阻尼关节及具有该阻尼关节的机械臂和医疗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种阻尼关节和具有所述阻尼关节的机械臂，还公开了一种具有所述机械臂的医疗设备。所述阻尼关节包括：第一支座，所述第一支座的第一表面上设有第一摩擦件；第二支座，所述第二支座的第一表面上设有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相对且接触；和用于向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供预定大小的预紧力的第一预紧件，所述第一预紧件与所述第一支座和所述第二支座相连。根据本发明专利技术实施例的阻尼关节具有使用便利、结构简单、一致性好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗领域，具体而言，涉及一种阻尼关节及具有该阻尼关节的机械臂，还涉及一种具有所述机械臂的医疗设备。
技术介绍
用户可以根据使用的实际情况对机械臂的位置进行调整。现有的机械臂的相邻两节臂体之间的位置调整完成后需要操作锁紧手柄来实现相邻两臂体之间的位置保持不变。因此，现有的机械臂存在结构复杂、使用不便的缺陷。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种阻尼关节。本专利技术的另一个目的在于提出一种具有所述阻尼关节的机械臂。本专利技术的再一个目的在于提出一种具有所述机械臂的医疗设备。为了实现上述目的，根据本专利技术第一方面的实施例提出一种阻尼关节。所述阻尼关节包括：第一支座，所述第一支座的第一表面上设有第一摩擦件；第二支座，所述第二支座的第一表面上设有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相对且接触；和用于向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供预定大小的预紧力的第一预紧件，所述第一预紧件与所述第一支座和所述第二支座相连。所述第一预紧件向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供预定大小的预紧力以便使得所述第一摩擦件和所述第二摩擦件之间形成预定大小的摩擦力，即可以使所述阻尼关节具有预定大小的阻尼力。其中，摩擦力的大小可以通过调节预紧力的大小来调节，即阻尼力的大小可以通过调节预紧力的大小来调节。在使用所述机械臂时，用户可以根据使用的实际情况需要来调整相邻两节所述臂体之间的夹角，即调整所述阻尼关节的第一支座与所述阻尼关节的第二支座之间的夹角，且调整完成后，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件之间形成的摩擦力（即所述阻尼关节的阻尼力）使得所述第一支座与所述第二支座之间的夹角保持不变，即相邻两节所述臂体之间的位置保持不变。由此不仅更便于用户使用，而且简化了操作步骤（无需另外设置锁紧手柄来固定相邻两节所述臂体的位置，也就无需用户在调整完成后操作该锁紧手柄），从而提高了用户的工作效率。此外，由于所述第一预紧件向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供预定大小的预紧力，换言之，所述预紧力可控制，从而使得所述机械臂出厂时的一致性更好。因此，根据本专利技术实施例的阻尼关节具有使用便利、结构简单、一致性好等优点。另外，根据本专利技术上述实施例的阻尼关节还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述阻尼关节还包括：第三支座，所述第三支座的第一表面上设有第三摩擦件，所述第一支座的第二表面上设有第四摩擦件，所述第一支座的第二表面与所述第一支座的第一表面相对，所述第三摩擦件和所述第四摩擦件相对且接触，其中所述第一预紧件与所述第一支座和所述第三支座相连用于向所述第三摩擦件和所述第四摩擦件提供预定大小的预紧力。由此可以使所述阻尼关节受到的阻尼力更加平稳，从而使用户调整所述机械臂的位置时感觉更平稳、更舒适。根据本专利技术的一个实施例，所述第一预紧件包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓穿过所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座，所述第一螺母螺纹配合在所述第一螺栓上，所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座夹持在所述第一螺栓的头部与所述第一螺母之间。由此在装配所述阻尼关节时，可以通过调好一定力矩的力矩扳手对所述第一螺母进行紧固，从而可以实现阻尼力的量化控制，进而保证了出厂状态的一致性。根据本专利技术的一个实施例，所述第三支座上设有第一限位部，所述第一支座和所述第二支座中的一个上设有与所述第一限位部配合的第二限位部。由此可以限制所述第一支座与所述第二支座相对转动的角度的范围，从而可以避免出现所述机械臂损坏或者挂接的物体掉落等安全问题。根据本专利技术的一个实施例，所述第一摩擦件、所述第二摩擦件、所述第三摩擦件和所述第四摩擦件中的每一个均为尼龙摩擦片和橡胶铜丝摩擦片中的一种。根据本专利技术第二方面的实施例提出一种机械臂。所述机械臂包括：至少两节臂体；和至少一个阻尼关节，所述阻尼关节为根据本专利技术第一方面所述的阻尼关节，其中相邻两节所述臂体通过所述阻尼关节相连。由此所述机械臂具有使用便利、结构简单、一致性好等优点。根据本专利技术的一个实施例，所述机械臂还包括：第一基座和第二基座；第五摩擦件，所述第五摩擦件设在所述第一基座和所述第二基座之间；和用于向所述第五摩擦件提供预定大小的预紧力的第二预紧件，所述第二预紧件与所述第一基座和所述第二基座相连。由此可以实现在各个方向上对所述机械臂进行调整，从而不仅更便于用户使用，而且可以提高用户的工作效率。根据本专利技术的一个实施例，所述第二预紧件包括第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓穿过所述第一基座和所述第二基座，所述第二螺母螺纹配合在所述第二螺栓上，所述第一基座和所述第二基座夹持在所述第二螺栓的头部与所述第二螺母之间。由此在所述机械臂装配时，可以通过调好一定力矩的力矩扳手对所述第二螺母进行紧固，从而可以实现阻尼力的量化控制，进而保证了出厂状态的一致性。根据本专利技术第三方面的实施例提出一种医疗设备。所述医疗设备包括：本体；和机械臂，所述机械臂为根据本专利技术第二方面所述的机械臂，其中至少两节所述臂体中的一个与所述本体相连。由此所述医疗设备具有使用便利、结构简单等优点。根据本专利技术的一个实施例，所述医疗设备为呼吸机或麻醉机。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的阻尼关节的剖视图；图2是根据本专利技术实施例的机械臂的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的机械臂的局部的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的机械臂的局部的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阻尼关节，其特征在于，包括：第一支座，所述第一支座的第一表面上设有第一摩擦件；第二支座，所述第二支座的第一表面上设有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相对且接触；和用于向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供预定大小的预紧力的第一预紧件，所述第一预紧件与所述第一支座和所述第二支座相连。

【技术特征摘要】
1.一种阻尼关节，其特征在于，包括：
第一支座，所述第一支座的第一表面上设有第一摩擦件；
第二支座，所述第二支座的第一表面上设有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二
摩擦件相对且接触；和
用于向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供预定大小的预紧力的第一预紧件，所述
第一预紧件与所述第一支座和所述第二支座相连。
2.根据权利要求1所述的阻尼关节，其特征在于，还包括：第三支座，所述第三支座
的第一表面上设有第三摩擦件，所述第一支座的第二表面上设有第四摩擦件，所述第一支
座的第二表面与所述第一支座的第一表面相对，所述第三摩擦件和所述第四摩擦件相对且
接触，其中所述第一预紧件与所述第一支座和所述第三支座相连用于向所述第三摩擦件和
所述第四摩擦件提供预定大小的预紧力。
3.根据权利要求2所述的阻尼关节，其特征在于，所述第一预紧件包括第一螺栓和第
一螺母，所述第一螺栓穿过所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座，所述第一螺母
螺纹配合在所述第一螺栓上，所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座夹持在所述第
一螺栓的头部与所述第一螺母之间。
4.根据权利要求3所述的阻尼关节，其特征在于，所述第三支座上设有第一限位部，
所述第一支座和所述第二支座中的一个上设有与所述第一限位部配合的第二限位部。
5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，
申请(专利权)人：北京谊安医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11