一种侦测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种侦测系统，包括至少两个侦测球及中转控制装置，侦测球包括图像采集模块、目标识别模块、无线传输模块及控制模块，中转控制装置包括指令发送模块，图像采集模块，用于在处于工作状态时，采集图像，并将图像传输至目标识别模块；目标识别模块，用于将接收的图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，将匹配结果发生给无线传输模块；无线传输模块，用于将匹配结果发送给指令发送模块；指令发送模块，用于在匹配结果为否时，向外广播第一指令；控制模块，用于在接收到所述第一指令后，将处于待机状态的侦测球切换到工作状态。本发明专利技术的侦测系统，可对多个目标进行侦测，并在侦测时节省了电量和带宽的消耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及侦测领域，尤其涉及一种侦测系统。
技术介绍
基于侦测球的侦测系统由于其体积小，移动灵活等优点被广泛应用于危险地形搜救、反恐作战等领域。例如，在反恐作战时，侦测球可以直接进入到复杂多样的作战现场中，并通过采集图像或视频来对反恐作战现场中的恐怖分子进行识别与跟踪。在实际应用中，有时需要同时跟踪多个目标，此时为了更加有效地对多个目标进行识别与跟踪，通常需要多个侦测球的配合来实现。现有技术通常是采用多个侦测球同时工作来实现，但这种方法存在以下不足:一方面，可能大多数侦测球的视野内是没有目标的，这就导致在显示终端需要监控大量无用的图像或视频，增加了监控人员的工作量，且增加了传输带宽的损耗；另一方面，球状传感器一直处于工作状态，也增加了电量的损耗，缩短了续航时间，不利于长时间的侦测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种侦测系统，通过多个侦测球的配合实现对目标的侦测，并可在侦测时减小电量和传输带宽的消耗。本专利技术提供了一种侦测系统，包括至少两个侦测球及至少一个中转控制装置，所述侦测球包括图像采集模块、目标识别模块、无线传输模块及控制模块，所述中转控制装置包括指令发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侦测系统，其特征在于，包括至少两个侦测球及至少一个中转控制装置，所述侦测球包括图像采集模块、目标识别模块、无线传输模块及控制模块，所述中转控制装置包括指令发送模块，其中：所述图像采集模块，用于在处于工作状态时，采集图像，并将所述图像传输至所述目标识别模块；所述目标识别模块，用于将接收的图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，将匹配结果发生给所述无线传输模块；所述无线传输模块，用于将所述匹配结果发送给所述指令发送模块；所述指令发送模块，用于在所述匹配结果为否时，向外广播第一指令；任意一个侦测球的控制模块，用于在接收到所述第一指令后，将处于待机状态的侦测球切换到工作状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林凡，成杰，宋政，黄志华，兰桂连，黎天赐，刘敬聪，罗耀荣，朱金松，陈小浩，李盛阳，黄建青，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44