一种用于卫星姿态确定的交互式滤波方法技术
【技术实现步骤摘要】
： 本专利技术涉及，属于利用最优K矩阵方法 和非线性滤波技术进行卫星姿态估计的
技术介绍
： 卫星姿态估计技术是航天技术的关键技术之一，由陀螺与星敏感器组成的卫星姿 态估计系统由于测姿精度高、可靠性好以及自主性强等优点得到了广泛的应用。K矩阵姿 态估计方法是基于Wahba问题的四元数确定方法，具有计算效率高的优点。在QUEST算法 的基础上，Itzhack Y. Bar-Itzhack提出了利用陀螺量测更新K矩阵的REQUEST算法，进一 步提高了 QUEST算法的估计精度，但是REQUEST算法具有增益因子不可调节的缺点，无法 根据实际的量测误差，自动调节增益因子，使得算法的适用性存在一定问题。在此基础上， D. Choukroun等于2004年提出了 optimal-REQUEST算法，在经典Kalman滤波框架的基础 下，利用最优增益因子提高了姿态估计精度。但是optimal-REQUEST算法存在不能估计陀 螺常值漂移的缺点，而且最优增益因子无法补偿陀螺常值漂移带来的影响，使得算法存在 发散现象。 为克服optimal-REQUEST算...
【技术保护点】
一种用于卫星姿态确定的交互式滤波方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：读取传感器量测数据，所述传感器测量数据包括陀螺仪数据和星敏感器数据；步骤2：建立卫星姿态估计系统的状态空间模型；所述的卫星姿态估计系统状态空间模型包括：(1)陀螺常值漂移估计状态空间模型βk+1＝βk+ηkbk+1=A(Φ(ω~k-βk)q^k|k)rk+1+δbk+1]]>Φ(ωk)=cos(12||ωk||Δt)I4+sin(12||ωk||Δt)Ω(ωk)]]>...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓苏，徐祥，王捍兵，杨冬瑞，田泽鑫，邹海军，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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