一种自动装珠测量筛选珠子的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动装珠测量筛选珠子的装置，包括底座和珠子分类孔底板，在底座上设置有送料装置、定位装珠装置和控制系统，在珠子分类孔底板上设置有珠子分类盒和夹珠移动装置，在夹珠移动装置上设置有夹珠升降装置，在夹珠升降装置上设置有夹珠测量装置，本发明专利技术不仅结构简单，操作方便，可以自动定位安装带穿线孔的球形珠子、利用夹珠手可以自动装夹带穿线孔的球形珠子、并且能够根据压力控制夹珠、以及利用光栅读取珠子大小、替代人工作业、提高工作效率，从而达到了高效率低成本目的,解决了目前市面上费时费工全工人操作等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的一种自动装珠测量筛选珠子的装置，属于珠子加工

技术介绍
目前随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，对石制或玻璃工艺制品的需求量也越来越大，这大大促进了该行业的发展，然在目前的穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的加工工序中不能实现自动供料，且也不能实现自动定位功能，一般都通过人工去把不规则的珠子挑出来，这种工序不但费时费力且加大了人工成本，所以现有装珠测量选珠方法还是不够完善。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是:提供一种结构简单、安全可靠、操作方便，可以自动定位安装带穿线孔的球形珠子、利用夹珠手可以自动装夹带穿线孔的球形珠子、并且能够根据压力控制夹珠、以及利用光栅读取珠子大小、替代人工作业、提高工作效率的一种自动装珠测量筛选珠子的装置，以克服现有技术的不足。本专利技术是这样实现的:一种自动装珠测量筛选珠子的装置，包括底座和珠子分类孔底板，在底座上设置有送料装置、定位装珠装置和控制系统，在珠子分类孔底板上设置有珠子分类盒和夹珠移动装置，在夹珠移动装置上设置有夹珠升降装置，在夹珠升降装置上设置有夹珠测量装置。所述送料装置包括设置在底座上的送料支架，在送料支架上设置有送料板，在送料板下方设置有送料电机，所述送料电机通过连接轴与设置在送料板上方的送料盘相连接，在送料盘上设置有送料盒，在送料盘上设置有送料盘孔，在送料板上设置有送料板孔。所述定位装珠装置包括设置在底座上的自动调节支架，在自动调节支架上设置有转动轴驱动电机固定板和定位驱动电机固定板，在转动轴驱动电机固定板的一侧设置有两个转动轴驱动电机，在转动轴驱动电机固定板的另一侧设置有两个转动轴；在定位驱动电机固定板上设置有定位驱动转动轴，在定位驱动转动轴上安装有珠子定位器和变速同步轮，所述变速同步轮通过同步皮带与设置在定位驱动电机固定板上的定位驱动电机的输出轴相连接，在珠子定位器上设置有珠子定位针，在转动轴驱动电机固定板上设置有上料过珠管道固定器，在上料过珠管道固定器上设置有上料过珠管道，在定位驱动转动轴的两端分别设置有转动轴锁紧器和平面轴承，在珠子定位器上设置有5根珠子定位针，所述两个转动轴中，其中一个转动轴表面光滑，另一个转动轴表面设置有螺纹；所述红外线检测发收器设置在红外线检测器支架上。所述夹珠移动装置包括包括左电机固定支架和右电机固定支架，左电机固定支架和右电机固定支架之间通过设置的左右驱动滑块光轴相连接，在左电机固定支架上设置有左右驱动电机，左右驱动电机通过左右驱动电机同步皮带与设置在右电机固定支架上的左右驱动电机同步轮相连接，在左右驱动滑块光轴上设置有左右驱动滑块；所述左右驱动滑块光轴为两根，并且相互平行；所述左右驱动滑块上设置有左右驱动电机同步皮带固定器；在右电机固定支架上设置有左右驱动电机同步皮带调紧器；在左右驱动滑块上设置有能让左右驱动滑块光轴穿过的孔。所述夹珠升降装置包括支架，在支架上方设置有升降驱动电机，在支架下方设置有升降驱动电机丝杆，升降驱动电机通过升降驱动电机轴及丝杆连接器与升降驱动电机丝杆相连接，在支架上安装有升降驱动电机滑块光轴，在升降驱动电机滑块光轴上设置有升降驱动电机滑块，升降驱动电机滑块和升降驱动电机丝杆相连接；所述升降驱动电机滑块光轴和升降驱动电机滑块之间设置有升降驱动电机滑块直线轴承；在升降驱动电机丝杆与支架之间设置有升降驱动电机丝杆轴承；在升降驱动电机丝杆上设置有升降驱动电机丝杆螺母。所述夹珠测量装置包括机架，在机架上设置有夹珠驱动电机，夹珠驱动电机通过夹珠驱动电机及夹珠丝杆连接器与夹珠压力丝杆相连接，在夹珠压力丝杆上设置有可横向移动的胶螺母，在机架上设置有横向移动滑块，在横向移动滑块上设置有胶螺母纵向限位器，在胶螺母纵向限位器内并且在夹珠压力丝杆上设置有夹珠压力弹簧，胶螺母纵向限位器通过螺栓与胶螺母反向限位片相连接，在胶螺母纵向限位器上并且在胶螺母上方设置有夹珠压力检测器，在机架以及横向移动滑块上分别设置有固定夹珠手以及移动夹珠手；所述横向移动滑块与升降驱动电机滑块相连接，在升降驱动电机滑块上设置有光栅尺，在横向移动滑块上设置有能读出光栅尺数值的光栅；所述胶螺母纵向限位器为中部空心并且一端开口的四方体结构，在胶螺母纵向限位器上设置有能让夹珠压力丝杆穿过的孔；所述夹珠压力弹簧一端与胶螺母纵向限位器内壁相接触，夹珠压力弹簧的另一端与胶螺母相接触；所述胶螺母的一端与压力弹簧相接触，胶螺母的另一端与胶螺母反向限位片相接触；所述横向移动滑块上设置有横向移动滑块导轨，所述横向移动滑块导轨通过交叉滚子与升降驱动电机滑块上的升降驱动电机滑块导轨相连接；所述光栅尺通过光栅尺固定器固定在升降驱动电机滑块上。所述控制系统包括设置在送料板上的送料电机红外线收发器以及设置在转动轴和珠子定位器之间的红外线检测发收器，送料电机红外线收发器和红外线检测发收器与PLC控制器相连接；所述PLC控制器与光栅以及夹珠压力检测器相连接。由于采用了上述技术方案，本专利技术不仅结构简单，操作方便，可以自动定位安装带穿线孔的球形珠子、利用夹珠手可以自动装夹带穿线孔的球形珠子、并且能够根据压力控制夹珠、以及利用光栅读取珠子大小、替代人工作业、提高工作效率，从而达到了高效率低成本目的，解决了目前市面上费时费工全工人操作等问题。【附图说明】图1为本专利技术装置的结构示意图； 图2为送料盒以及送料盘的结构示意图； 图3为定位装珠装置的结构示意图； 图4为夹珠移动装置； 图5为夹珠移动装置； 图6为夹珠升降装置； 图7为夹珠升降装置； 图8为夹珠升降装置； 图9为夹珠升降装置； 图10为为横向移动滑块与升降驱动电机滑块连接示意图 附图标记说明:1_送料盒，2-送料盘，3-送料板孔，4-送料电机，5-送料电机红外线收发器，6-转动轴，7-转动轴驱动电机，8-转动轴驱动电机固定板，9-定位驱动电机，10-定位驱动转动轴，11-转动轴锁紧器，12-定位驱动电机固定板，13-珠子定位器，14-珠子定位针，15-上料过珠管道，16-变速同步轮，17-同步皮带，18-平面轴承，19-上料过珠管道固定器，20-红外线检测发收器，21-外线检测器支架，22-调节自动装珠设备支架，23-底座，24-升降驱动电机，25-升降驱动电机滑块，26-升降驱动电机滑块直线轴承，27-升降驱动电机滑块光轴，28-支架，29-升降驱动电机丝杆，30-升降驱动电机丝杆轴承，31-升降驱动电机轴及丝杆连接器，32-升降驱动电机丝杆螺母，33-左右驱动电机，34-左右驱动滑块，35-左右驱动电机同步皮带，36-左右驱动电机同步皮带调紧器，37-左右驱动电机同步轮，38-左右驱动电机同步皮带固定器，39-左右驱动滑块光轴，40-1-左电机固定支架，40-2-右电机固定支架，41-夹珠驱动电机，42-夹珠驱动电机及夹珠丝杆连接器，43-夹珠压力丝杆，44-夹珠压力弹簧，45-夹珠压力检测器，46-光栅尺，47-光栅尺固定器，48-横向移动滑块导轨，50-1-固定夹珠手，50-2-移动夹珠手，51-珠子分类孔底板，52-珠子分类盒，53-胶螺母，54-横向移动滑块，55-胶螺母纵向限位器，56-胶螺母反向限位片，57-送料支架，58-送料板，59-送料盘孔，60-珠子，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装珠测量筛选珠子的装置，包括底座（23）和珠子分类孔底板（51），其特征在于：在底座（23）上设置有送料装置、定位装珠装置和控制系统，在珠子分类孔底板（51）上设置有珠子分类盒（52）和夹珠移动装置，在夹珠移动装置上设置有夹珠升降装置，在夹珠升降装置上设置有夹珠测量装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤学，
申请(专利权)人：惠水县昶达数控有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52