本发明专利技术涉及一种包括机电装置、控制单元和运动检测器的设备，其中，机电装置可由控制单元经控制信号控制，运动检测器被配置成使得机电装置的机械运动得以确定，并且运动检测器提供运动检测器信号。本发明专利技术还涉及一种用于操作机电装置的方法。提供一种具有机电装置的设备使其可靠性和功率消耗得到改善的技术问题得到了解决，因为控制单元被配置成使得它能够受到控制信号与运动检测器信号之间的相位差的影响。该技术问题还通过用于操作设备具体地说是根据本发明专利技术的设备的方法来解决，方法包括如下步骤：通过控制信号运行机电装置；根据机电装置的机械运动产生运动检测器信号；和依赖于控制信号与运动检测器信号之间的相位差影响控制信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种包括机电装置、控制单元和运动检测器的设备，其中，机电装置可由控制单元经控制信号控制，运动检测器被配置成使得机电装置的机械运动得以确定，并且运动检测器提供运动检测器信号。本专利技术还涉及一种用于操作机电装置的方法。提供一种具有机电装置的设备使其可靠性和功率消耗得到改善的技术问题得到了解决，因为控制单元被配置成使得它能够受到控制信号与运动检测器信号之间的相位差的影响。该技术问题还通过用于操作设备具体地说是根据本专利技术的设备的方法来解决，方法包括如下步骤：通过控制信号运行机电装置；根据机电装置的机械运动产生运动检测器信号；和依赖于控制信号与运动检测器信号之间的相位差影响控制信号。【专利说明】包括机电装置和运动检测器的设备以及用于操作设备的方 法
本专利技术涉及一种包括机电装置、被配置成通过信号控制该机电装置的控制单元和 被配置成提供运动检测器信号的运动检测器的设备，其中，所述运动检测器被配置成使得 所述机电装置的所述机械运动得以确定。本专利技术还涉及一种用于操作机电装置的方法。
技术介绍
从现有技术得知，使用例如机电装置借助于电能来提供机械运动。还得知利用运 动检测器来监测这种机械运动。这能够进一步保证机电装置的某种移动已经的确发生，因 而减小使用了这种机电装置的装置发生未记录错误的概率。在此处，例如，错误是指机电装 置不移动但是控制信号被发送，或恰好相反。但是，不利的是，这样做时，错误仅在它已经发 生之后才被检测到。 通过任意机械驱动系统，一个人可能希望完成多种不同的功能。一个常见功能目 标是"位置控制"，其中，存在输入位置要求，而输出将遵循该位置要求。 另一个功能目标能够是"力控制"，其中，存在输入力（或扭矩）要求，并且要求驱 动系统将该力（或扭矩）精确地施加到输出端。通过这些中的任一种，装置遵循位置或力 要求的能力将受到驱动系统的输出力（或扭矩）能力的限制。显然，如果在输出端处存在 大负载，则可能发生的是，电机不能驱动（太）大负载，使得输出将不遵循位置要求或力要 求。 为何机电装置会不遵循控制信号，存在若干原因。可能存在失灵或机械装置上的 负载对于机电装置而言可能太大以至于不能以预期的方式移动。特别是为了克服后一个问 题，例如可以对这种系统进行过度设计，并提供在每种情况下强到足以驱动负载的机电装 置。然而，这可能导致高得多的成本和高得多的能量和空间消耗。 特别是对于步进电机，存在所谓的打滑和停转的问题。在步进电机（和电刷DC电 机）的情况下，不存在容易测量的指示电机正在驱动的负载的大小的电机参数。由电机相 位汲取的电流为近似恒定的，无论电机正在驱动的负载如何。在施加的相电压、电机相电 流、以及还有电机的反电动势之间存在复杂的相互作用，这取决于电机速度。电机相电流和 相电压还可能是不连续的（例如，它们在每个步骤期间改变），并且因此难以精确地测量。 如果步进电机滑过了一步，则即使该步的控制信号被发送，步进电机也不执行该 步。在极端情况下，步进电机停转。然后，负载太高，步进电机不只是滑过一步或多步，而是 根本不移动。能够以小电流（或电压）驱动步进电机以及还有无刷DC电机，在这种情况 下，电机在低扭矩下停转，或者在较高（或最大）电流（或电压）下，这时电机在较高（或 甚至最大）扭矩下停转。明显地，如果电流（或电压）高，则停转不太可能，但是较高的电 流（或电压）使用更多功率，并且还促使电机升温更高。在一些情况下，高电流（或电压） 不能被维持长久，因为它促使电机过热。 在某些实施例中，电机可能按组滑步，例如四步、八步、或十二步一组。 但是，在许多应用中，特别是医疗装置领域，例如通过防止打滑和停转同时保持功 率消耗尽可能低来提供具有非常低的故障率、不易出现误差和失灵的装置是高度重要的。 这可能与便携式装置相关，因为便携式电源在它耗尽而须再充电之前仅能够提供有限的能 量。 对于能够从一个或多个存储部输送一种或多种药物制剂的医疗装置来说，尤其如 此。这种药物制剂可以包括第一药物和可选的第二药物。医疗装置包括用于自动地或由用 户手动地输送药物制剂的剂量设定机构。 医疗装置可以是注射器，例如手持注射器，特别是笔型注射器，即，通过从一个或 多个多剂量药筒注射医药产品来提供给送的那种注射器。具体地，本专利技术涉及其中用户可 以设定剂量的这种注射器。 药物制剂可以被包含在一个、两个或更多个剂量存储部、容器或包装中，每个剂量 存储部、容器或包装包含独立的（单种药物化合物）或预先混合的（联合配制的多种药物 化合物）药物制剂。 某些疾病状态需要使用一种或多种不同的药物治疗。一些药物化合物需要相互以 特定关系被输送以便输送最佳的治疗剂量。本专利申请在期望组合治疗的情况下是特别有 益的，但是由于诸如但不限于稳定性、折中治疗性能和毒性等原因，混合治疗在单配方中是 不可能的。 例如，在一些情况下，用长效胰岛素（也可以被称为第一或主要药物）连同诸如 GLP-1或GLP-1类似物的胰高血糖素样肽-1 (也可以被称为第二药物或次要药物）来治疗 糖尿病患者可能是有益的。 因此，存在提供在单次注射或输送步骤中输送两种或更多种药物的装置的需要， 这种装置对用户而言执行起来简单，无需对药物输送装置进行复杂的物理操纵。所建议的 药物输送装置提供用于两种或更多种活性药物制剂的独立的存储容器或药筒固持件。然 后，这些活性药物制剂在单个输送程序期间被组合和/或输送至患者。这些活性制剂可以 以组合剂量一起被给送，或可替代地，这些活性制剂可以以连续的方式相继地被组合。 该药物输送装置还考虑到改变药物数量的机会。例如，可以通过改变注射装置的 性质（例如，设定用户可变剂量或改变装置的"固定"剂量）来改变一种流体数量。可以通 过制造各种包含次要药物的包装（且每种变化包含不同体积和/或浓度的第二活性药剂） 来改变第二药物数量。 药物输送装置可以具有单个分配接口。该接口可以被构造成与包含至少一种药物 制剂的药物的主存储部以及与次要存储部流体连通。药物分配接口能够是允许两种或更多 种药物离开系统并且被传输至患者的出口类型。 来自独立的存储部的化合物的组合物能够经双头针组件被输送至身体。这提供组 合药物注射系统，就用户角度而言，该系统以密切匹配当前可用的使用标准针组件的注射 装置的方式来实现药物输送。一个可能的输送程序可能涉及下列步骤： 1.将分配接口附接到机电注射装置的远端。分配接口包括第一近侧针和第二近侧 针。第一和第二针分别刺穿包含主化合物的第一存储部和包含次要化合物的第二存储部。 2.将诸如双头针组件的剂量分配器附接至分配接口的远端。以这种方式，针组件 的近端与主化合物和次要化合物两者流体连通。 3.拨选/设定来自注射装置的期望剂量的主化合物，例如经图形用户界面（⑶I)。 4.在用户设定主化合物的剂量之后，微处理器控制的控制单元可以确定或计算次 要化合物的剂量并且优选地可以基于先前存储的治疗剂量图表来确定或计算该第二剂量。 然后，用户将该计算的药物组合物注入。治疗剂量图表可以是用户可选的。可替代地，用户 能够拨选或设定期望剂量的次要化合物。 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设备，包括：‑机电装置(4、70、86)，‑控制单元(2)，其被配置成通过控制信号(8)控制所述机电装置(4、70、86)，和‑运动检测器(6、6a、6b)，其被配置成提供运动检测器信号(12、16)，‑其中，所述运动检测器(6、6a、6b)被配置成使得所述机电装置(4、70、86)的机械运动得以确定，其特征在于，所述控制单元(2)被配置成使得所述控制信号能够受到所述控制信号(8)与所述运动检测器信号(12、16)之间的相位差的影响。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·内塞尔，D·穆尔，
申请(专利权)人：赛诺菲安万特德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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