由动力工具执行的以超声波测量紧固件的伸长的方法以及动力工具技术

本发明专利技术涉及一种通过最小峰值旁瓣(MPS)编码的超声波信号测量紧固件的伸长的方法以及一种被配置成用于执行该方法的动力工具。将具有不同基本频率的MPS编码的信号传输(101)到该紧固件中，并且接收(102)来自该紧固件的成组相应的经反射的信号。将每个经反射的信号与该相应的经传输的信号进行互相关(103)，并且根据互相关的信号确定(104)每个经传输的信号的品质属性。基于品质属性，确定(105)超声波测量信号的至少一个参数，并且通过将该超声波测量信号传输(106)到紧固件中并且接收(107)经反射的超声波测量信号来执行测量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】由动力工具执行的以超声波测量紧固件的伸长的方法以及动力工具
本专利技术涉及一种由与紧固件处于声接触的动力工具执行的以超声波测量紧固件的伸长的方法。本专利技术进一步涉及一种动力工具，该动力工具包括用于与紧固件相接合的工具头、用于将超声波信号传输到该紧固件中并且接收来自该紧固件的经反射的超声波信号的超声波换能器单元。
技术介绍
动力工具可以用于各种组装过程中，包括接头的紧固等。在紧固接头时，重要的是这种接头的紧固件被拧紧，从而达到所需的拧紧力水平。为了控制接头的拧紧力，可以在紧固期间监测紧固件的伸长。在先专利SE533385披露了一种用于以超声波测量紧固件的伸长的方法和工具。通过测量紧固件的伸长，可以评估紧固件的拧紧力。然而，总是需要改进这种以超声波测量紧固件的方法，以便能够提高对伸长的测量的可靠性和稳健性以及因此对拧紧力的测量的可靠性和稳健性。在US5970798A中公开了一种超声波计量器，其使用互相关算法来确定施加至紧固件的张力。可以根据单一数据采集获得多个张力数据输出，以便提高测量可靠性。然而，与可靠性有关的问题在于，介质的主题可能改变，并且不同的信号在不同时间下可能更会有效果。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由与紧固件处于声接触的动力工具执行的以超声波测量紧固件的伸长的方法(100)，该方法包括：‑将具有不同基本频率的成组一次最小峰值旁瓣(MPS)编码的超声波信号传输(101)到该紧固件中，‑接收(102)来自该紧固件的成组相应的经反射的一次超声波信号，‑将每个经反射的一次超声波信号与该相应的经传输的一次超声波信号进行互相关(103)，从而获得成组一次互相关的信号，‑根据该成组一次互相关的信号确定(104)每个经传输的一次信号的品质属性，‑基于成组经传输的一次信号的品质属性确定(105)用于执行对该紧固件的测量的超声波测量信号的至少一个参数，‑将该超声波测量信号传输(106)到该紧固件中，并且...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.12 SE 1350717-31.一种由与紧固件处于声接触的动力工具执行的以超声波测量紧固件的伸长的方法(100)，该方法包括：-将具有不同基本频率的成组一次最小峰值旁瓣(MPS)编码的超声波信号传输(101)到该紧固件中，-接收(102)来自该紧固件的成组相应的经反射的一次超声波信号，-将每个经反射的一次超声波信号与该相应的经传输的一次超声波信号进行互相关(103)，从而获得成组一次互相关的信号，-根据该成组一次互相关的信号确定(104)每个经传输的一次信号的品质属性，-基于成组经传输的一次信号的品质属性确定(105)用于执行对该紧固件的测量的超声波测量信号的至少一个参数，-将该超声波测量信号传输(106)到该紧固件中，-接收(107)来自该紧固件的经反射的超声波测量信号，并且-基于经反射的超声波测量信号测量(108)该紧固件的伸长。2.根据权利要求1所述的方法，其中，该成组经传输的一次信号中的每个信号的该品质属性(204)基于从由以下各项组成的组中所选择的属性：该互相关的信号的振幅(A)、互相关峰值高度(B)、互相关峰值唯一性(C)、互相关峰值对称性(D)、I/Q信号方差(E)、经反射的信号相位与相关峰值位置之间的差(F)或其组合。3.根据权利要求2所述的方法，其中，该品质属性(204)基于对应的经传输的一次信号的从由以下各项组成的组中所选择的多个属性的加权和：该互相关的信号的振幅(A)、互相关峰值高度(B)、互相关峰值唯一性(C)、互相关峰值对称性(D)、I/Q信号方差(E)、经反射的信号相位与相关峰值位置之间的差(F)。4.根据以上权利要求1所述的方法，其中，如果该成组经传输的一次信号的至少一个信号的品质属性在预定值以上，则将该超声波测量信号设定为最小峰值旁瓣(MPS)编码的超声波信号。5.根据权利要求4所述的方法，其中，该至少一个参数包括该超声波测量信号的测量基本频率。6.根据权利要求5所述的方法，其中，该超声波测量信号的该测量基本频率被设定为具有该成组经传输的一次信号的最高品质属性的该一次超声波信号的基本频率。7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法(100，300)，进一步包括：-将具有不同信号脉冲长度的成组二次最小峰值旁瓣(MPS)编码的超声波信号传输(301)到该紧固件中，-接收(302)来自该紧固件的成组相应的经反射的二次超声波信号，并且-将每个经反射的二次超声波信号与该相应的经传输的二次超声波信号进行互相关(303)，从而获得成组二次互相关的信号，-根据成组互相关的信号确定(304)成组经传输的二次信号的每个信号的品质属性，-基于该成组经传输的二次信号的品质属性确定(305)该超声波测量信号的脉冲长度。8.根据权利要求7所述的方法，其中，该成组经传输的二次信号中的每个信号的品质属性(404)基于二次互相关的信号的互相关峰值唯一性(C)和/或互相关峰值对称性(D)。9.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，如果该成组经传输的一次信号中的每一个的品质属性在预定值以下时，将该超声波测量信号设定为线性调频信号。10.根据权利要求9所述的方法(100，50...

【专利技术属性】
技术研发人员：CG·卡林，E·V·佩松，JO·胡尔登，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯工业技术公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE