一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法技术

本发明专利技术公开了一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法，装填机包括水平地由内至外分别设置有捉手、定位模具和压入模具，所述定位模具的外壁对应与保鲜盒密封胶圈的安装形状和位置相匹配，所述压入模具对应位于定位模具的外壁周围，且压入模具对向定位模具的外壁设置有与盒盖内壁密封胶圈安装槽对应的条形凸台，本装填方法利用捉手、定位模具和压入模具的配合，先将密封胶圈撑开、固定，再定位保险盒盒盖，从而再实现密封胶圈压入盒盖内，针对密封密封胶圈与保鲜盒盒盖的材质和结构特点，实现了密封胶圈和盒盖的快速定位、固定和安装，从而大大提高了密封胶圈的安装效率，并且有效降低生产加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法
本专利技术涉及保鲜盒，具体是一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法。
技术介绍
保鲜盒是一种用于帮助人们保存食物或其它物品的容器，其主要通过隔绝盒内与盒外的空气交流，从而使密封存放于盒中的食物得以长期保鲜，因此保鲜盒也能够作为防潮盒使用，其主要密封件在于安装在盒盖边缘安装槽中的密封胶圈，盒盖与盒体扣合后密封胶条对应与盒体边缘密封抵接，从而实现密封。现时的保鲜盒盒盖在安装密封胶条时因为胶条为软性材料且没有固定形状，难以进行固定和定位，因此现在只能够通过人手全部安装的方法进行操作，故密封胶条的安装效率非常低，同时非常不利于降低其生产成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法，能够实现密封胶圈的快速定位和安装，大大提高安装效率，同时有效降低成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种保鲜盒密封胶圈装填机，包括水平地由内至外分别设置的捉手、定位模具和压入模具，所述定位模具的外壁对应保鲜盒密封胶圈的安装形状和位置，且定位模具上密封胶圈的安装位置设置有与保鲜盒的盒盖内壁限位抵接的定位部，所述压入模具对应位于定位模具的外壁周围，且压入模具对向定位模具的外壁设置有与盒盖内壁密封胶圈安装槽对应的条形凸台，所述捉手可水平向外扩展或移动，定位模具、压入模具和捉手任意两者可纵向移动。作为上述技术方案的改进，所述定位模具为一体成型的矩形台座，其四个角位为与保鲜盒的盒盖内壁相匹配的形状，定位模具中设置有让位所述捉手并且通向定位模具的四个角位中点的通过区，捉手由下至上穿过所述通过区，所述压入模具为围绕定位模具的环形件，捉手、定位模具和压入模具的下方设置有与其分别连接的驱动机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述捉手为4块直立的长条板件，所述通过区为匹配捉手的扁平状槽孔，通过区从定位模具中部向个角位延伸。进一步，所述定位部为定位模具顶面整体向上延伸并与盒盖内壁匹配的凸台，定位部的侧壁外径小于定位模具的外壁。进一步，所述压入模具上还对应条形凸台设置有面板，所述面板内壁与条形凸台形成匹配盒盖的凹槽。进一步，保鲜盒密封胶圈装填机还包括有胶圈放置机构，所述胶圈放置机构的机架上设置有水平的挂杆，以及平行于挂杆移动的机器手，所述机器手上设置有抓起胶圈的夹爪。进一步，所述挂杆水平且相互平行地设置有两条，所述夹爪位于两条挂杆之间。进一步，所述机器手沿胶圈放置机构的机架移动，机架位于挂杆上方并与其平行，该机架上设置有支撑机器手的导轨，以及带动机器手的电机、皮带。一种保鲜盒密封胶圈装填方法，包括步骤有：一、将保鲜盒密封胶圈放置在外壁对应与其安装形状相匹配的定位模具上，然后通过定位模具中的捉手从密封胶圈内向外扩张或移动，将密封胶圈撑开直至其形状对应大于定位模具的外壁，再使捉手相对定位模具向下移动，直至密封胶圈对应到达定位模具的外壁处，将捉手向内收合或移动，让密封胶圈套置在定位模具的外壁上；二、将保鲜盒的盒盖对应放置在定位模具上，捉手相对定位模具向上移动凸出其表面并相应抵接盒盖，捉手向外扩展或移动直至抵接盒盖内壁，并使盒盖内壁匹配抵接在定位模具上因应密封胶圈安装位置设置的定位部，然后使捉手相对定位模具下移并向内收合或移动，同时将压紧盒盖定位在定位部上；三、使用压入模具从定位模具外围相对地由下至上移动，通过压入模具对向定位模具的外壁对应凸起设置的条形凸台相应推动密封胶圈进入到盒盖的密封胶圈安装槽中，直至压入模具将盒盖推离定位模具。作为上述技术方案的改进，所述步骤一中，捉手对应从定位模具中沿对角线轨迹从中间向外移动，将密封胶圈撑开至定位模具的四端处使密封胶圈匹配定位模具的外壁，捉手向下移动再沿对角线轨迹向内移动让密封胶圈套置在定位模具的外壁；所述步骤二中，捉手对应从定位模具中沿对角线轨迹从中间向外移动，直至抵接盒盖四端内壁，同时压紧盒盖时其外边缘部分匹配限位在压入模具的面板内壁与条形凸台形成的凹槽中；所述步骤三中，面板随压入模具向上移动，压入密封胶圈的同时推起盒盖。本专利技术的有益效果是：本专利技术针对密封胶圈与保鲜盒盒盖的材质和结构特点，实现了密封胶圈和盒盖的快速定位、固定和安装，从而大大提高了密封胶圈的安装效率，并且有效降低生产加工成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术安装台的安装结构示意图；图2是本专利技术的胶圈放置机构简略结构示意图；图3是本专利技术捉手的侧视图；图4是本专利技术定位模具的结构示意图；图5是本专利技术压入模具的结构示意图；图6是本专利技术挂杆的结构俯视图；图7是本专利技术的机器手和夹爪优选结构示意图。具体实施方式参照图1，本专利技术的一种保鲜盒密封胶圈装填机，包括水平地由内至外分别设置的捉手3、定位模具1和压入模具2，所述定位模具1的外壁13对应保鲜盒密封胶圈的安装形状和位置，且定位模具1上密封胶圈的安装位置设置有与保鲜盒的盒盖内壁对应限位抵接的定位部11，所述压入模具2对应位于定位模具1的外壁13周围，且压入模具2对向定位模具1的外壁13设置有与盒盖内壁密封胶圈安装槽对应的条形凸台21，所述捉手3可水平向外扩展或移动，定位模具1、压入模具2和捉手3任意两者可纵向移动。捉手3、定位模具1和压入模具2可设计为一体式部件或多个独立部件，三者通过空间让位实现相对的上下移动，同时捉手3也可对应地进行水平移动实现对密封胶圈的撑开，以及对盒盖对位。作为上述实施方式的改进，优选地，所述定位模具1为一体成型的矩形台座，其四个角位为与保鲜盒的盒盖内壁相匹配的形状，定位模具1中设置有让位所述捉手3并且通向定位模具1的四个角位中点的通过区12，捉手3由下至上穿过所述通过区12并于其中活动，所述压入模具2为围绕定位模具1的环形件，捉手3、定位模具1和压入模具2的下方设置有与其分别连接的驱动机构。作为上述实施方式的进一步改进，所述捉手3为4块直立的长条板件，所述通过区12为匹配捉手3的扁平状槽孔，通过区12从定位模具1中部向四个角位延伸。进一步，所述定位部11为定位模具1顶面整体向上延伸并与盒盖内壁匹配的凸台，定位部11的侧壁外径小于定位模具1的外壁13。进一步，所述压入模具2上还对应条形凸台21设置有面板22，所述面板22内壁与条形凸台21形成匹配盒盖的凹槽。进一步，参考图2，保鲜盒密封胶圈装填机还包括有位于安装台既定位模具1上方的胶圈放置机构4，所述胶圈放置机构4的机架上设置有水平的挂杆41，以及平行于挂杆41移动的机器手42，所述机器手42上设置有抓起胶圈的夹爪43。进一步，所述挂杆41水平且相互平行地设置有两条，所述夹爪43随机器手42对应地活动于两条挂杆41之间。进一步，所述机器手42沿胶圈放置机构4设置的机架移动，所述机架位于挂杆41上方并与挂杆41平行，该机架上设置有支撑机器手42的导轨，以及带动机器手42的电机、皮带。另外，装填机还设置有盒盖放置机构（附图未画出），该盒盖放置机构通过吸盘吸附起保鲜盒盒盖，再搬到定位模具1上，一般常规机构可实现。为了提高运动执行效率，分别驱动连接定位模具1、压入模具2和捉手3的驱动机构通过电机和联动机构进行传动（说明书附图未画出），驱动机构的机架上设置有两个升降电机利用螺杆分别驱动压入模具2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：包括水平地由内至外分别设置有捉手、定位模具和压入模具，所述定位模具的外壁对应与保鲜盒密封胶圈的安装形状和位置相匹配，且定位模具上还因应密封胶圈安装位置设置有与保鲜盒的盒盖内壁对应限位抵接的定位部，所述压入模具对应位于定位模具的外壁周围，且压入模具对向定位模具的外壁设置有与盒盖内壁密封胶圈安装槽对应的条形凸台，所述捉手可水平对应向外扩展或移动，定位模具、压入模具和捉手任意两者可纵向移动。

【技术特征摘要】
1.一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：包括水平地由内至外分别设置的捉手、定位模具和压入模具，所述定位模具的外壁对应保鲜盒密封胶圈的安装形状和位置，且定位模具上密封胶圈的安装位置设置有与保鲜盒的盒盖内壁限位抵接的定位部，所述压入模具对应位于定位模具的外壁周围，且压入模具对向定位模具的外壁设置有与盒盖内壁密封胶圈安装槽对应的条形凸台，所述捉手可水平向外扩展或移动，定位模具、压入模具和捉手任意两者可纵向移动，所述定位模具为一体成型的矩形台座，其四个角位为与保鲜盒的盒盖内壁相匹配的形状，定位模具中设置有让位所述捉手并且通向定位模具的四个角位中点的通过区，捉手由下至上穿过所述通过区，所述压入模具为围绕定位模具的环形件，捉手、定位模具和压入模具的下方设置有与其分别连接的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述捉手为4块直立的长条板件，所述通过区为匹配捉手的扁平状槽孔，通过区从定位模具中部向个角位延伸。3.根据权利要求1所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述定位部为定位模具顶面整体向上延伸并与盒盖内壁匹配的凸台，定位部的侧壁外径小于定位模具的外壁。4.根据权利要求1所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述压入模具上还对应条形凸台设置有面板，所述面板内壁与条形凸台形成匹配盒盖的凹槽。5.根据权利要求1所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：保鲜盒密封胶圈装填机还包括有胶圈放置机构，所述胶圈放置机构的机架上设置有水平的挂杆，以及平行于挂杆移动的机器手，所述机器手上设置有抓起胶圈的夹爪。6.根据权利要求5所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述挂杆水平且相互平行地设置有两条，所述夹爪位于两条挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：温致知，
申请(专利权)人：温致知，
类型：发明
国别省市：广东;44