包装物的整形机构制造技术

一种包装物的整形机构，属于包装物的输送装置技术领域。它包括一机架，在所述的机架的一端配设有一第一扶正装置，另一端配设有第二扶正装置，在机架的长度方向的近中部的一侧配设有第三扶正装置，长度方向的近中部的另一侧配设有第四扶正装置，其中：第一、第二扶正装置彼此保持对应，而第三、第四扶正装置彼此保持对应，一对彼此对置的第一、第二移动门，滑动配合在所述的机架上，并且大体上对应于机架的中部，一用于将所述的第一、第二移动门开启或关闭的开门装置，配置在机架上，并且与第一、第二移动门联结。优点：可确保后道工序的整体捆扎效果，避免在仓储、运输之类的环节中出现散捆。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包装物的整形机构，用于对诸如机械式机械手、智 能化机械手或半智能化机械手移往即转移到规定位置或称规定码位的已被包 装箱包装的产品进行整形，属于包装物的输送装置

技术介绍
在食品、医药、轻工、烟草、石油化工、电子等生产行业以及物流、仓 储之类的行业，纯机械手、智能化机械手和半智能化机械手已得到了广泛应 用，但是不管哪一种机械手所堆垛出的码垛都不同程度地表现出齐整性差的 欠缺，所谓的齐整性差是指上、下层面上的各个包装箱之间以及同一层面上 的各外包装箱之间存在縮进或突出的不平整现象，从而导致整体捆扎效果差， 在日后的运输过程中易引发散脱，损及产品。中国专利申请公开号CN101012029A公开的智能化机械手码垛机的手爪机构可以有效地降低手爪 释放物件即包装箱或包装袋的下落高度，使物件之间的间隙得到控制，改善 码垛的齐整性，尤其能够防止码垛坍塌。但是，由于释放物件时的距离仍有 10—15cm(说明书第7页)，因此尚不足以使物件之间的间隙消除到零，码垛 的齐整性、坍塌因素和整体捆扎后的美观程度仍不能达到令人满意的极致程 度，在日后运输过程中的散捆之虞始终存在。鉴于上述状况，业界希望有一种整形机构，由这种机构对机械手堆垛出 的带包装的产品即对包装箱或包装袋或包装盒或其它类似的物件进行整形， 以消除间隙和/或参差不齐现象，保障安全。所谓的整形是指对每个层面上的 各件包装产品作齐整化处理，即整合。本技术在下面将要介绍的技术方 案便是基于这种背景下产生的。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种能对由机械手堆垛的物件在最终的合并 捆扎之前进行齐整化处理而藉以保障物件之间的齐整性、杜绝坍塌、确保仓储和运输安全的包装物的整形机构。为体现完成本技术的任务，本技术所提供的技术方案是 一种 包装物的整形机构，它包括一机架,在所述的机架的一端配设有一第一扶正 装置，另一端配设有第二扶正装置，在机架的长度方向的近中部的一侧配设 有第三扶正装置，长度方向的近中部的另一侧配设有第四扶正装置，其中 第一、第二扶正装置彼此保持对应，而第三、第四扶正装置彼此保持对应， 一对彼此对置的第一、第二移动门，滑动配合在所述的机架上，并且大体上 对应于机架的中部， 一用于将所述的第一、第二移动门开启或关闭的开门装 置，配置在机架上，并且与第一、第二移动门联结。在本技术的一个具体的实施例中，所述的机架的长度方向的两侧的 内壁上各配设有导轨，所述的与开门装置联结的左移动门的两侧各枢设有左 门滚轮和左门横向定位滚轮，左门滚轮和左门横向定位滚轮与所述的导轨上 的导轨槽滑配，所述的与开门装置联结的右移动门的两侧各枢设有右门滚轮 和右门横向定位滚轮，右门滚轮和右门横向定位滚轮同样地与所述的导轨上 的导轨槽滑配。在本技术的另一个具体的实施例中，所述的开门装置包括第一电机、 第一减速箱、第一、第二皮带轮轴和一对皮带，第一电机与第一减速箱组配 并且安装在机架上，第一皮带轮轴的两端枢置在机架的一端，并且与第一减 速箱传动联结，在第一皮带轮轴的两端各固设有一第一皮带轮，第二皮带轮 轴的两端枢置在机架的另一端，在第二皮带轮轴的两端各固设有一第二皮带 轮， 一对皮带分别套置在相应的第一、第二皮带轮上，并且还与左移动门或 右移动门连结。在本技术的还一个具体的实施例中，所述的第一扶正装置包括一第 一作用缸、第一推臂、至少四对第一导向滚轮、第一底座和一对第一导杆， 第一底座的两端固定在机架上，第一作用缸固定在第一底座上，第一作用缸 的第一作用缸柱与第一推臂固定，四对第一导向滚轮中的其中两对设在第一 底座的一端，而另两对设在第一底座的另一端， 一对第一导杆的各一端分别与相对应的两对第一导向滚轮相配合，各另一端与第一推臂固定，所述的第 一作用缸的位置处于一对第一导杆之间。在本技术的又一个具体的实施例中，所述的第二扶正装置包括一第 二作用缸、第二推臂、至少四对第二导向滚轮、第二底座和一对第二导杆， 第二底座的两端固定在机架上，第二作用缸固定在第二底座上，第二作用缸 的第二作用缸柱与第二推臂固定，四对第二导向滚轮中的其中两对设在第二 底座的一端，而另两对设在第二底座的另一端， 一对第二导杆的各一端分别 与相对应的两对第二导向滚轮相配合，各另一端与第二推臂固定，所述的第 二作用缸的位置居于一对第二导杆之间。在本技术的再一个具体的实施例中，所述的第三扶正装置包括至少 一个第三作用缸和一第三推臂，第三作用缸固定在机架上，第三作用缸的第 三作用缸柱与第三推臂固定。在本技术的更而一个具体的实施例中，所述的第四扶正装置包括一 第四作用缸、第四推臂，至少四对第三导向滚轮、第三底座和一对第三导杆， 第三底座的两端固定在机架上，第四作用缸固定在第三底座上，第四作用缸 的第四作用缸柱与第四推臂固定，四对第三导向滚轮中的其中两对设在第三 底座的一端，而另两对设在第三底座的另一端， 一对第三导杆的各一端分别 与相对应的两对第三导向滚轮相配合，各另一端与第四推臂固定，所述的第 四作用缸的位置居于一对第三导杆之间。在本技术的进而一个具体的实施例中，在所述的机架的长度方向的 近中部并且在对应于所述的左、右移动门的下方部位配设有一用于接应包装 物的气压式或液压式或电动式的接应机构。在本技术的又更而一个具体的实施例中，所述的电动式的接应机构 包括升降机架、动力装置、主、从动轮轴、第一传动链、第二传动链和一提 升架，升降机架的形状为龙门架形状，固定在龙门架座上，提升架可上下移 动地滑配在升降机架上，动力装置设在升降机架的下部并且偏一侧，主动轮 轴枢置在升降机架的下端，而从动轮轴则枢置在升降机架的上端，与主动轮轴相对应，第一传动链分别与动力装置和主动轮轴联结，第二传动链有一对， 其中一根第二传动链的中部分别与主、从动轮轴的一端联结，该根第二传动 链的两端与所述的提升架的一侧固定；另一根第二传动链的中部分别与主、 从动轮轴的另一端联结，该根第二传动链的两端与所述的提升架的另一侧固 定。在本技术的又进而一个具体的实施例中，所述的提升架在与所述的 升降机架相滑配的基部两侧各设置有一第一、第二滚轮，其中第一、第二 滚轮彼此构成对角关系，第一滚轮与升降机架的第一内壁接触，而第二滚轮 与对应于第一内壁的升降机架的第二内壁接触，所述的第二传动链与所述的 基部两侧固定。本技术所推荐的技术方案的优点在于由设置在机架上的第一、第 二、第三、第四扶正装置对进入到左、右移动门内的包装物(物件)进行齐 整性整合，使包装物处于所限定的位置，避免上、下层面上的包装物出现参 差不齐现象，从而可有效地确保后道工序的整体捆扎效果，避免在仓储、运 输之类的环节中出现散捆。附图说明图1为本技术的一个优选的实施例结构图。 图2为本技术的一个应用例示意图。具体实施方式请见图1，给出了优选但并非受到图示形状限制的机架1，该机架1的上 部为一大体上呈矩形的框架，本实施例选择的是长方形的框架，由至少四条 支承脚12支承，在所述框架的长度方向的两侧近中部区域具有导轨11。从目前图示的位置状态为例(以下同)，在机架1的上部的偏左端安装有 第一扶正装置3，该第一扶正装置3包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装物的整形机构，其特征在于：它包括一机架（１），在所述的机架（１）的一端配设有一第一扶正装置（３），另一端配设有第二扶正装置（４），在机架（１）的长度方向的近中部的一侧配设有第三扶正装置（５），长度方向的近中部的另一侧配设有第四扶正装置（６），其中：第一、第二扶正装置（３、４）彼此保持对应，而第三、第四扶正装置（５、６）彼此保持对应，一对彼此对置的第一、第二移动门（７、８），滑动配合在所述的机架（１）上，并且大体上对应于机架（１）的中部，一用于将所述的第一、第二移动门（７、８）开启或关闭的开门装置（２），配置在机架（１）上，并且与第一、第二移动门（７、８）联结。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程国清，陶向东，
申请(专利权)人：常熟市三禾计量设备厂，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]