带驱动器和转移打印机制造技术

一种带驱动器，其包括：第一和第二马达（3b、4b）；第一和第二卷轴支撑件（3a、4a），其分别接收带的第一和第二卷轴（3、4），第一卷轴支撑件（3a）可由第一马达（3b）驱动且第二卷轴支撑件（4a）可由第二马达（4b）驱动；传感器（5a），其布置来提供指示带（2）沿预定带路径在带卷轴之间的线性运动的信号；控制器（9），其布置来控制对所述第一和第二马达（3b、4b）的通电以用于在至少一个方向上沿预定带路径在带的第一和第二卷轴之间传送带，其中，所述控制器布置来基于由传感器提供的所述信号和指示所述第一和第二卷轴中每者的旋转的数据来产生指示带的所述第一和第二卷轴的直径的数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术设及磁带驱动器，W及更确切地，但并非仅设及适合用于例如热转移打印 机的转移打印机中的磁带驱动器。
技术介绍
磁带驱动器将磁带从第一卷轴转移到第二卷轴，其中第一卷轴常称作供应卷轴， W及第二卷轴常称作收紧卷轴。 磁带驱动器用途广泛。一个此类示例是在转移打印机中一其中从载墨带(常称作 色带）转移墨一其需要用于将色带从第一卷轴经过打印头传送到第二卷轴的机构。用于转 移打印机中的磁带驱动器呈现各种各样的形式，运部分地取决于其中使用磁带驱动器的打 印机的性质。例如，点阵打印机常使用经过供应卷轴和收紧卷轴之间的多次使用色带。当 供应卷轴耗尽时，将色带行进方向反转。运个过程持续许多次。在此类打印机中，考虑到色 带的可重复使用性质，不需要相对于打印头来准确放置色带。额外地，许多点阵打印机W相 对低的速度操作并且在色带加速和减速方面具有适度的要求。 与此相反，热转移打印机使用一次性色带。为了避免色带浪费，需要W此方式在卷 轴之间传送色带经过打印头，使得能够准确控制色带相对于打印头的位置。W此方式，新 打印操作中将使用的色带定位成邻近前面的打印操作中所使用的色带，由此使色带浪费最 少。额外地，在使用一次性色带的情况下，在打印操作期间使未使用的色带定位于打印头处 是重要的，因为否则打印操作将不能使墨从色带转移到基底，由此导致错误的打印。 不同类型的打印技术的不同要求影响对所采用的磁带驱动器的选择。例如，热转 移打印不仅在如上所述的色带运动准确性方面，还在色带加速和减速方面也具有相对挑战 性的要求。 -些磁带驱动器要求确定卷轴中一个或两者的直径，W便允许卷轴W受控方式旋 转，从而使磁带在卷轴之间进行预定的运动。例如，已知使用光学系统来确定卷轴直径。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供允许确定磁带卷轴的直径的磁带驱动器。[000引根据本专利技术的第一方面，提供了磁带驱动器，其包括：第一和第二马达；第一和第 二卷轴支撑件，其分别接收磁带的第一和第二卷轴，所述第一卷轴支撑件可由第一马达驱 动且所述第二卷轴支撑件可由第二马达驱动；传感器，其布置成提供指示磁带沿预定磁带 路径在磁带卷轴之间的线性运动的信号；W及控制器，其布置来控制对所述第一和第二马 达的通电W用于在至少一个方向上沿所述预定磁带路径在磁带的第一和第二卷轴之间传 送磁带；其中，所述控制器布置成基于由传感器提供的所述信号和指示所述第一和第二卷 轴中每者的旋转的数据来产生指示磁带的所述第一和第二卷轴的直径的数据。 本专利技术的第一方面因此提供一种磁带驱动器，其配置成基于指示两个卷轴的旋转 的数据和由传感器提供的指示磁带在所述两个磁带卷轴之间的线性运动的信号来确定运 两个卷轴的直径。 磁带的线性运动可由传感器W任何便利的方式来监控。例如，传感器可包括漉和 监控所述漉的旋转的编码器，并且磁带可至少部分地围绕所述漉在所述预定磁带路径上通 过。W此方式，漉的旋转指示磁带在磁带卷轴之间的线性运动。编码器可产生指示所述漉 的旋转数量的信号。在已知漉的直径(或与直径具有固定关系的参数）的情况下，监控漉的 旋转允许确定磁带的实际线性运动。优选地，漉涂布有防滑涂层W便使漉的运动准确地指 示磁带的运动。 每个卷轴可安装于其相应马达的输出轴上。可替代地，每个卷轴可安装成围绕相 应轴旋转，且每个轴可通过适当的联接件(例如，带驱动器)联接到相应马达的输出轴。每个 卷轴和其马达之间的联接可提供固定的传动比。 控制器可布置成将第一信号提供到第一马达，W引起磁带的第一卷轴旋转W及磁 带沿预定路径在卷轴之间的运动。指示第一卷轴的旋转的数据可包括所述第一信号。良P， 可基于提供到驱动第一卷轴的马达的驱动信号来监控第一卷轴的旋转。 控制器可布置成接收指示第二卷轴的旋转的第二信号。例如，控制器可布置成接 收来自第二马达的信号，该信号指示由磁带沿预定路径的运动所引起的磁带的第二卷轴的 旋转。指示第二卷轴的旋转的数据可包括所述第二信号。目P，可基于提供到控制器的信号 来监控第二卷轴。信号可由联接到第二卷轴的马达提供。第二马达可断电。 第二信号可包括由第二马达的转子在第二马达的定子内的旋转所产生的多个脉 冲。第二信号可包括多个脉冲，其指示由第二马达的转子在第二马达的定子内的旋转所产 生的反电势信号。 控制器可布置成接收第Ξ信号，所述第Ξ信号是由传感器提供的信号。控制器可 布置成基于所述第一、第二和第Ξ信号来产生指示所述第一和第二卷轴中每者的直径的所 述数据。即，可基于W下各者来确定卷轴的直径：被提供来驱动使第一卷轴旋转的马达的信 号；指示第二卷轴的实际旋转的信号；W及指示磁带的线性运动的信号。 可基于所述第一和第Ξ信号来产生指示第一卷轴的直径的数据。可基于第二信号 W及第一和第Ξ信号中的至少一者来产生指示第二卷轴的直径的数据。 第一信号可指示第一卷轴的旋转数量。该数量可W是任何数且无需为整数。在一 些实施例中，可优选的是，第一信号指示约为1或大于1的旋转数量W便确保在随后过程中 使用与第一卷轴的至少约一次完整回转有关的数据。第二信号可指示第二卷轴的旋转数 量。再次，所述数量可W是任何数且无需为整数。第一和第二信号可各自包括多个脉冲，且 可已知脉冲的特定数量对应于相应卷轴的单次旋转。W次方式，能够将多个脉冲中每者转 换成相应卷轴的旋转数量。 控制器可布置成：监控所述第二信号；基于所述第二信号产生用于所述第二马达 的驱动信号；W及将所述驱动信号提供到所述第二马达。驱动信号可与第二信号同步。例 如，第二信号可W是周期性的，且所产生的驱动信号可W是周期性的，驱动信号的周期(或 其倍数）等于第二信号的周期。第二信号的周期可W是驱动信号的周期的倍数。 第二信号可包括多个脉冲，运些脉冲在其间具有大致相等的时间间隔。控制器可 产生驱动信号，所述驱动信号包括其间具有同样的大致相等的时间间隔的多个驱动脉冲。 可替代地，多个脉冲可在其间具有变化的时间间隔，所述变化的时间间隔表示加速或减速。 在此类情况下，驱动信号可包括持续加速或减速的多个驱动脉冲。 控制器可布置成：在用于产生指示所述第一和第二卷轴的直径的数据的操作期 间，使第一马达通电且使第二马达断电。断电的第二马达可提供对磁带运动的阻力，由此在 磁带中产生张力。目P，在此类操作期间，磁带驱动器可W拉拽模式操作，在该拉拽模式中，所 有运动均由驱动收紧卷轴的马达引起，且联接到供应卷轴的马达能够在此类情况下仅提供 对磁带运动的阻力。 用于产生指示第一和第二卷轴的直径的数据的操作可包括终止阶段，在该终止阶 段中使第一马达W选择的减速率减速W维持磁带中的所述张力。目P，将领会到，在重卷轴被 安装到断电马达的情况下，快速减速会引起卷轴由于其惯性矩而继续旋转。此类继续旋转 会引起磁带变得松弛(即，磁带中的张力变得过低)。相反地，使驱动收紧卷轴的马达逐渐减 速将趋向于使供应卷轴的任何持续旋转降至最低。 第一和第二马达中的一个或两个可W是位置控制马达。目P，第一和第二马达中的 一个或两个可W是配置来接收基于位置的控制信号并作用于其上的马达。例如，第一和第 二马达中的一个或两个可W是步进马达。可用于本专利技术的一些实施例中的位置控制马达的 另一示例是包括编码器的直流伺服马达，该编码器监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁带驱动器，其包括：第一马达和第二马达；第一卷轴支撑件和第二卷轴支撑件，其分别接收磁带的第一卷轴和第二卷轴，所述第一卷轴支撑件能够由所述第一马达驱动，且所述第二卷轴支撑件能够由所述第二马达驱动；传感器，其布置来提供指示磁带沿预定磁带路径在磁带卷轴之间的线性运动的信号；控制器，其布置来控制对所述第一马达和所述第二马达的通电，以用于在至少一个方向上沿所述预定磁带路径在磁带的所述第一卷轴和所述第二卷轴之间传送所述磁带；其中，所述控制器布置来基于由所述传感器提供的所述信号和指示所述第一卷轴和所述第二卷轴中每者的旋转的数据来产生指示磁带的所述第一卷轴和所述第二卷轴的直径的数据；其中，所述控制器进一步布置来监控指示磁带的所述第二卷轴的旋转的数据，以基于所述旋转信号来产生用于所述第二马达的驱动信号并且将所述驱动信号提供到所述第二马达。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P哈特，K巴克斯顿，
申请(专利权)人：录象射流技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US