本实用新型专利技术的目的是提供一种增强型可编程控制器，包括供电系统以及与供电系统连接的处理器芯片和ADC转换单元，所述处理器芯片和ADC转换单元相连；处理器芯片，由输入单元、CPU、输出单元、可扩展RS485接口、存储单元以及可扩展CAN总线接口组成；ADC转换单元，由模拟转化单元和数字转化单元组成，所述输出单元经模拟转化单元连接数字转化单元。本技术的有益效果为：1、利用可扩展RS485接口以及可扩展CAN总线接口，增强接入方式和多线程接入，适合于工业机器人系统控制使用。2、采用系统集成理念，将XC866 10位模数转换器完美的切合至可编程控制器中，成为解决大型曲面钢板结构参数测量机器人系统中传感器信号采集关键问题的基础。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业控制
，特别涉及一种增强型可编程控制器。
技术介绍
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它采用一类可编程的存储器，用于内部存储程序执行逻辑运算、顺序运算、定时、计算与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟信号输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。目前最常用的小型可编程控制器主要采用单一总线通讯或各自的通讯协议，在需要同时与多种协议不一、干扰级别不同的设备通讯时适应性和可靠性均较差；而且常用的小型可编程控制器一般不带模拟量输入/输出接口，通常需要另行添加模拟量输入/输出模块，造成成本增加和安装体积增大，且模拟量转换效率也随之降低。其包括中央处理器、模拟信号转换模块、数字信号转换模块、通信接口、滤波处理模块以及隔离电路，其中，通信接口集成了网络通信接口、CAN通信接口和串行通信接口这三种通信接口，方便客户灵活使用。然而，上述增强型的可编程控制器中通信接口中各个模块直接与CPU相连，当通信目标存在强干扰源时，可能造成CPU重启、误动作或死机等问题，从而引起系统故障，稳定性不够。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种增强型可编程控制器，包括供电系统以及与供电系统连接的处理器芯片和ADC转换单元，所述处理器芯片和ADC转换单元相连；处理器芯片，由输入单元、CPU、输出单元、可扩展RS485接口、存储单元以及可扩展CAN总线接口组成，所述输入单元依次经CPU和输出单元连接至ADC转换单元，CPU连接可扩展RS485接口、存储单元以及可扩展CAN总线接口 ；ADC转换单元，由模拟转化单元和数字转化单元组成，所述输出单元经模拟转化单元连接数字转化单元。所述ADC转化单元为采用XC86610位模数转换器。所述存储单元为CMOSRAM、EPR0M和EEPR0M中的一种。本技术方案的有益效果为:1、利用可扩展RS485接口以及可扩展CAN总线接口，增强接入方式和多线程接入，适合于工业机器人系统控制使用。2、采用系统集成理念，将XC86610位模数转换器完美的切合至可编程控制器中，成为解决大型曲面钢板结构参数测量机器人系统中传感器信号采集关键问题的基础。【附图说明】图1是本技术的框架示意图；图2是本技术ADC转换单元实施例模拟框架示意图；图3是本技术ADC转换单元电路图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做详细说明。参照图1和图2，一种增强型可编程控制器，包括供电系统1以及与供电系统1连接的处理器芯片2和ADC转换单元3，所述处理器芯片2和ADC转换单元3相连；处理器芯片2，由输入单元4、CPU 5、输出单元6、可扩展RS485接口 8、存储单元7以及可扩展CAN总线接口 9组成，所述输入单元4依次经CPU 5和输出单元6连接至ADC转换单元3，CPU 5连接可扩展RS485接口 8、存储单元7以及可扩展CAN总线接口 9 ；ADC转换单元2，由模拟转化单元10和数字转化单元11组成，所述输出单元6经模拟转化单元10连接数字转化单元11。工作原理为，处理器芯片2接收到的传感器信号依次由输入单元4、CPU 5及输出单元6传递给ADC转换单元3，在ADC转换单元3先进行模拟转化，信号经隔离控制单元12传递模数转化器13和转化控制单元14，转化控制单元14与中断请求控制单元16连接，模数转化器13连接数据处理单元15，中断请求控制单元16和数据处理单元15经CAN总线接口连接至上位机或外部控制设备。参见图3，ADC转换完成后产生转换结束信号E0C。将控制芯片的BYTE引脚接低电平，使转换结果以16位的方式输出。地址/模式信号(A0，A1，A2)决定控制芯片的数据读取方式，XC86610位模数转换器。DSP的GP10与XC86610位模数转换器的H0LDA、H0LDB、H0LDC信号相连，控制6个ADC的采样/保持。E0C连接到XINT1。【主权项】1.一种增强型可编程控制器，其特征在于:包括供电系统以及与供电系统连接的处理器芯片和ADC转换单元，所述处理器芯片和ADC转换单元相连； 处理器芯片，由输入单元、CPU、输出单元、可扩展RS485接口、存储单元以及可扩展CAN总线接口组成，所述输入单元依次经CPU和输出单元连接至ADC转换单元，CPU连接可扩展RS485接口、存储单元以及可扩展CAN总线接口 ； ADC转换单元，由模拟转化单元和数字转化单元组成，所述输出单元经模拟转化单元连接数字转化单元。2.根据权利要求1所述的一种增强型可编程控制器，其特征在于:所述ADC转化单元为采用XC86610位模数转换器。【专利摘要】本技术的目的是提供一种增强型可编程控制器，包括供电系统以及与供电系统连接的处理器芯片和ADC转换单元，所述处理器芯片和ADC转换单元相连；处理器芯片，由输入单元、CPU、输出单元、可扩展RS485接口、存储单元以及可扩展CAN总线接口组成；ADC转换单元，由模拟转化单元和数字转化单元组成，所述输出单元经模拟转化单元连接数字转化单元。本技术的有益效果为：1、利用可扩展RS485接口以及可扩展CAN总线接口，增强接入方式和多线程接入，适合于工业机器人系统控制使用。2、采用系统集成理念，将XC866？10位模数转换器完美的切合至可编程控制器中，成为解决大型曲面钢板结构参数测量机器人系统中传感器信号采集关键问题的基础。【IPC分类】G05B19/042【公开号】CN205028113【申请号】CN201520807976【专利技术人】鹿宁, 李一楠 【申请人】陕西嘉盛投资有限公司【公开日】2016年2月10日【申请日】2015年10月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种增强型可编程控制器，其特征在于：包括供电系统以及与供电系统连接的处理器芯片和ADC转换单元，所述处理器芯片和ADC转换单元相连；处理器芯片，由输入单元、CPU、输出单元、可扩展RS485接口、存储单元以及可扩展CAN总线接口组成，所述输入单元依次经CPU和输出单元连接至ADC转换单元，CPU连接可扩展RS485接口、存储单元以及可扩展CAN总线接口；ADC转换单元，由模拟转化单元和数字转化单元组成，所述输出单元经模拟转化单元连接数字转化单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鹿宁，李一楠，
申请(专利权)人：陕西嘉盛投资有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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