本实用新型专利技术提供了一种读卡器电路。上述读卡器电路包括：与积木机器人主控制电路相连接的读卡器主控电路；用于连接红外发射接收对管电路的读卡接口电路，与所述读卡器主控电路相连接；用于控制所述读卡器主控电路实现各种功能的按键电路，与所述读卡器主控电路相连接。根据本实用新型专利技术提供的技术方案，提供了一种应用于积木机器人简单实用的读卡器电路，通过该读卡器电路读取卡片信息，就能将程序导入，解决了孩子不会编程控制机器人的难题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电气领域，具体而言，涉及一种读卡器电路。
技术介绍
积木是玩具中一种让年龄较小的幼儿和儿童(通常年龄小于6岁)锻炼动手能力，拼接出各种不同造型的拼接玩具。目前，市场上的积木，通常采用各种能够相互插接的组件插接而成。但是，这些积木通常不具备驱动机构，无法行动，只能作为摆设供人观赏或各种造型不同的玩具让儿童进行角色扮演游戏。对普通的积木进行了改进，增设了控制电路和驱动机构等可以让积木行动的机构，使之成为积木机器人，这种玩具同时具备了积木和机器人的优点，让儿童和少年能够通过组装积木机器人了解知识，并且又可以通过控制电路操纵积木机器人实现各种功能。然而，常规的编程学习要到高年级才能涉及，作为计算机编程课程，则要到大学才能系统的学习，而程序的输入与输出，是机器人控制中一个至关重要的概念。如果把编好的程序预先输入卡片上，只要用读卡器刷一下，就能通过读卡器输入条码的方式将程序导入，则可以解决了孩子不会编程控制机器人的难题，然而相关技术中，还缺乏简单实用的读卡器电路技术方案。
技术实现思路
本技术提供了一种读卡器电路，以至少解决相关技术中孩子不会编程控制机器人的问题。根据本技术，提供了一种读卡器电路。根据本技术的读卡器电路包括:与积木机器人主控制电路相连接的读卡器主控电路；用于连接红外发射接收对管电路的读卡接口电路，与上述读卡器主控电路相连接；用于控制上述读卡器主控电路实现各种功能的按键电路，与上述读卡器主控电路相连接。根据本技术的上述技术方案，提供了一种应用于积木机器人简单实用的读卡器电路，通过该读卡器电路读取卡片信息，就能将程序导入，解决了孩子不会编程控制机器人的难题。【附图说明】图1为根据本技术实施例的读卡器电路的结构框图；以及图2为根据本技术优选实施例的读卡器电路的电路原理图。【具体实施方式】下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。图1为根据本技术实施例的读卡器电路的结构框图。如图1所示，该读卡器电路应用于积木机器人，包括:与积木机器人主控制电路相连接的读卡器主控电路10 ;用于连接红外发射接收对管电路的读卡接口电路12，与上述读卡器主控电路相连接；用于控制上述读卡器主控电路实现各种功能的按键电路14，与上述读卡器主控电路相连接。图1示出了一种应用于积木机器人的读卡器电路，该电路设计简单且易于实现，通过该读卡器电路读取卡片信息，就能将程序导入，解决了孩子不会编程控制机器人的难题。以下结合图2进一步描述上述优选实施方式。优选地，如图2所示，上述读卡器主控电路10可以进一步包括但不限于:ATMEGA8A芯片；发光二极管LED显示电路，与上述ATMEGA8A芯片的PC0至PC5端、PD4至PD7端相连接；以及用于连接积木机器人主控制电路的接口电路，与上述ATMEGA8A芯片的PC6、PD0,PD1、PB3至PB5端相连接。其中，ATMEGA8A芯片是ATMEL公司推出的一款新型AVR高档单片机。在AVR家族中，ATMEGA8A芯片是一种非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具备AVR高档单片机MEGE系列的全部性能和特点。但由于采用了小引脚封装(为DIP 28和TQFP/MLF32)，所以其价格仅与低档单片机相当，再加上AVR单片机的系统内可编程特性，使得无需购买昂贵的仿真器和编程器也可进行单片机嵌入式系统的设计和开发，同时也为单片机的初学者提供了非常方便和简捷的学习开发环境。ATMEGA8A芯片是一款采用低功耗CMOS工艺生产的基于AVR RISC结构的8位单片机。AVR单片机的核心是将32个工作寄存器和丰富的指令集联结在一起，所有的工作寄存器都与ALU(算术逻辑单元)直接相连，实现了在一个时钟周期内执行的一条指令同时访问(读写)两个独立寄存器的操作。这种结构提高了代码效率，使得大部分指令的执行时间仅为一个时钟周期。因此，ATMEGA8A可以达到接近lMIPS/MHz的性能，运行速度比普通CISC单片机高出10倍。优选地，上述按键电路14可以包括但不限于:三组在VCC端与GND之间串联连接的按键开关和电阻，其中，各组按键开关和电阻的连接处分别与上述ATMEGA8A芯片的PB2、PD2、PD3端相连接。如图2所示，第一组按键开关S1和电阻R34(可以是4.7K欧姆)串联连接在VCC端与GND之间，闭合开关S1，则读卡器读取卡片信息(编好的程序)，并将读到的信息下载到积木机器人主控制电路上。第二组按键开关S2和电阻R35(可以是4.7K欧姆)串联连接在VCC端与GND之间，按键开关S2为复位RESET开关。第三组按键开关S3和电阻R6 (可以是4.7K欧姆)串联连接在VCC端与GND之间，按键开关S3为启动START开关。优选地，上述读卡接口电路可以包括但不限于:红外线接口和多个电阻，其中，上述读卡接口电路与上述ATMEGA8A芯片的ADC6和ADC7相连接。如图2所示，红外线接口 CN2的1端接VCC端，2端通过电阻R2(可以是470欧姆)连接到VCC端，3端通过电阻R4 (可以是10K欧姆)连接到GND端，4端通过电阻R3 (可以是470欧姆)连接到VCC端，5端通过电阻R5 (可以是10K欧姆)连接到GND端，6端连接到GND端。优选地，如图2所示，上述读卡器电路还可以包括:用于生成提示音的蜂鸣器电路，与上述读卡器主控电路相连接。例如，上述蜂鸣器电路包括:蜂鸣器B1，二极管Dl，NPN三极管Q3和电阻R9，其中，上述蜂鸣器与上述二极管并联连接后与三极管串联连接，上述二极管的负极与上述蜂鸣器的正极相连接至VCC端，上述二极管的正极与上述蜂鸣器的负极相连接至上述NPN三极管的集电极，上述NPN三极管的发射极接地，上述NPN三极管的基极通过上述电阻与上述ATMEGA8A芯片的PB1端相连接。在优选实施过程中，当输入端BUZZER的电压大于预定电压(例如，IV)时，三极管导通，蜂鸣器发出声音，生成读卡提示音等。优选地，上述读卡器电路还可以包括:用于对读卡器主控电路下载程序的下载接口电路，与上述读卡器主控电路相连接。在优选实施过程中，如图2所示，上述下载接口电路与上述ATMEGA8A芯片的PC6，PB3至PB5端相连接。其中，接口 J3的1端接VCC端，2端接PC6端并且2端连接至电阻R10(可以是10K欧姆)和电容C4(可以是0.1 yF)之间，电阻R10和电容C4串联接在VCC端和GND之间。3端接PB5端，4端接PB4端，5端接PB3端，3端接GND。通过上述下载接口可以为读卡器主控电路下载程序。优选地，上述读卡器电路还可以包括:用于上述读卡器电路的供电电源进行滤波的电源滤波电路，该电源滤波电路包括:多个并联连接的电容，如图2中所示的C1 (可以是0.1口？)、02(可以是0.lyF)、C6(可以是 100 μ F/16V)、C7 (可以是 100yF/16V)o综上所述，借助本技术提供的上述实施例，提供了一种应用于积木机器人简单实用的读卡器电路，通过该读卡器电路读取卡片信息，就能将程序导入，解决了孩子不会编程控制机器人的难题。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种读卡器电路，应用于积木机器人，其特征在于，包括：与积木机器人主控制电路相连接的读卡器主控电路；用于连接红外发射接收对管电路的读卡接口电路，与所述读卡器主控电路相连接；用于控制所述读卡器主控电路实现各种功能的按键电路，与所述读卡器主控电路相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李慕，张永升，李文琳，
申请(专利权)人：北京优游宝贝教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。