循环缆车式大型集装箱检测传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种循环缆车式大型集装箱检测传送装置。本实用新型专利技术包括牵引机构、返回机构和升降平移机构，其特征是所述的牵引机构和返回机构均包括缆绳、挂钩和小缆车，缆绳上固定有挂钩，该挂钩的一端与小缆车活动套接，缆绳通过导向轮与主动轮和从动轮环绕形成回路，牵引机构还包括位于其中央的前顶升器和后顶升器，前、后顶升器与装有集装箱的汽车前桥的底部活动接触；所述的升降平移机构包括前、后升降器和前、后平移器，前、后升降器位于牵引机构和返回机构之间，且均与小缆车底部活动接触，前、后平移器则与小缆车的侧面活动接触。本实用新型专利技术主要用作大型集装箱快速检测的循环传送装置。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传送装置，尤其涉及一种循环缆车式大型集装箱检测 传送装置。
技术介绍
现有的大型集装箱固定检测传送装置有三种大三车系统、小三车系统和 双车自托轮系统。大三车系统使用三台长度约20米的平车组成循环输送系统， 装有集装箱的载重汽车整体开到平车上，由平车负载汽车整体通过检测系统进 行检测。检测完毕平车从检测区平移到返回区，从返回区返回后再平移到检测 区。三台平车循环工作，实现连续传送。传送装置结构庞大，制造成本高，整 套系统占地面积大。小三车系统原理与大三车相同，.由三台长度约2米的平车 组成循环输送系统，载重汽车的前轮开到平车上，由平车拖动汽车前轮带动汽 车通过检测系统进行检测。传送装置结构较小，制造成本降低，整套系统占地 面积中等。双车自托轮系统采用两个在直线轨道上往复运行的特殊叉车组成输 送系统，叉车的叉子可以转动、升降和平移。叉子夹住汽车的前轮后将其托起， 然后拖动汽车通过检测系统进行检测。双车自托轮系统结构紧凑，整套系统占地面积小。上述三种传送系统都存在效率不高的缺点，检测传送循环周期约2分钟。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传送效率高、占地面积小、结构简单、价 格低廉的循环缆车式大型集装箱检测传送装置。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是设置牵引、返回、升降平 移三套机构，依靠缆绳、挂钩、小缆车的拖动使汽车上装载的大型集装箱能迅 速被传送而通过检测仪器完成检测任务。本技术包括牵引机构、返回机构和升降平移机构，其特征在于A、 所述的牵引机构包括缆绳12、挂钩13、小缆车4、前顶升器2和后顶 升器6，缆绳12上固定有挂钩13，该挂钩的一端与小缆车4活动套接，缆绳12 通过导向轮16与主动轮8和从动轮9环绕形成回路，前顶升器2和后顶升器6 则位于牵引机构的中央，前顶升器2和后顶升器6与装有集装箱10的汽车14 前桥的底部活动接触；B、 所述的返回机构包括缆绳12'、挂钩13'、小缆车4，缆绳12'上固 定有挂钩13'，该挂钩的一端与小缆车4活动套接，缆绳12'通过导向轮16 '与主动轮8'和从动轮9'环绕形成回路；C、所述的升降平移机构包括前升降器1、后升降器5、前平移器3和后平移 器7，前升降器1和后升降器5位于牵引机构与返回机构之间，且均与小缆车4 的底部活动接触，前平移器3和后平移器7则与小缆车4的侧面活动接触。 所述的小缆车4是中间带有凹槽的小缆车。本技术的有益效果是传送效率高、占地面积小、结构简单。由于四 个小缆车4分成两组， 一组牵引时，另一组同时返回，交替承担传送任务，相 对于双车自托轮系统而言就大大节省了传送装置的等待时间，传送效率大为提 高；四个小缆车4分别从左右返回，小缆车的尺寸比大三车系统和小三车系统 的尺寸大大减小，返回所需空间相应也大为减小，因而整体占地面积也大为减 小；返回机构和牵引机构采用缆绳传动，小缆车4不带任何动力，传动机构和控制机构集中布置，省略了其他传送装置中的拖动电缆，结构简单可靠；由于 小缆车4直接在地面上运动，只需将牵引机构和返回机构的主动轮8、 8'、从 动轮9、 9'和导向轮16、 16'部分置于地面之下，土建工作量很小，整体建设 费用也大大降低。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术挂钩与小缆车的连接示意图。图3是图1的俯视示意图。图中l-前升降器，2-前顶升器，3-前平移器，4-小缆车，5-后升降器， 6-后顶升器，7-后平移器，8、 8'-主动轮，9、 9'-从动轮，10-集装箱，11-汽车前轮，.12、. 12'-缆绳，13、 13'-挂钩，1.4-汽车，15-缆车车轮，16、 16 ' -导向轮。具体实施方式以下结合附图对本技术及其具体实施方式作进一步详细说明。 参见附图1-3，本技术包括牵引机构、返回机构和升降平移机构，其特征在 于A、 所述的牵引机构包括缆绳12、挂钩13、小缆车4、前顶升器2和后顶升 器6，缆绳12上固定有挂钩13，该挂钩的一端与小缆车4活动套接，缆绳12 通过导向轮16与主动轮8和从动轮9环绕形成回路，前顶升器2和后顶升器6 则位于牵引机构的中央，前顶升器2和后顶升器6与装有集装箱10的汽车14 前桥的底部活动接触；B、 所述的返回机构包括缆绳12'、挂钩13'、小缆车4、缆绳12'上固定有挂钩13'，该挂钩的一端与小缆车4活动套接，缆绳12'通过导向轮16 '与主动轮8'和从动轮9'环绕形成回路；C、所述的升降平移机构包括前升降器1、后升降器5、前平移器3和后平 移器7，前升降器1和后升降器5位于牵引机构与返回机构之间，且均与小缆车 4的底部活动接触，前平移器3和后平移器7则与小缆车4的侧面活动接触。所述的小缆车4是中间带有凹槽的小缆车。四个小缆车4分成两组，交替牵引，循环使用。当一组小缆车4位于牵引 机构中承担牵引任务时，另一组小缆车4则位于返回机构中空载返回。因此， 当一组小缆车4完成了牵引一升降平移一返回一升降平移的一个完整循环过程 时，另一组小缆车也同时完成了返回一升降平移一牵引一升降平移的一个完整 循环，两组小缆车4在一个循环过程中，分别完成了一次对装有集装箱10的汽 车14的传送过程。即在小缆车4的一个循环过程中完成两次对汽车14的传送。 以下介绍一组小缆车4的一个完整循环过程先将汽车14开到指定位置，使其 前桥落在前顶升器2的上方，前顶升器2将汽车前桥和前轮11顶起，这时，前 升降器1将返回机构上的小缆车4顶起，依靠前平移器3将小缆车4平移至牵 引机构，使其位于汽车前轮11的下方，前顶升器2和前升降器1均下降，使汽 车前轮11落在小缆车4的凹槽内，此时，缆车车轮15与地面接触，然后，将 固定在牵引机构缆绳12上的挂钩13与小缆车4的底部套接，通过主动轮8的 转动，使缆绳12拉动小缆车4至后顶升器6的上方，汽车14和集装箱10也随 之移动，匀速通过扫描区并完成对集装箱10的检测，然后，后顶升器6又将汽 车14的前桥和前轮11顶起，同时，后升降器5也将小缆车4顶起，依靠后平 移器7将小缆车4平移至返回机构，后顶升器6和后升降器5均下降，使汽车前轮11着地，汽车依靠自身动力开走，小缆车4依靠后升降器5下降至其缆车 车轮15着地，再将固定在返回机构缆绳12'上的挂钩13'与小缆车4的底部 套接，通过主动轮8'的转动，使缆绳12'拉动小缆车4至前升降器1的上方， 完成小缆车4的一次完整循环过程。权利要求1、一种循环缆车式大型集装箱检测传送装置，包括牵引机构、返回机构和升降平移机构，其特征在于A、所述的牵引机构包括缆绳(12)、挂钩(13)、小缆车(4)、前顶升器(2)和后顶升器(6)，缆绳(12)上固定有挂钩(13)，该挂钩的一端与小缆车(4)活动套接，缆绳(12)通过导向轮(16)与主动轮(8)和从动轮(9)环绕形成回路，前顶升器(2)和后顶升器(6)则位于牵引机构的中央，前顶升器(2)和后顶升器(6)与装有集装箱(10)的汽车(14)前桥的底部活动接触；B、所述的返回机构包括缆绳(12′)、挂钩(13′)、小缆车(4)，缆绳(12′)上固定有挂钩(13′)，该挂钩的一端与小缆车(4)活动套接，缆绳(12′)通过导向轮(16′)与主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环缆车式大型集装箱检测传送装置，包括牵引机构、返回机构和升降平移机构，其特征在于：　Ａ、所述的牵引机构包括缆绳（１２）、挂钩（１３）、小缆车（４）、前顶升器（２）和后顶升器（６），缆绳（１２）上固定有挂钩（１３），该挂钩的一端与小缆车（４）活动套接，缆绳（１２）通过导向轮（１６）与主动轮（８）和从动轮（９）环绕形成回路，前顶升器（２）和后顶升器（６）则位于牵引机构的中央，前顶升器（２）和后顶升器（６）与装有集装箱（１０）的汽车（１４）前桥的底部活动接触；　Ｂ、所述的返回机构包括缆绳（１２′）、挂钩（１３′）、小缆车（４），缆绳（１２′）上固定有挂钩（１３′），该挂钩的一端与小缆车（４）活动套接，缆绳（１２′）通过导向轮（１６′）与主动轮（８′）和从动轮（９′）环绕形成回路；　Ｃ、所述的升降平移机构包括前升降器（１）、后升降器（５）、前平移器（３）和后平移器（７），前升降器（１）和后升降器（５）位于牵引机构与返回机构之间，且均与小缆车（４）的底部活动接触，前平移器（３）和后平移器（７）则与小缆车（４）的侧面活动接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小龙，
申请(专利权)人：陈小龙，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]