一种基于树莓派的二维码豆浆机制造技术

本实用新型专利技术属于智能控制技术领域，特别涉及一种基于树莓派的二维码豆浆机。本实用新型专利技术包括树莓派，A/D转换器，红外避障传感器模块，摄像头模块，豆浆机执行模块；所述树莓派的信号输入端分别与A/D转换器和红外避障传感器模块的信号输出端相连，所述树莓派与豆浆机执行模块之间双向通信连接，所述豆浆机执行模块的信号输出端与A/D转换器的信号输入端相连，所述树莓派与摄像头模块之间双向通信连接；其中，树莓派，A/D转换器，红外避障传感器模块，摄像头模块，豆浆机执行模块是由线路和物理部件构成，本实用新型专利技术为智能控制豆浆机的工作提供一个良好的物质基础，而且本实用新型专利技术结构简单、灵敏度高、成本低廉。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能控制
，特别涉及一种基于树莓派的二维码豆浆机。
技术介绍
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对生活品质的追求越来越高。传统的豆浆机已不能满足人们的需求，传统的豆浆机在执行之前需要先选择所榨谷物的品种，然后再点击启动按键，如果人不经意的时候容易选错按键，导致榨出来的谷物味道不好，豆浆机也容易损坏，如果长时间使用按键，按键也会失去它的灵敏性，而且按键式豆浆机既浪费了时间，也不够智能化，所以传统的豆浆机不能适应时代的发展，因此，非常有必要提供一种智能工作的豆浆机来代替按键式豆浆机。
技术实现思路
本技术为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于树莓派的二维码豆浆机，本二维码豆浆机为智能控制豆浆机的工作提供一个良好的物质基础。本技术还具有结构简单、灵敏度高、成本低廉等优点。为实现上述目的，本技术采用了以下技术措施:一种基于树莓派的二维码豆浆机，包括树莓派，A/D转换器，红外避障传感器模块，摄像头模块，豆浆机执行模块；所述树莓派的信号输入端分别与A/D转换器和红外避障传感器模块的信号输出端相连，所述树莓派与豆浆机执行模块之间双向通信连接，所述豆浆机执行模块的信号输出端与A/D转换器的信号输入端相连，所述树莓派与摄像头模块之间双向通信连接。本技术还可以通过以下技术措施进一步实现。优选的，所述树莓派通过引脚11、引脚13、引脚15、引脚29、引脚31、引脚33、引脚35、引脚34、引脚36、引脚38与豆浆机执行模块50相连。优选的，所述A/D转换器的型号为MCP3008，所述A/D转换器的CLK引脚与树莓派的SCLK引脚相连，所述A/D转换器的D0UT引脚与树莓派的MIS0引脚相连，所述A/D转换器的DIN引脚与树莓派的M0SI引脚相连，所述A/D转换器的DGND引脚与树莓派的CEO引脚相连，所述A/D转换器20的CH4引脚与豆浆机执行模块50的信号输出端相连，所述A/D转换器20的电源端接+5V电源。优选的，所述摄像头模块为USB (XD摄像头，所述USB C⑶摄像头的D+、D_接口分别与树莓派的D+、D-引脚相连，所述USB (XD摄像头的VCC接口连接+5V电源。优选的，所述红外避障传感器模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、红外对管、非门、第一发光二极管；所述第二电阻的一端连接电源，另一端连接红外对管中的第二发光二极管的正极，所述第二发光二极管的负极接地，所述红外对管中的三极管的发射极接地，集电极分别连接第一电阻的一端、非门的输入端，所述第一电阻的另一端与电源相连，所述非门的输出端分别连接第三电阻的一端、树莓派的信号输入端，所述第三电阻的另一端连接第一发光二极管的正极，所述第一发光二极管的负极接地。优选的，所述摄像头模块嵌入在豆浆机瓶盖的上面板内，所述摄像头模块镜头的一侧与上面板平行且朝外放置，所述红外避障传感器模块安装在摄像头模块的旁侧。优选的，所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源；所述红外对管的型号为TCRT500 ;所述非门的型号为74HC04。本技术的有益效果在于:1)、本技术包括树莓派，A/D转换器，红外避障传感器模块，摄像头模块，豆浆机执行模块；其中，树莓派，A/D转换器，红外避障传感器模块，摄像头模块，豆浆机执行模块是由线路和物理部件构成，本技术为智能控制豆浆机的工作提供一个良好的物质基础，而且本技术结构简单、灵敏度高、成本低廉。2)、所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源，具有体积小、功耗低、价格低廉的特点；所述摄像头模块为USB (XD摄像头，具有灵敏度高、成本低廉的优点；所述A/D转换器的型号为MCP3008 ;所述红外对管的型号为TCRT500 ;所述非门的型号为74HC04 ;上述多个特定型号的部件互相配合，实现了本技术的最优设计。【附图说明】图1为本技术的原理图；图2为本技术的豆浆机执行模块原理图；图3为本技术的红外避障传感器模块原理图。图中的附图标记含义如下:10—树莓派20—A/D转换器30—红外避障传感器模块31—红外对管32—非门33—第一发光二极管34一第二发光二极管35—二极管40—摄像头模块50—豆浆机执行模块51—热敏电阻R1—第一电阻R2—第二电阻R3—第三电阻D1—引脚 11D2—引脚 13D3—引脚 15D4—引脚 29D5—引脚 31D6—引脚 33D7—引脚 35D8—引脚 34D9—引脚 36D10—引脚 38【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、2所示，一种基于树莓派的二维码豆浆机，包括树莓派10、A/D转换器20、红外避障传感器模块30、摄像头模块40、豆浆机执行模块50 ;所述树莓派10的信号输入端分别与A/D转换器20和红外避障传感器模块30的信号输出端相连，所述树莓派10与豆浆机执行模块50之间双向通信连接，所述豆浆机执行模块50的信号输出端与A/D转换器20的信号输入端相连，所述树莓派10与摄像头模块40之间双向通信连接。如图1所示，所述树莓派10通过引脚11D1、引脚13D2、引脚15D3、引脚29D4、引脚31D5、引脚33D6、引脚35D7、引脚34D8、引脚36D9、引脚38D10分别与图2所示的豆浆机执行模块 50 中的 Dl、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10 相连。如图1所示，所述A/D转换器20的CLK引脚与树莓派10的SCLK引脚相连，所述A/D转换器20的D0UT引脚与树莓派10的MIS0引脚相连，所述A/D转换器20的DIN引脚与树莓派10的M0SI引脚相连，所述A/D转换器20的DGND引脚与树莓派10的CEO引脚相连，所述A/D转换器20的CH4引脚与图2所示的豆浆机执行模块50的A0相连，所述A/D转换器20的电源端接+5V电源。如图1所不，所述摄像头t旲块40为USB CCD摄像头，具有灵敏度尚、成本低廉的优点；所述USB (XD摄像头的D+、D-接口分别与树莓派10的D+、D-引脚相连，所述USB (XD摄像头的VCC接口连接+5V电源。当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于树莓派的二维码豆浆机，其特征在于：包括树莓派(10)，A/D转换器(20)，红外避障传感器模块(30)，摄像头模块(40)，豆浆机执行模块(50)；所述树莓派(10)的信号输入端分别与A/D转换器(20)和红外避障传感器模块(30)的信号输出端相连，所述树莓派(10)与豆浆机执行模块(50)之间双向通信连接，所述豆浆机执行模块(50)的信号输出端与A/D转换器(20)的信号输入端相连，所述树莓派(10)与摄像头模块(40)之间双向通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志杰，
申请(专利权)人：合肥美诚创新培训学校，巢湖市第一中学，王志杰，
类型：新型
国别省市：安徽;34