使用经调制光信号确定移动装置的定位信息制造方法及图纸

本发明专利技术描述用于使用经调制光信号确定移动装置的定位信息的方法、系统及装置。可从至少一个光源中的每一者接收经调制光信号。可解码每一经调制光信号以获得识别所述至少一个光源的识别信息。还可识别每一经调制光信号的到达角度。可使每一到达角度与所识别光源相关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】使用经调制光信号确定移动装置的定位信息 夺叉参考 本专利申请案主张2013年6月21日申请且转让给本受让人的约威斯克 (Jovicic)等人的标题为"使用经调制光信号确定移动装置的定位信息（Determination of Positioning Information of a Mobile Device Using Modulated Light Signals) '，的美 国专利申请案第13/923, 908号的优先权。
技术介绍
以下内容一般涉及用于确定移动装置的准确室内定位的技术。确定室内环境中的 移动装置的位置可用于大量应用中，例如在办公/商业环境中给移动电话用户导航、使得 客户能够找到超市或零售商店中的物品、优惠券发行及兑换、客户服务及问责等。 实现精确位置估计可为具挑战性的任务。通常使用从Wi-Fi接入点（或类似装 置）接收的射频（RF)信号实现室内定位。然而，此技术需要移动装置学习 RF信号传播参 数，其提出对实现高精度（<lm)位置准确度的相当大的技术挑战。
技术实现思路
所描述的特征一般涉及用于使用经调制光信号确定移动装置的定位信息的一或 多个改进方法、系统及/或设备。 描述使用经调制光信号确定移动装置的定位信息的方法。在一个配置中，可从至 少一个光源中的每一者接收经调制光信号。可解码每一经调制光信号以获得识别至少一个 光源的识别信息。还可识别每一经调制光信号的到达角度。每一到达角度可与所识别的光 源相关联。 在一些实施例中，可识别每一光源的位置。在一些情况下，可通过使用所述识别信 息参考至少一个数据库而识别每一光源的所述位置。在一些情况下，可至少部分基于每一 光源的所识别位置及每一经调制光信号的所识别到达角度而确定移动装置的位置。确定所 述移动装置的所述位置在一些情况下可包含估计从所述移动装置到所述至少一个光源中 的每一者的距离。估计到光源的距离在一些情况下可包含确定光源定位在其中的平面相对 于移动装置的高度，及使用所述高度及从光源接收的经调制光信号的所识别到达角度来估 计从所述移动装置到光源的所述距离。在一些配置中，可使用图像传感器接收每一经调制 光信号，且确定平面的高度可包含测量由所述图像传感器俘获的两个照明区之间的像素距 离（其中所述两个照明区对应于两个光源），及将测得的距离与两个光源之间的已知距离 进行比较。在一些情况下可从数据库获得两个光源之间的已知距离。 在一些实施例中，可使用图像传感器解码经调制光信号。 在一些实施例中，可使用图像传感器识别每一经调制光信号的到达角度。在这些 实施例中，识别经调制光信号的到达角度可包含确定由所述图像传感器俘获的照明区的位 置。可依据像素索引指定所述位置。 在一些实施例中，可至少部分基于移动装置的定向而识别每一经调制光信号的到 达角度。 在一些实施例中，识别经调制光信号的到达角度可包含：估计经调制光信号相对 于移动装置的坐标系统的相对到达角度；使用定向传感器获取移动装置的定向的测量值； 及至少部分基于所获取的测量值及相对到达角度而估计经调制光信号相对于绝对坐标系 统的绝对到达角度。移动装置的坐标系统在一些情况下可至少部分基于垂直于平行于移动 装置的平面的向量。定向传感器在一些情况下可包含陀螺仪或加速度计。 在一些实施例中，确定所述移动装置的所述位置可包含相对于三个光源的所识别 位置及从三个光源接收的三个经调制光信号的所识别到达角度而执行三边测量。 在一些实施例中，所述至少一个光源可包含发光二极管（LED)照明设备。 在一些实施例中，每一经调制光信号可包含可见光通信（VLC)信号或红外信号。 还描述用于使用经调制光信号确定移动装置的定位信息的设备。在一个配置中， 所述设备可包含处理器、与所述处理器进行电子通信的存储器，及存储于存储器中的指令。 所述指令可为可由处理器执行以从至少一个光源中的每一者接收经调制光信号；解码每一 经调制光信号以获得识别所述至少一个光源的识别信息；识别每一经调制光信号的到达角 度；及使每一到达角度与所识别光源相关联。 还描述用于使用经调制光信号确定移动装置的定位信息的另一设备。在一个配置 中，所述设备可包含用于从至少一个光源中的每一者接收经调制光信号的装置；用于解码 每一经调制光信号以获得识别所述至少一个光源的识别信息的装置；用于识别每一经调制 光信号的到达角度的装置；及用于使每一到达角度与所识别光源相关联的装置。 还描述用于使用经调制光信号确定移动装置的定位信息的计算机程序产品。所 述计算机程序产品可包含存储指令的非暂时性计算机可读媒体，所述指令可由处理器执行 以：从至少一个光源中的每一者接收经调制光信号；解码每一经调制光信号以获得识别所 述至少一个光源的识别信息；识别每一经调制光信号的到达角度；及使每一到达角度与所 识别光源相关联。 所描述的方法及设备的适用性的进一步范围将从以下详细描述、权利要求书及图 式变得显而易见。仅通过说明给出所述详细描述及具体实例，因为在所述描述的精神和范 围内的各种改变及修改对于所属领域的技术人员将变得显而易见。【附图说明】 可参照以下图式实现本专利技术的性质及优点的进一步理解。在附图中，类似的组件 或特征可具有相同的参考标记。此外，可通过在参考标记后面跟着破折号及区分类似组件 的第二标记来区分相同类型的各种组件。如果仅第一参考标记用于说明书中，那么所述描 述适用于具有相同第一参考标记的类似组件中的任一者而不管第二参考标记如何。 图1展示无线通信系统的第一框图； 图2展示根据各种实施例的若干移动装置的正视图，移动装置中的每一者可被若 干光源中的一或多者照明； 图3提供根据各种实施例的说明由三个光源照明的移动装置的平面图； 图4是根据各种实施例的能够使用经调制光信号确定定位信息的移动装置的框 图； 图5是根据各种实施例的能够使用经调制光信号确定定位信息的另一移动装置 的框图； 图6是根据各种实施例的源识别模块及源位置确定模块的框图； 图7是根据各种实施例的到达角度识别模块的框图； 图8是根据各种实施例的移动装置位置确定模块的框图； 图9是根据各种实施例的能够使用经调制光信号确定定位信息的又一移动装置 的框图； 图10提供根据各种实施例的说明移动装置相对于笛卡尔坐标系统的示范性位置 的图； 图11提供说明根据各种实施例的移动装置相对于笛卡尔坐标系统的X轴的示范 性定向的图； 图12是说明根据各种实施例的用于使用经调制光信号确定移动装置的定位信息 的方法的流程图； 图13是说明根据各种实施例非用于使用经调制光信号确定移动装置的定位信息 法另一方法非流程图；及 图14是说明根据各种实施例的用于使用经调制光信号确定移动装置的定位信息 的又一方法的流程图。【具体实施方式】 描述使用经调制光信号确定移动装置的定位信息。更具体来说，移动装置可从一 或多个光源接收承载信息的光信号。承载信息的光信号可采用各种形式，例如由发光二极 管（LED)或能够调制其强度的其它照明设备传输的可见光通信（VLC)信号或红外信号。使 用移动装置的例如图像传感器及定向传感器，移动装置可解码从一或多个光源接收的光信 号，识别从每一光源接收的光信号的到达角度，及使每一到达角度与所识别光源相关联。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使用经调制光信号确定移动装置的定位信息的方法，其包括：从至少一个光源中的每一者接收经调制光信号；解码每一经调制光信号以获得识别所述至少一个光源的识别信息；识别每一经调制光信号的到达角度；及使每一到达角度与所识别光源相关联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾雷克桑达·乔维西克，托马斯·J·理查德森，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US