用于储入和转储片状物件的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种在至少一条拉紧的存储带之间将片状物件，尤其钞票，储入存储卷筒或从存储卷筒转储的方法，按此方法，在储入和／或转储周期之间的时间间隔内，以一个与带基本张力相比提高了的带捆紧张力至少实施一次带捆紧过程（Ｆ１－Ｆ３）。这一过程是为了拉紧在存储卷筒的带卷内的带，以便捆紧在带卷内的物件提高存储卷筒的容量，以及，为了优选地给予带卷更高的机械稳定性，以便尤其使带卷即使在高充填度的情况下仍保持侧向稳定。有利地，带的捆紧以在赫兹范围内的脉冲重复频率以及有效的张紧力与基本额定值之比在０．２与２．０之间，优选地在１．０的范围内的脉冲占空系数脉冲地进行。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在存储卷筒上存储带之间储入和转储片状物件尤其钞票的方法。本专利技术还涉及一种实施此存储方法的设备。由GB-A2143493已知将钞票储入存储卷筒或从存储卷筒转储的设备。在此已知的设备中，钞票卷绕在存储卷筒上夹紧在两条存储带之间，亦即一条上存储带和一条下存储带之间。两条带的各一个端部固定在存储卷筒的轴上，另一个带端固定在两个带备用卷筒的各自的一根轴上。为了使这两条带存在一定的张力，在储入时驱动存储卷筒以及两个带备用卷筒制动。在转储时，驱动这两个带备用卷筒以及制动存储卷筒。由EP-A0409809已知另一种按此类型的设备。在此设备中两条存储带保持处于拉紧状态。在储入时总是只储入一张钞票，并在储入后拉近存储带。这一过程以每秒十张钞票的速度进行。为了在带停止状态保持带的张力，两个带备用卷筒的驱动装置施加减小的电压，以及存储卷筒借助磁敏感的止动爪防止回动。转储以恒定的传送速度进行。由EP-A0290731还已知一种有存储卷筒装置和带备用卷筒装置的钞票存储设备。为了使带速能与在存储卷筒上夹紧钞票的带卷的直径无关地保持常数，在这里不是驱动卷筒轴，而是驱动各带卷的外面。带的拉紧通过使卷绕的卷筒相对于退卷的卷筒总是有一个较高的转速达到。带张力的限制通过采用一摩擦锁实现。由EP-A0655407已知另一种有存储卷筒装置和带备用卷筒装置的钞票存储设备。这种已知的设备设计为，它对于两个卷筒装置只用一个驱动电动机就够了。带的拉紧在这里也是通过不同的驱动速度达到的。若片状物件，优选地钞票，存储在存储卷筒的带卷内，则存储容量受带卷预定的半径的限制。在超过此半径时，可能发生在多次储入和转储的过程中带卷的外部相对于内部轴向错移，由此使带卷或因自身的原因或由于振动或不适当地贮藏面临碎散的危险。这种碎散的危险在总是尝试在预定的层中储存钞票时进一步增大。因为钞票沿其表面并不是等厚的。因此，这种带卷可能呈现出圆锥状的外形，由于这种外形更强化了不稳定的倾向。此外，通过重覆储入和转储钞票，可能发生钞票从较小的圆锥体直径向较大的圆锥体直径方向游动，因此不再能提供工整地存储。为了限制这种游动以及不会导致带卷处于不稳定状态，典型地在存储卷筒上最多只能插入约240张钞票。现在本专利技术创造了一种补救措施，与上面提及的先有技术不同，按本专利技术在储入和/或转储周期之间的时间间隔内，以一个与普通的带张力相比提高了的带捆紧张力实施至少一次带捆紧过程。因为先有技术只能实现一种包括公差在内恒定的带张力，这种带张力通过制动或相对于驱动卷筒使工作卷筒有更高的转速获得。也就是说，通过施加一个与连续的带张力相比提高了的带捆紧张力，实现了存储带的拉紧，当在储入和/或转储周期之间重复实施时，造成存储带具有一种非常紧的卷绕状态的直径减小。在这里所建议的按本专利技术的卷绕方法，提供了一种极紧和稳定的带卷，它没有碎散的倾向，以及与已知的卷绕方法相比，允许以高得多的容量储入钞票以及有更大的带卷直径。优选地，在两个周期之间不是仅捆紧一次而是捆紧多次。当脉冲重复频率在赫兹范围例如约4Hz以及捆紧力与普通的基本带张力之比的脉冲占空系数为0.2至2.0，优选地为1.0时，可获得良好的结果。捆紧阶段的持续时间通常与储入和转储阶段一样长为若干秒钟(数量级1至60秒)。由下文给出本专利技术的其他优点及实施方案。附图说明图1示意表示设备的侧视图。唯一的一条沿传送方向T整体式存储带1的一端固定在存储卷筒3上，另一端固定在带备用卷筒5上。存储带1可卷绕在带备用卷筒5的带卷8上和从此带卷8退卷。在图1中只是简化地表示了存储卷筒4和带备用卷筒5的带卷4和8。带备用卷筒3可绕其轴6旋转。步进电动机7作用在轴6上。存储带1从带备用卷筒5经转向轮9运行，在转向轮9对面设压紧轮10。存储带1的轨迹从转向轮9经张紧轮11引向存储卷筒2的带卷4。一个滚轮13压靠在带卷4的外表面上并因而被存储卷筒3驱动。存储卷筒3可绕一固定轴15旋转，它可用另一台步进电动机16驱动以及也可被它制动。存储带1卷绕在存储卷筒3上成带卷4的一些层，此带端固定在轴15附近。在卷绕好的存储带各层之间夹紧储存的钞票2。当然，沿宽度方向，亦即垂直于传送方向T，可优选地彼此平行延伸地存在多条带。带卷4的直径在储入和转储钞票2时，由于存储带1带着处于它之间的钞票2卷绕和退卷而发生改变。为了储入，通常借助图中未表示的传送带将物件2相继供入一个输入或排出缝17。缝17由通过转向轮9运行的存储带1与压紧轮10的外表面构成。在进入缝17后，钞票2平放在存储带1上通过导向板19防止抬起地输送，导向板19与滚轮10、11和13机械连接。张紧轮11再次将钞票2压靠在存储带1上。在压紧轮10与张紧轮11之间的距离小于要储存的钞票2的最小宽度。张紧轮11离带卷4外表面的距离也小于此宽度。为了优化在存储卷筒3上存储空间的利用，优选地借助传感器20监测钞票的储入。可以只在输入/排出缝17前面设一光学传感器20，它监测输入的钞票2彼此的间距，并与此相应地控制储入过程。光学传感器20以及作为带备用卷筒5或存储卷筒3驱动装置的两个步进电动机7和16，在信号上与控制器21连接。然后，根据钞票2的间距，通过控制器21切断、接通或制动驱动装置7和16。钞票基于弯曲效果所以良好地粘附在带卷4的外表面上，因为它们在几乎转一整圈的期间被弯曲。此外，这种粘附效果在存储带1用电绝缘材料制成再加上同样不导电的钞票的情况下，因充有一定的静电而加强。然而，在很脏和/或“浅裂的”钞票2的情况下，这种粘附效果大大下降。为防止在储入或转储区23内钞票2尽管极不可能的抬起，可在那里设一个横截面三角形的图中仅示意表示的导引件24。为了下面要说明的带速v的测定，转向轮9的轴25与带速测量传感器27连接。带速测量传感器27在信号上与控制器21相连。因为转向轮9的直径是已知的，所以总是可以测定带速v。在驱动时，步进电动机7和16由控制器21按传统的方式根据期望的转速施加相应的电流脉冲。现在，为了制动，可短时关闭所涉及的步进电动机7或16的一个或两个励磁线圈。如在欧洲专利申请EP99810303.0中所说明的那样，励磁线圈可以通过加上一个预定的电阻载荷来控制。在这里，这种加载例如用16kHz的时钟频率进行。步进电动机的制动特性与所选择的时钟频率(100Hz至100kHz和更高)关系不十分密切，但取决于所选择的脉冲占空系数。为了更好地理解本专利技术，两台电动机7和16的协同工作，除实施按本专利技术的捆紧外，还可在储入和转储钞票2的过程中说明。这两台电动机7和16共同为存储带1的传送运动负责。存储带1决不允许松开。它必须始终存在最小带张力，因为要不然在起动过程中在绷紧带1时会产生机械的张力冲击。加速和制动按这样的方式“柔和地”实施，亦即不出现速度的阶跃。对于存储卷筒3或带备用卷筒5提供下列运动状态＞卷起或展开＞向里蠕动或向外蠕动＞捆紧＞恒定的传送速度当卷筒最大加速或制动时，人们称卷起或展开。在向里或向外蠕动时，完成缓慢的定位任务。在捆紧时，两台电动机7和16反向旋转，以便用能提供的最大的力拉紧存储带1。这一过程相继实施多次。因为采用步进电动机，所以不必考虑存储带1会拉断两台电动机之一事先“脱挂”。此外，在所有的运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于储入和转储片状物件的方法，在至少一条拉紧的存储带（１）之间将片状物件，尤其钞票（２），储入存储卷筒（３）或从存储卷筒（３）转储，其特征为：在储入和／或转储周期之间的时间间隔内，以一个与带基本张力相比提高了的带捆紧张力至少实施一次带捆紧过程，为了拉紧在存储卷筒（３）带卷（４）内的带（１），以便在带卷（４）内捆紧物件（２）提高存储卷筒的容量，以及尤其为了给予带卷（４）更高的机械稳定性，以便使带卷即使在高充填度的情况下仍保持侧向稳定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：奥利维尔康卡，奥利维尔加尤曼，
申请(专利权)人：德拉鲁国际公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]