本实用新型专利技术提供一种秸秆冷压成型机转盘的定位装置，包括安装在机座上的转盘和用于驱动转盘的伺服减速电机，定位装置由安装在转盘边缘部位设有弹簧弹珠式的定位机构和安装在定位块支架上带V型槽的V型定位块组成。本实用新型专利技术在转盘接近设定位置快要停止运转时，定位机构中的弹珠在弹簧力的作用下，嵌入定位块的V型槽中，将转盘强制锁止，使转盘精确停止在设定的位置上。相当于本转盘具备双重定位的功能，从而可以确保整机设备的安全可靠运行。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转盘的定位装置，具体涉及秸杆冷压成型机转盘的定位装置。
技术介绍
秸杆冷压成型机属于环保设备里生物质成型设备的一种。它在对秸杆进行冷压过程中，需要对秸杆冷压成型机转盘进行定位，采用转盘在不同工位上进行不断的切换，因此转盘需要精确旋转定位如果定位不当，因此转盘需要精确旋转定位；如果定位不当，就会影响模具对物料压榨的效率，严重时模具可能会不能正确合模，压坏设备，甚至引发安全事故。中国专利公开号为204355818U，专利技术名称为一种四工位转盘定位机构，公开了定位机构包括四个定位槽，四个定位槽将转盘四等分，并且四个定位槽与转盘相对位置保持不变，转盘每次转动90度，机架上设有定位块及推送装置，推送装置传动定位块往复动作，检测到感应信号时推送装置推送使定位块卡进定位槽内的定位装置；该结构比较复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位准确的定位装置。本技术要解决的另技术问题是同时提供一种定位的检测装置。本专利技术的技术方案是:—种秸杆冷压成型机转盘的定位装置，包括安装在机座上的转盘和用于驱动转盘的伺服减速电机，定位装置由安装在转盘边缘部位设有弹簧弹珠式的定位机构和安装在定位块支架上带V型槽的V型定位块组成。进一步地，定位机构由弹簧座、弹簧和弹珠组成，弹簧座固定在转盘的边缘内，弹簧和弹珠从里向外安装在弹簧座孔内，弹珠在弹簧力的作用下，在弹簧座孔中自由伸缩运动，其中弹珠和V型槽相适配。进一步地，定位机构为一个或二个以上。进一步地，V型定位块为一个或二个以上。进一步地，定位机构为四个且平均等分分布，V型定位块为二个且呈180°分布。进一步地，V型定位块内还有一个用于检测弹珠是否正确嵌入V型槽检测装置。进一步地，检测装置包括限位开关，若弹珠正确嵌入，则发出定位准确的信号，开始后续的动作；若弹珠没有正确嵌入，则不发出定位准确的信号，此时后续动作不得启动。本技术的优点在于:采用伺服减速电机的驱动方式驱动转盘，比采用普通电机或液压马达的驱动方式，实现对转盘的定位要精确的多。同时在转盘边缘处增设弹簧弹珠式机械定位机构，当转盘需要在某一设定位置停止运转时，伺服减速电机会根据控制系统的指令作出使转盘在设定位置停止转动的动作。同时在转盘接近设定位置快要停止运转时，定位机构中的弹珠在弹簧力的作用下，嵌入定位块的V型槽中，将转盘强制锁止，使转盘精确停止在设定的位置上。相当于本转盘具备双重定位的功能，从而可以确保整机设备的安全可靠运行。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的定位装置的结构放大示意图；图3是本技术的定位装置具体实施例中定位装置的分布示意图；图4为图3的转动90°的结构示意图。图中:1一机座；2—转盘；3—弹黃座；4一弹黃；5—弹珠；6—V型定位块；7—限位开关；8—定位块支架；9一伺服减速电机；10-定位机构。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述。在本技术中，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。如图1、图2、图3、图4所示，该转盘的安装结构包括:固定在地面上用以支撑整个转盘及其他附件的机座1、工作部件转盘2、安装弹簧和弹珠的弹簧座3、弹簧4、弹珠5、V型定位块6、限位开关7、定位块支架8、驱动转盘运转的伺服减速电机9。机座通过螺栓固定在地面或者基础平台上，转盘下方安装有齿圈，转盘与齿圈一起安装在机座1上。伺服减速电机9也安装在机座1上，伺服减速电机9的输出端为一小齿轮，小齿轮与转盘下方的齿圈相啮合，驱动转盘运转。转盘的外边缘设置机械式定位机构，定位机构数量根据转盘每一周需要定位的次数而定，可以为1个或多个，当为多个时可采用对称或均布的方式布置于转盘边缘。弹簧座3固定在转盘的边缘上，弹簧4和弹珠5安装在弹簧座孔内，弹珠在弹簧力的作用下，可在弹簧座孔中自由伸缩运动，弹簧座3、弹簧4及弹珠5可随转盘2 —起运转。V型定位块6与定位块支架8安装在一起，独立固定在地面或基础平台上，保持相对静止状态。V型定位块6的端部设有检测弹珠是否嵌入V型槽的限位开关7。V型定位块与定位块支架的数量根据实际需要而定，一般对称设置两组，如图1所示。定位块支架安装好后，需要保证弹珠刚好嵌入定位块6的V型槽中。转盘的工作过程:本实施案例以转盘每旋转一周定位四次来进行说明，即转盘每转动90 °定位一次，停顿一定的固定时间，转盘的边缘处需要均布安装四个定位机构。伺服减速电机9将动力输出，驱动转盘2运转，转盘刚开始运行时，除了要克服自身的惯性外，还要克服弹簧4的弹簧力，使弹珠5从定位块6的V型槽中脱出。当转盘顺时针旋转90°需要停止运转时，控制系统会先向伺服减速电机发出停止驱动转盘运转的指令，使转盘顺时针转动到90°的位置时刚刚停止。此时D位置上的第四定位机构及B位置上的第二定位机构也恰好顺时针旋转90°分别到达A位置和C位置，第四定位机构及第二定位机构中的弹珠正好分别嵌入V型第一定位块和第二定位块中的V型槽中，对转盘进行强制锁止定位。如图4所示，机械式定位机构可以防止转盘由于较大的惯性作用在旋转90°后而没有立刻停止，此时定位机构可以通过机械力的作用强制将转盘制动停止，同时限位开关7检测弹珠是否正确嵌入V型槽，若弹珠正确嵌入，则发出定位准确的信号，可以开始后续的动作；若弹珠没有正确嵌入，则不发出定位准确的信号，此时后续动作不得启动。从而确保了转盘定位的精确性，保证了后续动作的安全可靠运行。本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施案例相同或近似的结构，而得到的其他结构设计，均在本技术的保护范围之内。比如:更改定位机构的数量及布置方式，更改定位块支架的数量及布置方式等，均属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种秸杆冷压成型机转盘的定位装置，包括安装在机座(1)上的转盘(2)和用于驱动所述转盘(2)的伺服减速电机(9)，其特征在于，所述定位装置由安装在所述转盘(2)边缘部位设有弹簧弹珠式的定位机构(10)和安装在定位块支架(8)上带V型槽的V型定位块(6)组成。2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述的定位机构(10)由弹簧座3、弹簧4和弹珠5组成，所述弹簧座(3)固定在所述转盘(2)的边缘内，所述弹簧(4)和弹珠(5)从里向外安装在所述弹簧座(3)孔内，所述弹珠(5)在弹簧力的作用下，在所述弹簧座(3)孔中自由伸缩运动，其中所述弹珠(5)和所述的V型槽相适配。3.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述的定位机构(10)—个或二个以上。4.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述的V型定位块￠)一个或二个以上。5.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述的定位机构(10)为四个且平均等分分布，所述的V型定位块(6)为二个且呈180°分布。6.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述的V型定位块内还有一个用于检测弹珠是否正确嵌入V型槽检测装置。7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述的检测装置包括限位开关(7)，若所述弹珠(5)正确嵌入，则发出定位准确的信号，开始后续的动作；若所述弹珠(5)没有正确嵌本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种秸秆冷压成型机转盘的定位装置，包括安装在机座（1）上的转盘（2）和用于驱动所述转盘（2）的伺服减速电机（9），其特征在于，所述定位装置由安装在所述转盘（2）边缘部位设有弹簧弹珠式的定位机构(10)和安装在定位块支架（8）上带V型槽的V型定位块（6）组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明加，耿协义，陈桦，王雪梅，
申请(专利权)人：湖北合加环境设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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