制冷压缩机拆解机制造技术

一种制冷压缩机拆解机，包括机身、夹紧输送机构、分割输出机构、旋转机构、输送机构、自动跟踪机构、排放机构、气动剪断机构、识别限位机构，所述输送机构、旋转机构、分割输出机构、识别限位机构依次固定于所述机身上，所述旋转机构的一侧安装有夹紧输送机构，所述自动跟踪机构位于所述夹紧输送机构的上方，所述气动剪断机构位于所述分割输出机构的上方，所述排放机构位于所述机身的顶端。其有益效果是：可以完成压缩机拆解的所有步骤，并将各个元件分类回收；通过等离子枪对压缩机进行切割，切割速度快，切口均匀；所述自动追踪装置可以实时对等离子枪的切割角度进行调节，弥补机械切割的不足。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及回收设备领域，特别是一种用于冷冻压缩机的拆解机。 
技术介绍
压缩机拆解机是对压缩机的各个元件按照一定的顺序进行拆分以及回收的设备，拆解机有效的提高了压缩机元件的回收和利用，节能环保。目前大部分的压缩机拆解仍然靠人工，其主要原因就是拆解步骤繁琐，操作复杂，需要分部、分类回收，尤其是压缩机外壳的切割，不但需要实时改变切割角度。同时，压缩机外壳的硬度高，而且内部有油，不能采用高温的切割方法，拆分难度大。 
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种制冷压缩机拆解机。具体设计方案为： 一种制冷压缩机拆解机，包括机身、夹紧输送机构、分割输出机构、旋转机构、输送机构、自动跟踪机构、排放机构、气动剪断机构、识别限位机构，所述输送机构、旋转机构、分割输出机构、识别限位机构依次固定于所述机身上，所述旋转机构的一侧安装有夹紧输送机构，所述自动跟踪机构位于所述夹紧输送机构的上方，所述气动剪断机构位于所述分割输出机构的上方，所述排放机构位于所述机身的顶端，所述自动跟踪机构通过追踪直线导轨付与所述机身连接，所述追踪直线导轨付上固定有连接架，所述连接架上安装有滑轨，所述滑轨上套有滑动座，所述滑动座上通过枪座固定有等离子枪，所述连接架的顶端固定有直线型变速马达，所述滑轨与所述直线型变速马达连接。 所述机身上安装有电磁铁升降气缸、电磁铁水平气缸,所述电磁铁升降气缸的下端固定有电磁铁，所述电磁铁水平气缸的一端位于所述 旋转机构的上方，另一端的下方安装有接盖箱，所述接盖箱固定于所述机身上。 所述机身上安装有转子拆卸输送机构，所述转子拆卸输送机构位于所述分割输出机构的右侧，所述转子拆卸输送机构上安装有液压泵。 所述机身上安装有倒油升降气缸，所述倒油升降气缸的前端安装有倒油夹具，所述倒油夹具贯穿倒油气缸连接件、倒油水平气缸连接有翻转步进机，所述倒油夹具水平气缸的一端位于所述分割输出机构的上端，另一端的下方设有油箱，所述油箱固定于所述机身上。 所述夹紧输送机构包括连接板座，所述连接板座通过导轨底板固定于所述机身上，所述连接板座的一侧通过气爪、夹具连接板连接有两条夹具臂，所述夹具臂的内侧安装有防滑夹柱，所述连接板座的顶端还通过气缸架固定有加紧输出气缸，所述连接板座的一侧还通过齿轮安装有步进机。 所述分割输出机构通过分割支撑板固定于所述机身上，所述分割支撑板上通过分割支架连接有气爪夹具板、分割气爪，所述分割气爪上固定有分割夹具连接板，所述分割夹具板的外侧固定有气缸，所述气缸的前端通过隔套连接有V型压头，所述分割支撑板的上端还通过分割气缸支架连接有分割气缸，所述分割气缸的底端通过拉伸弹簧连接有钩形螺栓。 所述旋转机构通过安装板与所述机身固定，所述安装板的底端固定有三向齿轮减速马达，所述安装板的上端固定有垫柱，所述垫柱为双层环形结构，所述垫柱双层结构间嵌有导向柱，所述导向柱固定于转盘的底端，所述转盘上安装有弧形夹紧臂，所述弧形夹紧臂的数量为两个，其中一个通过撞臂、撞臂齿轮与所述转盘连接，另一个通过摇臂、摇臂齿轮与所述转盘连接，所述弧形夹紧臂的内侧均安装有压紧块，所述垫柱的环形结构内通过轴承安装有旋转轴，所述旋转轴与所述转盘固定连接。 所述输送机构通过托架与所述机身连接，所述托架的顶端固定有 矩形管，所述矩形管的上端安装有直线导轨付，所述直线导轨付上固定有输送支撑板，所述输送支撑板与所述直线导轨付之间滑动连接，所述输送机构还包括直角支架，所述直角支架呈倒“L”形，且所述直角支架的底端安装有担板气缸，所述直角支架贯穿所述直线导轨付并与所述输送支撑板连接，所述直角支架的下方还固定有轴承，且所述轴承通过担板气缸连接架与所述担板气缸连接，所述输送支撑板的上端安装有输送步进机、机构输送气缸支架、输送气爪连接杆，所述输送步进机的下方安装有担板，所述担板的一侧安装有定位架，所述机构输送气缸支架的顶端固定有机构输送气缸，所述机构输送气缸上连接有输送气爪连接杆，所述输送气爪连接杆上安装有输送气爪，所述输送气爪的左右两端均安装有输送连接臂，所述输送连接臂的前端安装有输送夹具，所述输送夹具的前端固定有输送防滑柱。 所述气动剪断机构通包括剪断气缸，所述剪断气缸的顶端通过剪断气缸连接板、钢丝绳、架杆与所述机身连接，所述剪断气缸的下方通过钢丝绳连接有配重块，所述剪断气缸的前端通过剪断气缸连接件连接有推位臂，所述推位臂的前端固定有剪刀，所述推位臂位于剪断壳体内，所述剪刀贯穿所述剪断壳体并通过细纹轴销与所述剪断壳体固定，所述剪断壳体的一侧安装有手柄。 所述识别限位机构通过立杆座与所述机身固定，所述立杆座上安装有立杆，所述立杆上安装有两个十字固定块，所述十字固定块通过平头螺栓与所述立杆连接，且所述十字固定块可以沿所述立杆上下移动，所述十字固定块上安装有开关调节杆，所述开关调节杆的末端安装有开关支架，位于上方的开关支架上安装有过载接近开关，位于下方的开关支架上安装有位置接近开关。 通过本技术的上述设计方案得到的制冷压缩机拆解机，其有益效果是： 可以完成压缩机拆解的所有步骤，并将各个元件分类回收； 通过等离子枪对压缩机进行切割，切割速度快，切口均匀； 所述自动追踪装置可以实时对等离子枪的切割角度进行调节，弥补机械切割的不足。 附图说明图1是本技术所述制冷压缩机拆解机的结构示意图； 图2是本技术所述自动追踪机构的结构示意图； 图3是本技术所述夹紧输送机构的侧视结构示意图； 图4是本技术所述分割输出机构的示意图； 图5是本技术所述旋转机构的结构示意图； 图6是本技术所述输送机构的结构示意图； 图7是本技术所述气动剪断机构的剖面结构示意图； 图8是本技术所述识别限位机构的结构示意图； 图9是本技术所述制冷压缩机拆解机的俯视结构示意图； 图10是本技术所述自动追踪机构的侧视结构示意图； 图11是本技术所述自动追踪机构的俯视结构示意图； 图12是本技术所述夹紧输送机构的俯视结构示意图； 图13是本技术所述分割输出机构的俯视结构示意图； 图14是本技术所述分割输出机构的侧视结构示意图； 图15是本技术所述旋转机构的俯视结构示意图； 图16是本技术所述输送机构的俯视结构示意图； 图17是本技术所述输送机构的侧视结构示意图； 图18是本技术所述气动剪断机构的侧视结构示意图； 图19是本技术所述气动剪断机构的俯视结构示意图； 图20是本技术所述识别限位机构的侧视结构示意图。 图中，1、机身；11、电磁铁升降气缸；12、电磁铁；13、电磁铁水平气缸；14、接盖箱；15、倒油升降气缸；16、倒油夹具；17、倒油气缸连接件；18、倒油水平气缸；19、翻转步进机；110、油箱；111、转子拆卸输送机构；112、液压泵；2、夹紧输送机构；21、连接板座； 22、导轨底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制冷压缩机拆解机，包括机身(1)、夹紧输送机构(2)、分割输出机构(3)、旋转机构(4)、输送机构(5)、自动跟踪机构(6)、排放机构(7)、气动剪断机构(8)、识别限位机构(9)，其特征在于，所述输送机构(5)、旋转机构(4)、分割输出机构(3)、识别限位机构(9)依次固定于所述机身(1)上，所述旋转机构(4)的一侧安装有夹紧输送机构(2)，所述自动跟踪机构(6)位于所述夹紧输送机构(2)的上方，所述气动剪断机构(8)位于所述分割输出机构(3)的上方，所述排放机构(7)位于所述机身(1)的顶端，所述自动跟踪机构(6)通过追踪直线导轨付(61)与所述机身(1)连接，所述追踪直线导轨付(61)上固定有连接架(62)，所述连接架(62)上安装有滑轨(63)，所述滑轨(63)上套有滑动座(64)，所述滑动座(64)上通过枪座(65)固定有等离子枪(66)，所述连接架(62)的顶端固定有直线型变速马达(67)，所述滑轨(63)与所述直线型变速马达(67)连接。

【技术特征摘要】
1.一种制冷压缩机拆解机，包括机身(1)、夹紧输送机构(2)、分割输出机构(3)、旋转机构(4)、输送机构(5)、自动跟踪机构(6)、排放机构(7)、气动剪断机构(8)、识别限位机构(9)，其特征在于，所述输送机构(5)、旋转机构(4)、分割输出机构(3)、识别限位机构(9)依次固定于所述机身(1)上，所述旋转机构(4)的一侧安装有夹紧输送机构(2)，所述自动跟踪机构(6)位于所述夹紧输送机构(2)的上方，所述气动剪断机构(8)位于所述分割输出机构(3)的上方，所述排放机构(7)位于所述机身(1)的顶端，所述自动跟踪机构(6)通过追踪直线导轨付(61)与所述机身(1)连接，所述追踪直线导轨付(61)上固定有连接架(62)，所述连接架(62)上安装有滑轨(63)，所述滑轨(63)上套有滑动座(64)，所述滑动座(64)上通过枪座(65)固定有等离子枪(66)，所述连接架(62)的顶端固定有直线型变速马达(67)，所述滑轨(63)与所述直线型变速马达(67)连接。 
2.根据权利要求1中所述的制冷压缩机拆解机，其特征在于，所述机身(1)上安装有电磁铁升降气缸(11)、电磁铁水平气缸(13),所述电磁铁升降气缸(11)的下端固定有电磁铁(12)，所述电磁铁水平气缸(13)的一端位于所述旋转机构(4)的上方，另一端的下方安装有接盖箱(14)，所述接盖箱(14)固定于所述机身(1)上。 
3.根据权利要求1中所述的制冷压缩机拆解机，其特征在于，所述机身(1)上安装有倒油升降气缸(15)，所述倒油升降气缸(15)的前端安装有倒油夹具(16)，所述倒油夹具(16)贯穿倒油气缸连接件(17)。 
4.根据权利要求1中所述的制冷压缩机拆解机，其特征在于，所述机身(1)上安装有转子拆卸输送机构(111)，所述转子拆卸输送机构(111)位于所述分割输出机构(3)的右侧，所述转子拆卸输送机构(111)上安装有液压泵(112)。 
5.根据权利要求1中所述的制冷压缩机拆解机，其特征在于，所 述夹紧输送机构(2)包括连接板座(21)，所述连接板座(21)通过导轨底板(22)固定于所述机身(1)上，所述连接板座(21)的一侧通过气爪(23)、夹具连接板(24)连接有两条夹具臂(25)，所述夹具臂(25)的内侧安装有防滑夹柱(26)，所述连接板座(21)的顶端还通过气缸架(27)固定有加紧输出气缸(28)，所述连接板座(21)的一侧还通过齿轮安装有步进机(29)。 
6.根据权利要求1中所述的制冷压缩机拆解机，其特征在于，所述分割输出机构(3)通过分割支撑板(31)固定于所述机身(1)上，所述分割支撑板(31)上通过分割支架(32)连接有分割夹具连接板(33)、分割气爪(34)，所述分割气爪(34)上固定有分割夹具板(35)，所述分割夹具板(35)的外侧固定有气缸(36)，所述气缸(36)的前端通过隔套(37)连接有V型压头(38)，所述分割支撑板(31)的上端还通过分割气缸支架(39)连接有分割气缸(310)，所述分割气缸(310)的底端通过拉伸弹簧(311)连接有钩形螺栓(312)。 
7.根据权利要求1中所述的制冷压缩机拆解机，其特征在于，所述旋转机构(4)通过安装板(41)与所述机身(1)固定，所述安装板(41)的底端固定有三向齿轮减速马达(42)，所述安装板(41)的上端固定有垫柱(43)，所述垫柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宽，
申请(专利权)人：天津激扬商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12