纸张叠放装置制造方法及图纸

提供一种能可靠地夹持纸张同时还可以控制成在进行夹持操作时不妨碍后续纸张的输送的纸张叠放装置。一个叠放托盘，设置在叠放纸张的处理托盘的下游侧，当纸张后端已通过了将纸张向处理托盘排出的排出部时纸张的前端与叠放托盘的叠放面接触的位置，低于处理托盘的最高位置，将叠放在处理托盘上的纸张向叠放托盘排出的摆动臂，可以形成夹持排出到所述处理托盘的纸张的夹持状态及不夹持排出到所述处理托盘的纸张的非夹持状态。对摆动臂进行控制，当所述排出部开始排纸时使其为非夹持状态，在由所述排出部排出的纸张的后端通过所述摆动臂之前使其变为夹持状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及叠放所输送的纸张的纸张叠放装置。
技术介绍
在现有技术中，提出了一种在壳体内装有纸张处理装置的图像形成装置(特愿2001-313041号)。在具有这种结构的机内排纸型图像形成装置中，可以大幅度地减小纸张处理装置的占有面积。图29是表示现有的机内排纸型图像形成装置的结构的断面图。在该图像形成装置中，在纸张处理装置1000内，以倾斜的方式设置着一个处理托盘1001，在图像形成装置本体内形成图像的纸张S，暂时叠放在纸张处理装置1000内的处理托盘1001上，并在该处理托盘1001上进行纸张S的对齐和装订处理等纸张后处理。在以倾斜的方式设置了处理托盘1001的纸张处理装置1000中，其目的是使所排出的纸张可以沿处理托盘1001的倾斜面向回滑落，因此，在处理托盘1001上，可以由结构简单的回送辊在输纸方向上将纸张对齐。另外，还有一种使处理托盘的倾斜角减小以便大致为水平位置的纸张处理装置，为的是增加处理托盘上的叠放量。而在这种纸张处理装置中，可以进行排纸速度控制，根据纸张的尺寸和材质等纸张条件进行控制，以使从图像形成装置排出的纸张的弹出量大致保持一定。另外，作为现有的另一种纸张处理装置，已知一种在大致水平设置的处理托盘的纸张排出口设有由上侧辊和下侧辊构成的一对排出辊的结构，用于输送从图像形成装置排出的纸张(特开平11-171396号公报)。这种纸张处理装置，包括用于变更使上侧辊与下侧辊的圆周表面接触的作用位置和从该作用位置离开的退避位置的辊位置变更装置、及驱动上侧辊进行正转或反转的驱动装置。当由这种纸张处理装置将从图像形成装置排出的纸张输送到处理托盘上时，在进行将上侧辊定位于作用位置的控制的同时，驱动该上侧辊反向转动。另一方面，当将在处理托盘上进行了后处理的成叠纸张排出到叠放托盘上时，在进行将上侧辊定位于作用位置的控制的同时，驱动该上侧辊正向转动。另外，作为现有的另一种纸张处理装置，还已知一种输送已形成图像的纸张并将其叠放在作为处理托盘的中间叠放器上进行后处理然后将进行了后处理的纸张排出而叠放在叠放托盘上的结构(特开2000-355455号公报)。这种纸张处理装置，包括由上排纸辊和下排纸绲构成的用于夹持中间叠放器上的纸张并进行输送和排纸的正反转自如的排纸辊、使上排纸辊摆动到与下排纸辊压接或从其离开的状态的压接装置、在使排纸辊正转或反转的同时使压接装置起动的驱动装置。该纸张处理装置的叠放托盘设置在图像形成装置的侧面，大约倾斜30度。由排纸辊将后处理前的纸张排出到中间叠放器时的纸张前端与叠放托盘的叠放面接触的位置，比中间叠放器的最高位置还要高，所以，排出到中间叠放器上的后处理前的纸张不会因其自重而自行地降落到叠放托盘上。但是，在结构为将叠放托盘设置在图像形成装置本体内的上部且位于原稿读取部的下方、并为确保叠放托盘的叠放容量而使叠放托盘的倾斜角度比以往小的情况下，由于存在着以下的问题，因而在将叠放托盘设置在图像形成装置本体内的上部且位于原稿读取部的下方时很难确保叠放托盘的叠放容量。即，当纸张处理装置输送从图像形成装置本体接受到的纸张并通过叠放托盘向中间叠放器排出时，由于叠放托盘上的纸张不可能凭借着纸张的自重而沿叠放托盘的大致水平的倾斜面向回滑落到中间叠放器上，所以如排纸速度过快则纸张将可能滑落到叠放托盘侧而不会滑落到中间叠放器上。因此，将不可能通过使上排纸辊靠近下排纸辊而正常地夹持纸张。另一方面，如排纸速度过低，则因排纸辊的驱动力低而不能将纸张完全排出到中间叠放盘上，因此将出现纸张的后端仍留在排纸辊上等故障。另外，当由上侧辊和下侧辊夹持已在处理托盘上进行了后处理的纸张并将其成叠地排出到叠放盘上时，如上侧辊的上升时刻延迟，将有可能使排出到处理托盘的后续纸张的前端与上侧辊或使该辊摆动的构件相撞。进一步，即使将排纸速度保持为一定的值，有时也可能因已形成图像的纸张的材质而使实际排出速度加快，因此，将出现因纸张弹出过快而不能正常夹持纸张等故障。另外，为能可靠地夹持纸张，必须增大处理托盘上的纸张叠放面，这将导致装置尺寸的增大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能可靠地夹持或捕获纸张同时还可以控制成在进行夹持操作时不妨碍后续纸张的输送的纸张叠放装置。为达到所述目的，按照本专利技术的第一方面，提供一种纸张叠放装置，包括叠放纸张的第一纸张叠放装置、将从上游输送到的纸张向所述第一纸张叠放装置排出的第一排出装置、设置在所述第一纸张叠放装置的下游侧的具有叠放面的第二纸张叠放装置、可以形成夹持排出到所述第一纸张叠放装置的纸张的夹持状态及不夹持排出到所述第一纸张叠放装置的纸张的非夹持状态并用于将叠放在所述第一纸张叠放装置上的纸张向所述第二纸张叠放装置排出的第二排出装置、及控制所述第二排出装置的控制装置，该纸张叠放装置的特征在于纸张后端已通过了所述第一排出装置时的纸张的前端与所述第二纸张叠放装置的叠放面接触的位置，低于所述第一纸张叠放装置的最高位置，所述控制装置，对所述第二排出装置进行控制，当所述第一排出装置开始排纸时使所述第二排出装置为非夹持状态，在由所述第一排出装置排出的纸张的后端通过所述第二排出装置之前使所述第二排出装置变为夹持状态。所述控制装置，最好变更所述第一排出装置的排出速度、所述第二排出装置的摆动开始时刻、摆动速度及摆动加速度中的至少一个。所述第二排出装置，最好可以自由地摆动到不与由所述第一排出装置排出的纸张发生干扰的等待位置和可以夹持由所述第一排出装置排出的纸张的夹持位置。另外，所述控制装置，最好包括比较装置，用于将所述第二排出装置从所述等待位置摆动到所述夹持位置的摆动时间与根据所述第一排出装置的排出位置和所述夹持位置之间的距离及所述第一排出装置的排纸速度计算出的纸张后端的滑动时间进行比较，并将所述摆动时间控制为等于或小于所述滑动时间。另外，所述控制装置，最好包括判定所输送的所述纸张的条件的判定装置，当该判定的纸张条件为厚纸时，进行使所述摆动时间缩短的控制及使所述滑动时间延长的控制的任何一种控制。另外，所述控制装置，最好根据所述第二排出装置从所述夹持位置返回到所述等待位置的返回时间及从所述第二排出装置排出第一张纸后到后续纸张的前端到达规定位置的移动时间使所述第二排出装置返回到等待位置，从而使所述后续纸张的前端不与所述第二排出装置发生干扰。最好是，该纸张叠放装置包括在所述第一排出装置的上游侧的用于检测所述后续纸张的前端的检测装置，所述控制装置，在由所述第二排出装置对叠放在所述第一纸张叠放装置上的成叠纸张进行了成叠排出或由所述检测装置检测到所述纸张的前端的任何一种情况下，开始进行所述第二排出装置的返回操作。本专利技术的所述及其他目的、特征和优点，从以下参照附图所作的详细说明可以更清楚地看出。附图说明图1是表示包括本专利技术实施方式的纸张叠放装置的图像形成装置的结构的断面图。图2是表示图1中的纸张处理装置的结构的正面图。图3是表示图2的纸张处理装置的结构的平面图。图4A～4C是用于说明纸张处理装置中的摆动辊的操作的图。图5A、图5B是用于说明纸张处理装置中的回送带的操作的图。图6A～6C是用于说明由摆动辊进行的成叠排出操作的图。图7A～7C是用于说明将纸张处理装置中的处理托盘上的成叠纸张向叠放托盘排出并在叠放托盘上进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸张叠放装置，包括：叠放纸张的第一纸张叠放装置；将从其上游输送的纸张向所述第一纸张叠放装置排出的第一排出装置；设置在所述第一纸张叠放装置的下游侧的具有叠放面的第二纸张叠放装置；用于将叠放在所述第一纸张叠放 装置上的纸张向所述第二纸张叠放装置排出的第二排出装置，所述第二排出装置可以形成夹持排出到所述第一纸张叠放装置的纸张的夹持状态及不夹持排出到所述第一纸张叠放装置的纸张的非夹持状态；以及控制所述第二排出装置的控制装置，其特征在于 ，纸张后端已通过了所述第一排出装置时的纸张的前端与所述第二纸张叠放装置的叠放面接触的位置，低于所述第一纸张叠放装置的最高位置；并且所述控制装置对所述第二排出装置进行控制，当所述第一排出装置开始排纸时使所述第二排出装置为非夹持 状态，在由所述第一排出装置排出的纸张的后端通过所述第二排出装置之前使所述第二排出装置变为夹持状态。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本祐三，辻野浩道，村田光繁，花田隆子，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]