【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化仓库管理系统，尤指自动化的仓库货物 存取管理系统。
技术介绍
仓储在整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证正确 的进货和库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以 得到保证，从而影响整体的竟争力。传统简单、静态的仓储管理已无 法保证各种资源的高效利用。如今的仓库作业和库存控制作业己十分复杂化多样化，仅靠人工 记忆和手工录入及存取操作，不但费时费力，而且容易出错，这将带 来损失。特别在军事方面，由于存储货物一般是弹药、枪支、专用通 信器材等特殊设备， 一旦发生丢失或数据出错，后果将不堪设想。目前国内外自动化仓库管理系统， 一般采用计算机软件管理和人 工收发，极少数自动化程度较高的场合也只是停留在结合电动轨道进 行收发的水平，系统集成并没有达到真正意义上的智能化。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种仓库管理机器人，与传统仓库管理系统相比，能保证各种资源的高效利用，达到真正意义上的智能化。 具体的技术方案是仓库管理机器人，与货柜、轨道配合，其底部有圆形的驱动轮，驱动轮轴上固定有伺服驱动器和与伺服驱动器连 接的驱动伺服电动机， 一个...
【技术保护点】
一种仓库管理机器人，与货柜、轨道配合，其特征在于：仓库管理机器人底部有圆形的驱动轮，驱动轮轴上固定有伺服驱动器和与伺服驱动器连接的驱动伺服电动机，一个光电编码器也同轴固定连接在驱动轮轴上，驱动轮沿数字轨道滚动，在仓库管理机器人的上部装有存取系统，核心控制计算机，在仓库管理机器人中部安装有包含电池组和低电压检测设备的电源系统，核心控制计算机和记忆系统的硬盘录像机和工控机的电源线，分别连接到电池组上。
【技术特征摘要】
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