动组件、料夹左右驱动组件；该全自动丝花定型机还包括自动下料机构、控制器。通过上述结构设计，本实用新型专利技术能够自动且高效地完成丝花定型加工，结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动丝花定型机，其机架的固定支撑板装设丝花预压机构、丝花定型机构、丝花分料机构、丝花移料机械手，丝花预压机构包括预压固定架、预压驱动气缸、预压杆固定块、丝花预压杆，丝花预压杆正下方装设丝花承托板，丝花预压杆通过丝花送料机构进行驱动，丝花定型机构包括定型固定架、定型驱动气缸、上模安装块、定型上模、定型下模，丝花分料机构包括分料伺服电机、分料杆，丝花移料机械手包括丝花气动料夹、料夹éU后驱动组件、料夹上下驱动组件、料夹左右驱动组件；该全自动丝花定型机还包括自动下料机构、控制器。通过上述结构设计，本技术能够自动且高效地完成丝花定型加工，结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高。【专利说明】—种全自动丝花定型机
本技术涉及丝花加工设备
，尤其涉及一种全自动丝花定型机。
技术介绍
作为一种装饰用品，丝花被广泛地应用于人们的日常生活中，其中，丝花一般采用布料加工而成。在丝花加工过程中，为使得丝花产品平整，丝花一般需要通过定型加工，即通过定型机对丝花产品进行热压定型处理。 现有技术中也存在形式各样的丝花定型机，然而，对于现有的丝花定型机而言，其普遍存在自动化程度不高、工作效率不高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动丝花定型机，该全自动丝花定型机结构设计新颖且能够自动高效地完成丝花定型加工，自动化程度高且工作效率高。 为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。 一种全自动丝花定型机，包括有机架，机架的上端部设置有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有丝花预压机构以及位于丝花预压机构旁侧的丝花定型机构，固定支撑板的上端侧于丝花预压机构的前端侧装设有丝花分料机构以及丝花移料机械手； 丝花预压机构包括有预压固定架，预压固定架的下端部装设于固定支撑板，预压固定架的上端部装设有上下动作的预压驱动气缸，预压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有预压杆固定块，预压杆固定块装设有竖向布置且下端部延伸至预压杆固定块下端侧的丝花预压杆，固定支撑板的上端侧于丝花预压杆的正下方可相对上下活动地装设有丝花承托板，机架对应丝花承托板装设有丝花送料机构，丝花送料机构与丝花承托板驱动连接； 丝花定型机构包括有定型固定架，定型固定架的下端部装设于固定支撑板，定型固定架的上端部装设有上下动作的定型驱动气缸，定型驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上模安装块，上模安装块的下表面装设有定型上模，固定支撑板的上端侧于定型上模的正下方装设有定型下模； 丝花分料机构包括有装设于固定支撑板的分料伺服电机以及可相对前后移动地装设于固定支撑板上端侧的分料杆，分料伺服电机与分料杆驱动连接； 丝花移料机械手包括有丝花气动料夹、料夹前后驱动组件、料夹上下驱动组件以及料夹左右驱动组件，料夹左右驱动组件、料夹上下驱动组件、料夹前后驱动组件以及丝花气动料夹依次驱动连接； 该全自动丝花定型机还包括有自动下料机构以及装设于机架前端部的控制器，控制器分别与预压驱动气缸、丝花送料机构、定型驱动气缸、分料伺服电机、料夹左右驱动组件、料夹上下驱动组件、料夹前后驱动组件以及自动下料机构电连接。 其中，所述丝花送料机构包括有装设于所述固定支撑板下端侧的送料伺服电机，送料伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有竖向布置且上端部延伸至固定支撑板上端侧的送料丝杆，所述丝花承托板对应送料丝杆装设有送料丝杆螺母，送料丝杆螺母与送料丝杆配合，送料伺服电机与所述控制器电连接。 其中，所述预压固定架包括有竖向延伸的预压支撑立柱以及装设于预压支撑立柱上端部的预压气缸固定板，所述预压驱动气缸装设于预压气缸固定板，所述丝花承托板对应预压支撑立柱装设有承托板导套，承托板导套可相对上下活动地套装于预压支撑立柱。 其中，所述丝花分料机构还包括有装设于所述固定支撑板上表面的分料固定座，分料固定座可相对转动地装设有前后延伸的分料丝杆，所述分料伺服电机的动力输出轴与分料丝杆驱动连接，所述分料杆配装有分料杆固定架，分料杆固定架对应分料丝杆装设有分料丝杆螺母，分料丝杆螺母与分料丝杆配合，分料杆装设于分料杆固定架。 其中，所述料夹左右驱动组件包括有装设于所述固定支撑板上端侧的左右驱动气缸，左右驱动气缸的活塞杆外延端部装设有左右活动块，左右活动块的上端侧装设有上下气缸固定架，所述料夹上下驱动组件包括有装设于上下气缸固定架上端部的上下驱动气缸，上下驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上下活动块，上下活动块装设有前后气缸固定架，所述料夹前后驱动组件包括有装设于前后气缸固定架的前后驱动气缸，前后驱动气缸的活塞杆外延端部装设有料夹固定块，所述丝花气动料夹装设于料夹固定块，左右驱动气缸、上下驱动气缸以及前后驱动气缸分别与所述控制器电连接。 其中，所述自动下料组件包括有气动吸盘料夹，气动吸盘料夹与所述上下活动块之间装设有吸盘料夹固定架，吸盘料夹固定架的两端部分别与相应侧的气动吸盘料夹以及上下活动块连接。 或者，所述自动下料组件包括有装设于所述定型下模旁侧的出料吹气嘴，出料吹气嘴配装有出料吹气开关，出料吹气开关与所述控制器电连接，所述固定支撑板的上端侧于出料吹气嘴的吹风侧装设有丝花防飞罩。 本技术的有益效果为:本技术所述的一种全自动丝花定型机，其机架的固定支撑板装设丝花预压机构、丝花定型机构、丝花分料机构、丝花移料机械手，丝花预压机构包括预压固定架、预压驱动气缸、预压杆固定块、丝花预压杆，丝花预压杆正下方装设丝花承托板，丝花预压杆通过丝花送料机构进行驱动，丝花定型机构包括定型固定架、定型驱动气缸、上模安装块、定型上模、定型下模，丝花分料机构包括分料伺服电机、分料杆，丝花移料机械手包括丝花气动料夹、料夹前后驱动组件、料夹上下驱动组件、料夹左右驱动组件；该全自动丝花定型机还包括自动下料机构、控制器。本技术通过控制器协调并控制各部分动作，通过上述结构设计，本技术能够自动且高效地完成丝花定型加工，即本技术具有结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高的优点。 【专利附图】【附图说明】 下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。 图1为本技术实施例一的结构示意图。 图2为本技术实施例一另一视角的结构示意图。 图3为本技术实施例二的结构示意图。 在图1至图3中包括有: I——机架11——固定支撑板 2——丝花预压机构21——预压固定架 211——预压支撑立柱212——预压气缸固定板 22——预压驱动气缸23——预压杆固定块 24——丝花预压杆3——丝花定型机构 31——定型固定架32——定型驱动气缸 33——上模安装块34——定型上模 35—定型下模4—丝花分料机构 41—分料伺服电机42—分料杆 43——分料固定座44——分料丝杆 45-分料杆固定架5-丝花移料机械手 51——丝花气动料夹52——料夹前后驱动组件 521——前后驱动气缸522——料夹固定块 53——料夹上下驱动组件 531——上下驱动气缸 532——上下活动块533——前后气缸固定架 54——料夹左右驱动组件 5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动丝花定型机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部设置有水平横向布置的固定支撑板(11)，固定支撑板(11)的上端侧装设有丝花预压机构(2)以及位于丝花预压机构(2)旁侧的丝花定型机构(3)，固定支撑板(11)的上端侧于丝花预压机构(2)的前端侧装设有丝花分料机构(4)以及丝花移料机械手(5)； 丝花预压机构(2)包括有预压固定架(21)，预压固定架(21)的下端部装设于固定支撑板(11)，预压固定架(21)的上端部装设有上下动作的预压驱动气缸(22)，预压驱动气缸(22)的活塞杆外延端部装设有预压杆固定块(23)，预压杆固定块(23)装设有竖向布置且下端部延伸至预压杆固定块(23)下端侧的丝花预压杆(24)，固定支撑板(11)的上端侧于丝花预压杆(24)的正下方可相对上下活动地装设有丝花承托板(6)，机架(1)对应丝花承托板(6)装设有丝花送料机构(7)，丝花送料机构(7)与丝花承托板(6)驱动连接； 丝花定型机构(3)包括有定型固定架(31)，定型固定架(31)的下端部装设于固定支撑板(11)，定型固定架(31)的上端部装设有上下动作的定型驱动气缸(32)，定型驱动气缸(32)的活塞杆外延端部装设有上模安装块(33)，上模安装块(33)的下表面装设有定型上模(34)，固定支撑板(11)的上端侧于定型上模(34)的正下方装设有定型下模(35)； 丝花分料机构(4)包括有装设于固定支撑板(11)的分料伺服 电机(41)以及可相对前后移动地装设于固定支撑板(11)上端侧的分料杆(42)，分料伺服电机(41)与分料杆(42)驱动连接； 丝花移料机械手(5)包括有丝花气动料夹(51)、料夹前后驱动组件(52)、料夹上下驱动组件(53)以及料夹左右驱动组件(54)，料夹左右驱动组件(54)、料夹上下驱动组件(53)、料夹前后驱动组件(52)以及丝花气动料夹(51)依次驱动连接； 该全自动丝花定型机还包括有自动下料机构(8)以及装设于机架(1)前端部的控制器(9)，控制器(9)分别与预压驱动气缸(22)、丝花送料机构(7)、定型驱动气缸(32)、分料伺服电机(41)、料夹左右驱动组件(54)、料夹上下驱动组件(53)、料夹前后驱动组件(52)以及自动下料机构(8)电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丘秀婉，
申请(专利权)人：东莞市佳盈机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44