机动车底部异形表面的检查制造技术

本发明专利技术提供表面（4）、包括异形表面（4）的图像的方法，所述表面例如是机动车（2）的底部（4），所述方法利用至少一个图像拍摄装置（14），所述方法包括下列步骤：a)以不同的曝光和/或照明拍摄所述表面（4）的一个或多个区域的图像（Ti）；b)针对这些区域中的每个区域从多个被拍摄的图像（Ti）中产生一优化的图像（Ei）；和c)将这些针对所述表面（4）的单个的区域所产生的优化的图像（Ei）组合成所述表面（4）的一优化的总图像（G）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于检查异形表面（konturiertenFl?che）、尤其机动车底部的方法和装置。
技术介绍
车辆底面的监控和检查已经被执行了几十年。尤其是国家有关单位对这类研究很有兴趣，以便发现隐藏的走私物品或炸弹。经常地，为此使用一种具有多个轮子和一个棒子的移动式装置，在该棒子上有一反射镜。手动光学检查的该形式具有这样的优点，即，其能够移动式地使用。但是，车辆底部的中间部分大多因此不能达到。随着数字式图像拍摄技术的兴起，反射镜被摄像机取代（例如见US2002097321A1）或给远程控制的平台装备了一个或多个摄像机（例如见WO2004110054A1）。除了改善的作用半径之外，由此也获得了用于在监视器上记录和存储针对改善地检验所述底部而言的图像数据的可能性，以及获得了用于将底部的当前状态与数据库中存储的参考数据进行比较的可能性。在机动车车间中作为维护范畴内的服务提供也已知所述车辆底部的监控。通过检查地沟中或升降台上的人员的直接视觉检查是简单，但耗费的。检查地沟和升降台是与地点相结合并昂贵的并且因为车间的负荷程度而不能总是直接使用。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
提供表面（4）、包括异形表面（4）的图像的方法，所述表面例如是机动车（2）的底部（4），所述方法利用至少一个图像拍摄装置（14）来实施，其中，所述方法包括下列步骤：a) 以不同的曝光和/或照明来拍摄所述表面（4）的至少两个区域的图像（Ti）；b) 针对这些区域中的每个区域从多个被拍摄的图像（Ti）中产生一优化的图像（Ei）；和c) 将这些针对所述表面（4）的单个的区域所产生的优化的图像（Ei）组合成所述表面（4）的优化的总图像（G）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.27 DE 102013212495.31.提供表面（4）、包括异形表面（4）的图像的方法，所述表面例如是机动车（2）的底部（4），所述方法利用至少一个图像拍摄装置（14）来实施，其中，所述方法包括下列步骤：
a)以不同的曝光和/或照明来拍摄所述表面（4）的至少两个区域的图像（Ti）；
b)针对这些区域中的每个区域从多个被拍摄的图像（Ti）中产生一优化的图像（Ei）；和
c)将这些针对所述表面（4）的单个的区域所产生的优化的图像（Ei）组合成所述表面（4）的优化的总图像（G）。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，在步骤b)中产生一针对一区域的优化的图像（Ei），其方式是，在该区域的被不同曝光和/或照明的图像（Ti）中识别出多个特征，这些特征以最优对比度成像，并且将如下的图像（Ti）选出作为优化的图像（Ei），该图像包含最多的、以最优对比度成像的特征。
3.按照权利要求1所述的方法，其中，在步骤b)中产生一针对一区域的优化的图像（Ei），其方式是，分别从同一区域的至少两个图像（T1、T2）中产生至少一个合成的中间图像（Z1），所述至少两个图像以不同的曝光/照明被拍摄，并且在这些子图像（Ti）和合成的中间图像（Zi）中识别出具有最优对比度的子对象。
4.按照权利要求3所述的方法，其中，在所述子对象在步骤b)中组合时使这些单个子对象的边缘进行适配，以便避免被组合的子对象之间的接口部上的假象。
5.按照权利要求1所述的方法，其中，在步骤b)中产生一针对一区域的优化的图像（Y2i），其方式是，在应用基于差异的对比度适配的情况下分别从同一区域的至少两个图像（T1、T2）中产生至少一个合成的中间图像（Y11、Y12、Y2i），所述至少两个图像以不同的曝光/照明被拍摄。
6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，在图像（Ei）在步骤c)中组合时使这些单个图像（Ei）的边缘进行适配，尤其是通过一局部直方图适配进行适配，以便避免被组合的图像（Ei）之间的接口部上的假象。
7.用于提供表面（4）、包括异形表面（4）的图像（G）的装置，所述表面例如是机动车（2）的底部（4），所述装置具有：
a)至少一个图像拍摄装置（14），其构造用于以不同的曝光和/或照明来拍摄所述表面（4）的至少两...

【专利技术属性】
技术研发人员：G诺比斯，高見昌渡，V乌芬坎普，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE