本发明专利技术提出一种车用安全系统，包含感测单元、处理单元、控制单元和显示单元。所述感测单元用以于预设距离获取包含眼球图像的图像帧。所述处理单元用以计算所述图像帧中所述眼球图像的瞳孔位置并产生对应所述瞳孔位置的驱动信号。所述控制单元用以根据所述驱动信号触发关联所述瞳孔位置的车用装置。所述显示单元用以显示所述车用装置的信息。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于一种车用安全系统，特别关于一种应用瞳孔检测技术的。
技术介绍
汽车通常具有两个车侧后视镜和车内后视镜，分别设置在车外和车内的固定位置。例如当驾驶要观看车子右后方的状况时，需通过右侧的所述后视镜观察所述汽车右后方的状况，而在所述驾驶转头观看所述后视镜时其视线会暂时离开所述汽车前方而增加行车事故的风险。为提高行车安全，业界提出了多种车用安全系统来补偿所述后视镜的不足。已知车用安全系统中，例如汽车通常具有多个倒车雷达设置在所述汽车的后保杆。当驾驶倒车时，所述倒车雷达可检测所述汽车是否接近物体，例如另一汽车或墙壁。当所述汽车接近所述物体时，倒车雷达系统可发出警示音以警示所述驾驶。所述驾驶可藉由所述声音的变化(例如频率变化)得知所述汽车与所述物体的距离远近。随着摄影机和显示装置的普及，汽车可另于后方安装摄影机。当所述驾驶倒车时可同时启动所述倒车雷达和所述摄影机，此时车内显示装置可通过所述摄影机提供即时图像。藉此，所述驾驶可根据所述即时图像确认所述汽车后方的状况以避免碰撞。相同地，为确保行车安全，汽车的侧视镜还可加装摄影机以补偿侧视镜的盲点(blind spot)。然而，所述显示装置通常设置在汽车内部的中央控制台，当所述驾驶想通过摄影机确认汽车周围的状况时都必须转头以观看所述显示装置的所述即时图像。此时，所述驾驶的视线会离开汽车前方而增加行车事故的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种应用瞳孔检测技术的。本专利技术的目的在提供一种车用安全系统，其可追踪驾驶的瞳孔位置来决定是否触发车用装置并可显示所述车用装置的信息至所述驾驶眼前。本专利技术另一目的在提供一种车用安全系统，其可让驾驶不须转头观看后视镜或屏幕以保持所述驾驶的视线于车辆前方。为达上述目的，本专利技术提供一种车用安全系统。所述车用安全系统包含感测单元、处理单元、车用控制装置和显示单元。所述感测单元用以于预设距离获取包含眼球的眼球图像的图像帧。所述处理单元用以计算所述图像帧中所述眼球图像的瞳孔位置并产生对应所述瞳孔位置的驱动信号。所述车用控制装置用以根据所述驱动信号触发关联所述瞳孔位置的车用装置。所述显示单元用以显示所述车用装置的信息。本专利技术还提供一种车用安全系统。所述车用安全系统包含光源、感测单元、处理单元、控制单元和显示单元。所述光源用以朝眼球发光以于所述眼球上产生至少一个光源反光。所述感测单元用以获取包含所述至少一个光源反光的至少一个光源反光图像的图像帧。所述处理单元用以根据所述图像帧中所述至少一个光源反光图像决定眼球图像范围，根据所述眼球图像范围中所述至少一个光源反光图像和瞳孔图像计算瞳孔位置并据以产生对应所述瞳孔位置的驱动信号。所述控制单元用以根据所述驱动信号触发关联所述瞳孔位置的车用装置。所述显示单元用以显示所述车用装置的信息。本专利技术还提供一种车用安全系统的操作方法，其包含下列步骤:以光源朝所述眼球发光以于所述眼球上产生至少一个光源反光；获取包含所述眼球的眼球图像的图像帧；以处理单元计算所述图像帧中所述眼球图像的瞳孔位置并产生对应所述瞳孔位置的驱动信号；根据所述驱动信号触发关联所述瞳孔位置的车用装置；以及以显示单元显示所述车用装置的信息，其中计算所述图像帧中所述眼球图像的瞳孔位置的步骤根据所述图像帧中瞳孔图像与至少一个光源反光图像的空间关系决定所述瞳孔位置。为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，详细说明如下。此外，在本专利技术的说明中，相同的构件以相同的符号表示，在此先述明。【附图说明】图1为本专利技术第一实施例的车用安全系统的示意图；图2A为根据感测单元所获取的图像帧计算瞳孔位置的示意图；图2B为感测单元所获取的图像帧的示意图；图3A为瞳孔位置和眼球图像的子区域映射至二维空间的示意图；图3B为眼球图像划分为两个子区域的示意图；图4A为本专利技术第二实施例的车用安全系统的示意图；图4B为感测单元所获取的图像帧的示意图；图5A为本专利技术实施例的车用安全系统的操作方法的流程图；以及图5B为本专利技术实施例的车用安全系统的操作方法的方块图。附图标记说明1、3车用安全系统10感测单元11 光源12处理单元14控制单元16车用装置18显示单元2 眼镜2DS 二维空间9 眼球9e眼球图像9p瞳孔图像9s眼周图像9w眼白图像Ap瞳孔区域d 距离F0V 视野Gj最低灰度值In、In’光源反光图像Ifara人脸图像IF、IFfIF4 图像帧ΡρΡ2_孔位置Re、Re’眼球图像范围Rg灰度值范围SrS5 步骤S驱动信号Z「Z9、ZA、ZB 子区域【具体实施方式】图1为本专利技术第一实施例的车用安全系统1的示意图，其可用以根据眼球9的瞳孔位置以控制或启动所述瞳孔位置所对应的车用装置。所述车用安全系统1包含感测单元10、处理单元12、控制单元14、至少一个车用装置16以及显示装置18。所述感测单元10可用以于预设距离获取包含所述眼球9的眼球图像的图像帧IF。所述感测单元10例如可为电荷稱合元件(charge coupled device)图像传感器、互补金氧半导体(complementary metal-oxide semiconductor)图像传感器或其他可用以感测光能量的传感器。一般而言，当所述眼球9向下看时，上眼皮会遮蔽所述眼球9的一部分，因此，某些实施例中，如果所述感测单元10设置在眼镜2面对所述眼球9的一侧，如图1所示，所述感测单元10的位置可低于所述眼球9以避免所述眼球9向下看时所述车用安全系统1无法通过所述感测单元10检测所述瞳孔位置。某些实施例中，所述感测单元10可通过外挂或内嵌的方式设置在所述眼镜2，但本专利技术不限于此。其他实施例中，所述感测单元10可设置于头戴式配件或可携式元件。例如，所述感测单元10可夹住帽缘藉以于大致固定的预设距离获取图像帧IF。此外，当所述感测单元10设置在使用者所配戴的所述眼镜2或所述头戴式配件时，所述眼镜2或所述头戴式配件可随着所述使用者的头部转动以至于所述感测单元10与所述眼球9可保持所述预设距离，因此所述眼球9可始终位于所述感测单元10的视野范围。所述处理单元12例如可为数位信号处理器(digital signal processor)或其他可用以处理图像数据的处理装置，其可用以计算所述图像帧IF中所述眼球图像的瞳孔位置并产生对应所述瞳孔位置的驱动信号S。所述感测单元10获取所述图像帧IF之后，可通过有线或无线的方式传输所述图像帧IF至所述处理单元12以进行图像后处理。例如，当所述感测单元10设置在所述眼镜2而所述处理单元12设置在车辆内部时，所述感测单元10可通过传输线(例如RS-232或USB)传输图像帧IF至所述处理单元12。为提高使用便利性，某些实施例中，所述感测单元10可通过无线的方式(例如蓝芽或W1-Fi)传输图像帧IF至所述处理单元12。因此，不论所述处理单元12与所述感测单元10是否同时设置在所述眼镜2，所述处理单元12皆可接收来自所述感测单元10的图像帧IF。虽然图1绘示所述处理单元12与所述感测单元10为分离，其仅用以说明，但并非用以限定本专利技术。某些实施例中，所述感测单元10与所述处理单元12可整合于同一晶片中，意即当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车用安全系统，该车用安全系统包含：感测单元，用以在预设距离获取包含眼球的眼球图像的图像帧；处理单元，用以计算所述图像帧中所述眼球图像的瞳孔位置并产生对应所述瞳孔位置的驱动信号；以及控制单元，用以根据所述驱动信号触发关联所述瞳孔位置的车用装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊玮，郭士维，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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