基于车载网络的交通事故消息分发方法技术

本发明专利技术公开了一种基于车载网络的交通事故消息分发方法，包括以下步骤：发生交通事故后，搜索事故车辆附近的第一目标车辆的第一行驶信息，其中，第一行驶信息包括第一目标车辆的行驶速度、第一目标车辆的行驶方向和第一目标车辆与事故车辆的距离；根据事故车辆的通信距离、事故车辆的事故消息传输时间和第一行驶信息判断并认定第一目标车辆是否为原始中继车辆；若第一目标车辆为原始中继车辆，事故车辆向原始中继车辆发送事故信息；原始中继车辆转发事故信息。本发明专利技术具有如下优点：在数据请求量庞大、交通流量繁忙的城市交通网络中让安全信息快速的传输，让即将到达事故现场的车辆提前知晓前方路况，从而及时做出反应，避免交通状况进一步恶化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机会网络数据传输机制研究领域，具体涉及基于车载网络的交通事故 消息分发方法。
技术介绍
在城市车载网络中，随着车辆数目的急剧增长，城市交通状况越来越复杂，对于道 路交通事故等突发状况，如果安全预警不及时，就可能导致车辆连环追尾等严重交通事故， 同时事故造成的交通拥堵更使日益严峻的交通现状雪上加霜。 在城市中突发交通事故时，将安全预警迅速的传播出去，为后方车辆驾驶员争取 更多的应急反应时间，同时提醒后方车辆更新道路规划以避免拥堵，对于城市交通状况的 改善有重要价值。 车载网络是由大量装载在快速移动车辆上的具备感知、存储、数据处理和无线通 信能力的传感器节点构成的移动自组织网络，在数据通信量大、服务质量要求高的城市车 载场景中部署固定的路边基础设施，构建车路协同系统，从而提升数据传输效率。 对于城市车载网络的安全消息分发，目前相关研究尚不成熟，大多数研究仅通过 同向后方车辆分发安全消息，没有考虑反向车辆以及路边单元对安全消息分发的作用，容 易产生覆盖空洞，影响安全消息的传播范围与速度；同时，由于车载节点的数据传输是在 车辆行驶过程中进行的，可能造成在数据传输过程中接收车辆逐渐驶出发送车辆的通信范 围，从而导致数据传输失败的情况，即产生无效传输，影响安全应用的服务质量。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。 为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于车载网络的交通事故消息分发方 法。 本专利技术的第二个目的在于提出另一种。 为了实现上述目的，本专利技术一方面的实施例公开了一种基于车载网络的交通事故 消息分发方法，包括以下步骤:A :发生交通事故后，搜索事故车辆附近的第一目标车辆的 第一行驶信息，其中，所述第一行驶信息包括所述第一目标车辆的行驶速度、所述第一目标 车辆的行驶方向和所述第一目标车辆与所述事故车辆的距离；B :根据事故车辆的通信距 离、所述事故车辆的事故消息传输时间和所述第一行驶信息判断并认定所述第一目标车辆 是否为原始中继车辆；C :若所述第一目标车辆为所述原始中继车辆，所述事故车辆向所述 原始中继车辆发送事故信息；以及D :所述原始中继车辆转发所述事故信息。 根据本专利技术实施例的，在数据请求量庞 大、交通流量繁忙的城市交通网络中让安全信息快速的传输，让即将到达事故现场的车辆 提前知晓前方路况，从而及时做出反应，避免交通状况进一步恶化。 另外，根据本专利技术上述实施例的，还可以 具有如下附加的技术特征： 进一步地，在步骤D中，进一步包括：D1 :所述原始中继车辆接收到所述事故信息 后，搜索所述原始中继车辆附近的中间目标车辆的中间行驶信息，其中，所述中间行驶信息 包括所述中间目标车辆的行驶速度、所述中间目标车辆的行驶方向和所述中间目标车辆与 所述原始中继车辆的距离；D2 :根据原始中继车辆的所述事故信息通信距离、原始中继车 辆的所述事故消息传输时间、所述第一行驶信息和所述中间行驶信息判断所述中间目标车 辆是否为中间中继车辆；D3 :若所述中间目标车辆为中间中继车辆，所述原始中继车辆向 所述中间中继车辆发送事故信息；以及D4 :所述中间中继车辆转发所述事故信息。 进一步地，所述中间中继车辆包括第一中间中继车辆和至少一个中间分发中继车 辆，所述第一中间中继车辆接收所述原始中继车辆发送的所述事故信息并转发给所述中间 分发中继车辆，所述中间分发中继车辆接收所述事故信息并转发所述事故信息。 所述原始中继车辆包括所述事故车辆的同向前方车辆、同向后方车辆、反向前方 车辆和反向后方车辆，其中，所述同向前方车辆为相对于参照车辆，与所述参照车辆行驶方 向相同且位于所述参照车辆前方的车辆；所述同向后方车辆为相对于所述参照车辆，与所 述参照车辆行驶方向相同且位于所述参照车辆后方的车辆；所述反向前方车辆为相对于所 述参照车辆，与所述参照车辆行驶方向相反且位于所述参照车辆行驶方向上后方的车辆； 所述反向后方车辆为相对于所述参照车辆，与所述参照车辆行驶方向相反且位于所述参照 车辆行驶方向上前方的车辆。 进一步地，在步骤D中，进一步包括：DA :所述原始中继车辆接收到所述事故信息 后，搜索所述原始中继车辆附近的固定中继装置，若所述固定中继装置位于所述事故车辆 的通信距离内，所述事故车辆向所述固定中继装置发送所述事故信息；DB :所述固定中继 装置转发所示事故信息。 为了实现上述目的，本专利技术一方面的实施例公开了一种基于车载网络的交通事故 消息分发方法，包括以下步骤：Sl :发生交通事故后，搜索事故车辆附近的固定中继装置的 位置信息；S2 :若所述固定中继装置位于所述事故车辆的通信距离内，所述事故车辆向所 述固定中继装置发送所述事故信息；S3 :搜索所述固定中继装置附近的第一目标车辆的第 一行驶信息，其中，所述第一行驶信息包括所述第一目标车辆的行驶速度、所述第一目标车 辆的行驶方向和所述第一目标车辆与所述事故车辆的距离；S4 :根据所述固定中继装置的 通信距离、所述固定中继装置的事故消息传输时间和所述第一行驶信息判断并认定所述第 一目标车辆是否为原始中继车辆；S5 :若所述第一目标车辆为所述原始中继车辆，所述事 故车辆向所述第一原始中继车辆事故信息；以及S6 :所述原始中继车辆转发所述事故信 息。 根据本专利技术实施例的，在数据请求量庞 大、交通流量繁忙的城市交通网络中让安全信息快速的传输，让即将到达事故现场的车辆 提前知晓前方路况，从而及时做出反应，避免交通状况进一步恶化。 另外，根据本专利技术上述实施例的车载网络的交通事故消息分发方法，还可以具有 如下附加的技术特征： 进一步地，在步骤S6中，进一步包括：S601 :所述原始中继车辆接收到所述事故 信息后，搜索所述原始中继车辆附近的中间目标车辆的中间行驶信息，其中，所述中间行驶 信息包括所述中间目标车辆的行驶速度、所述中间目标车辆的行驶方向和所述中间目标车 辆与所述原始中继车辆的距离；S602 :根据原始中继车辆的所述事故信息通信距离、原始 中继车辆的所述事故消息传输时间、所述第一行驶信息和所述中间行驶信息判断所述中间 目标车辆是否为中间中继车辆；S603 :若所述中间目标车辆为中间中继车辆，所述原始中 继车辆向所述中间中继车辆发送事故信息；以及S604 :所述中间中继车辆转发所述事故信 息。 进一步地，所述中间中继车辆包括第一中间中继车辆和至少一个中间分发中继车 辆，所述第一中间中继车辆接收所述原始中继车辆发送的所述事故信息并转发给所述中间 分发中继车辆，所述中间分发中继车辆接收所述事故信息并转发所述事故信息。 进一步地，所述原始中继车辆包括所述事故车辆的同向前方车辆、同向后方车辆、 反向前方车辆和反向后方车辆，其中，对于两个同向车辆，沿其行驶方向，位于前方的车辆 称为所述同向前方车辆，位于后方的车辆称为所述同向后方车辆；对于两个反向车辆，沿其 行驶方向，位于前方的车辆称为所述反向前方车辆，位于后方的车辆称为所述反向后方车 辆。 进一步地，当所述事故车辆的事故地点为交叉路口时，所述原始中继车辆包括所 述事故车辆的交叉路前方车辆和交叉路后方车辆，其中，对于交叉路口，沿其行驶方向，位 于前方的车辆称为所述交叉路前方车辆，位于后方的车辆称为所述交叉路后方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车载网络的交通事故消息分发方法，其特征在于，包括以下步骤：A：发生交通事故后，搜索事故车辆附近的第一目标车辆的第一行驶信息，其中，所述第一行驶信息包括所述第一目标车辆的行驶速度、所述第一目标车辆的行驶方向和所述第一目标车辆与所述事故车辆的距离；B：根据事故车辆的通信距离、所述事故车辆的事故消息传输时间和所述第一行驶信息判断并认定所述第一目标车辆是否为原始中继车辆；C：若所述第一目标车辆为所述原始中继车辆，所述事故车辆向所述原始中继车辆发送事故信息；以及D：所述原始中继车辆转发所述事故信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓岚，洪东惠，陈文龙，张硕，
申请(专利权)人：首都师范大学，
类型：发明
国别省市：北京;11