基于1553B总线数据的火箭姿态控制回环系数判读方法技术

技术编号:12875300 阅读:107 留言:0更新日期:2016-02-17 11:57
本发明专利技术提供了一种基于1553B总线数据的火箭姿态控制回环系数判读方法,包括如:步骤1:对1553B的原始总线数据进行筛选处理,提取有效的1553B总线数据;步骤2:从有效的1553B总线数据中提取姿控喷管开关的时间点;步骤3:从姿态角信息总线数据中,查找姿控喷管控制信号值突跳点的姿态角信息,并计算姿控喷管开关门限;步骤4:计算姿控回环系数,并判读回环系数的正确性。本发明专利技术解决了基于1553B总线通信的火箭姿态控制回环系数测试正确性判读的问题,达到了快速、准确的工程应用效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及运载火箭控制系统试验与测试
,具体地,设及基于1553B总 线数据的火箭姿态控制回环系数判读方法。
技术介绍
MIL-STD-1553B总线是在70年代末为适应飞机的发展由美国提出的飞机内部电 子系统联网的标准,广泛应用于航空工业中。由于它的高可靠性、灵活性,逐渐在运载火箭、 航天飞机、卫星、空间站等有高可靠性要求的民用设施等系统中得到运用。 运载火箭姿控系统在部分飞行阶段采用了非线性控制,现有运载火箭在对非线性 控制中的回环系数进行测试测试时,主要通过从惯性测量单元入口施加模拟信号作为激励 信号,通过非线性控制网络控制喷管动作,记录喷管开关时施加的激励信号的电压值,计算 关、开电压的比值来判断回环系数是否合格。由于激励信号变化范围大,同时采集的喷管动 作时间点与激励信号的电压不同步,存在回环系数计算误差偏大,计算精度低的弊病。 新一代运载火箭采用基于1553B总线的数字通信控制方式,非线性控制的输入输 出信号均通过1553B总线进行传输。输入信号为姿态角信号,该信号由箭载计算机计算完 成后包含于姿态角消息中;输出为喷管的数字动作状态(1、〇、-1分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于1553B总线数据的火箭姿态控制回环系数判读方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:对1553B的原始总线数据进行筛选处理,提取有效的1553B总线数据;步骤2:从有效的1553B总线数据中提取姿控喷管开关的时间点;步骤3:从姿态角信息总线数据中,查找姿控喷管控制信号值突跳点的姿态角信息,并计算姿控喷管开关门限;步骤4:根据姿控喷管开关门限计算姿控回环系数,并判读回环系数的正确性。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴康王建清陈晓于丹丹高小安周静贺从园
申请(专利权)人:上海新跃仪表厂
类型:发明
国别省市:上海;31

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