一种风力发电场用的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风力发电场用的机器人，包括机器人；机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；其特征在于：所述机器人不少于两个；在每个机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及zigbee通信模块；其中：所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接；所述指令输入模块包括一个触摸屏；所述中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、zigbee通信模块电连接；所述中央处理模块的I/O端子通过数据线与风力发电机的控制器电连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及风力发电
，特别是涉及一种风力发电场用的机器人。
技术介绍
近年来，随着社会工业的快速发展，人类对能源的需求量日益增多，由于传统的能源，比如煤炭、石油、天然气均为不可再生能源，因此能源问题变的是日益紧张；寻找新的能源对人类发展具有举足轻重的作用。众所周知，风力发电是把风的动能转为电能。风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74X10~9Mff，其中可利用的风能为2X 10~7丽，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用一主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电。我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kW，其中，陆地上风能储量约2.53亿kw(陆地上离地10m高度资料计算)，海上可开发和利用的风能储量约7.5亿kW，共计10亿kW。而2003年底全国电力装机约5.67亿kW。风是没有公害的能源之一。而且它取之不尽，用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。通过长期的实践发现:风力发电机主要是依靠风力来实现发电，因此，风力发电机一般需要建立在风能资源比较丰富的空旷地方，一般情况下，这种风能比较空旷的地方，其环境条件比较恶劣，因此经常会发生飓风或者是大暴雨等极端天气的发生；而一旦出现上述极端天气，如果继续让风力发电机进行工作，则会发生很多不安全事件；因此，设计开发一种能够适应上述恶劣环境的风力发电场用的机器人显得是尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种风力发电场用的机器人。该服务型机器人能够根据现场环境的风速、风向、湿度的检测，进而为工程师的分析判断提供更加全面准确的数据支持。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:—种风力发电场用的机器人，包括机器人；所述机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；其特征在于:所述机器人不少于两个；在每个机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及zigbee通?目模块；其中:所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接；所述指令输入模块包括一个触摸屏；所述中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、zigbee通信模块电连接；所述中央处理模块的I/O端子通过数据线与风力发电机的控制器电连接。进一步:还包括与中央处理模块电连接的超声波避障模块。近一步:所述指令输入模块至少还包括一个语音识别模块；所述中央处理模块的I/o端子与所述语音识别模块电连接。本技术具有的优点和积极效果是:本技术利用机器人能够对风力发电机现场的实际风速、风向、湿度进行监测，多个机器人之间通过zigbee通信模块组成一个通信网络，这样可以提高测量数据的全面性和准确性，进而为工程师的判断分析提供更好的依据；同时工程师可以利用机器人对现场的风力发电机工作状态进行调整；由于增加了超声波避障模块，因此可以防止机器人在行走的过程中发生碰撞，由于增加了语音识别模块，因此在一定程度上增加了操作控制的便捷性。【附图说明】:图1是本技术优选实施例的电路框图。【具体实施方式】为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参阅图1，一种风力发电场用的机器人，包括多个机器人；与传统机器人相同的技术特征有:所述机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；这样机器人就可以在中央处理模块和电机驱动模块的控制下进行行走和动作；为了适应风场的特殊需求，本技术在传统机器人的基础上增加了如下部件:在每个机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及zigbee通信模块；其中:所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接；所述指令输入模块包括一个触摸屏；所述中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、zigbee通信模块电连接；由于本优选实施例能够对风力发电机现场的实际风速、风向、湿度进行监测，因此便于工程师远程掌握现场的参数，进而对可以对风力发电机的工作状态进行调整；所述中央处理模块的I/O端子通过数据线与风力发电机的控制器电连接。为了防止机器人在行走的过程中发生碰撞:还包括与中央处理模块电连接的超声波避障_吴块。为了提高控制的方便性:所述指令输入模块至少还包括一个语音识别模块；所述中央处理模块的I/O端子与所述语音识别模块电连接。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种风力发电场用的机器人，包括机器人；所述机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；其特征在于:所述机器人不少于两个；在每个机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及zigbee通信模块；其中: 所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接； 所述指令输入模块包括一个触摸屏；所述中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、zigbee通信模块电连接； 所述中央处理模块的I/O端子通过数据线与风力发电机的控制器电连接。2.根据权利要求1所述的风力发电场用的机器人，其特征在于:还包括与中央处理模块电连接的超声波避障模块。3.根据权利要求1或2所述的风力发电场用的机器人，其特征在于:所述指令输入模块至少还包括一个语音识别模块；所述中央处理模块的I/o端子与所述语音识别模块电连接。【专利摘要】本技术公开了一种风力发电场用的机器人，包括机器人；机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；其特征在于：所述机器人不少于两个；在每个机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及zigbee通信模块；其中：所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接；所述指令输入模块包括一个触摸屏；所述中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、zigbee通信模块电连接；所述中央处理模块的I/O端子通过数据线与风力发电机的控制器电连接。【IPC分类】G05B19/04【公开号】CN205049884【申请号】CN201520708857【专利技术人】廖国松 【申请人】天津捷金金属制品有限公司【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年9月14日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风力发电场用的机器人，包括机器人；所述机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；其特征在于：所述机器人不少于两个；在每个机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及zigbee通信模块；其中：所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接；所述指令输入模块包括一个触摸屏；所述中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、zigbee通信模块电连接；所述中央处理模块的I/O端子通过数据线与风力发电机的控制器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖国松，
申请(专利权)人：天津捷金金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12