本发明专利技术介绍了一种由车辆定位系统、车载信号机、路面信号机、智能道路交通标志牌、中心监控器、通信传输系统组成的公路交通引导系统所实现的基于定位系统的公路交通引导方法，在雾霾天气状态下，能够实现在公路路面车行道上对运行车辆进行交通引导及车辆接近间距标识预告，在公路路面出现突发性地面积水积液、结冰、事故火灾及路面坍塌形变时，对行驶车辆及时发出远方显示预警，避免引发更大的事故，达到辅助安全行车及提高高速公路利用率的目的，且具有实施方便、实用性强的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术为基于定位系统的基于定位系统的公路交通引导方法及道路交通引导系统，属于公路交通控制领域。
技术介绍
在现有的公路交通控制信号系统中，以及在在现有的辅助公路交通控制系统中，如路口交通红绿灯及闯红灯摄像系统、摄像头监视系统、电子牌信息通告、路灯、广播电台通告，都是用于平面交叉或局部范围内交通的控制，并且设置在特定的地点位置；在现有的各种车辆定位系统应用于公路交通时，通常为在车辆上设置导航仪为车辆提供行驶起止线路的引导，或由中心控制室了解各个车辆的当前运行位置；以上所述的现有技术都不能实现对线状路面车行道的占用情况及车辆行驶状态、车距进行远距离、连续、动态地予以显示，当大气能见度条件恶劣时，如出现雾霾天气时，依靠车辆照明灯、路灯、现有公路信号系统及反光标识都不能向车辆驾驶员清楚地显示车行道走向及车辆的行车间距，因受驾驶员视距限制也不能及时了解前方道路情况，容易造成交通事故；因此在雾霾天气情况下，通常采用跟随警示车辆慢行或关闭公路的方式来避免交通事故，这种状况常见于高速公路交通中；这样就会使得高速公路的利用率下降，也给人们的日常生活及经济活动带来不便?’另外，当公路路面出现突发性异常时，如地面积水积液、结冰、事故火灾、交通事故及路面坍塌形变时，现有的公路交通管理系统不能够及时对行驶车辆发出预警，容易引发更大的事故。
技术实现思路
为方便叙述，对本说明中的个别名称、参数符号及相关关系作如下介绍: 安全刹车间距:在常规条件及状态下行驶车辆开始刹车位置至停车位置之间的距离，处于车辆行车方向的相反方向，即车辆行车相反方向；根据行车限速、路面状况、行驶车型予以综合考虑后选择设定，如附图6中的Lr ;在小于这个间距的车距情况下行车及刹车是都是不安全的，因此作为禁止行驶区、或禁行区间，信号灯灯显为红灯区； 安全保障间距:大于安全刹车距离，小于安全行车间距的一段距离，处于安全刹车间距之后的一段区间，或处于车辆行车方向的相反方向，即车辆行车相反方向、禁行区间之后的一段区间；根据最小行车密度安排予以设置；如附图6中的Ly ;在这个区间中的车辆行车或刹车是安全的，但因其紧随安全刹车起始点，需要避免车距小于安全刹车间距的情况出现，因此作为车辆缓行区、或缓行区间，信号灯灯显为黄灯区； 安全行车间距:大于安全保障间距(离)的路段，处于安全行车间距之后，或处于车辆行车方向的相反方向，即车辆行车相反方向、缓行区间之后的一段区间；根据最小行车密度安排予以设置；如附图6中的Lg ;在这个区间内车辆可以按正常方式行使，因此作为正常行驶区、安全行车间距，信号灯灯显为绿灯区； 行车引导区:大于安全刹车间距的区间，根据行车限速、路面、车型予以综合考虑后选择设定，也可以选择在常规雾霾天气状态下普通驾驶员对最远地面信号机的判定距离，如附图6中的L ;在省电工作模式下该区间中车载信号机及路面信号机按照所设定的灯显模式开启信号灯显示工作状态； 灯显模式:即对信号灯所设定的颜色及点亮方式:如颜色有红、黄、绿，点亮方式有长亮、快闪、慢闪；在不考虑节电工作模式时，选择灯显模式即为设定色彩及点亮方式后开启灯光显示； 开启灯显:即信号灯按照设定的灯显模式进行灯光显示，即信号灯按照设定的颜色及点亮方式开启灯光显示工作； 车辆位置信息码:标示出该对应车辆的当前行驶方向、速度、所在道路里程及所在车行道； 车行道:道路上划分的行车道，对各个车行道可以分别编号为车行道1或车行道2或车行道3或车行道4或车行道n，以表示对于的车行道；也可以定义为超车道、行车道、慢车道、应急车道、停车道； 车载信号机状态码:含有该车载信号机的地址码、用于无线定位转发站进行定位的定位码、表示本车载定位信号机的工作状态的编码，含当前供电状态码、行车方向及速度信息码、当前灯显状态码内容； 地面信号机工作状态码:含有该地面信号机地址码、设置位置码、供电状态码及对应的当前灯显模式码； 通信传输系统:由相关无线通信模块、有线通信模块、基站、转发站及传输线缆所构成的通信传输系统，可以是有线传输网、无线传输网、无线局域网、光纤传输网、WIFI传输系统、Zigbee传输系统,或者为其混合构成的通信传输系统； 鉴于以上
技术介绍
中所述的原因及问题，本专利技术的目的在于提供一种基于定位系统的公路交通引导方法及公路交通引导系统，使得在雾霾天气状态下，能够实现在公路路面车行道上对运行车辆进行交通引导及车辆接近间距标识预告预警，达到辅助安全行车及提高高速公路利用率的目的，且具有实施方便、实用性强的特点。为达到上述目的，本专利技术介绍一种基于定位系统的公路交通引导方法，包含有由车辆定位系统、车载信号机、路面信号机、智能道路交通标志牌、中心监控器、通信传输系统组成的公路交通引导系统，其特征在于所述的公路交通引导系统选择采用以下工作方法: (1)采用车辆定位系统对各个行驶车辆进行定位，得出各个车辆所处的位置，包括行驶方向、速度、所在的道路里程及所在车行道； (2)根据各个车辆的所在位置，由车载信号机及路面信号机动态标示出各个车行道的安全行车区间、缓行区间、禁行区间； (3)根据各个车辆的所在位置，由车载信号机动态标示出对应车辆当前所在车行道区间的状态，并采用音声提示；即由车载信号机动态标示出对应车辆当前所在的车行道区间的状态为安全行车区间、或缓行区间、或禁行区间； (4)车载信号机及路面信号机将处于各个车辆行驶相反方向的安全刹车间距中、且在与对应车辆处于同一车行道的区间标示为禁行区间；车载信号机及路面信号机将处于各个车辆行驶相反方向的安全保障间距中、且在与对应车辆处于同一车行道的区间标示为缓行区间；车载信号机及路面信号机将处于某个车辆行驶相反方向的大于缓行区间的间距中、且在与对应车辆处于同一车行道的区间标示为安全行车区间； (5)根据各个车辆的行驶位置，智能道路交通标志牌开启或关闭道路交通标志图像显示；对有车辆接近的智能道路交通标志牌开启道路交通标志图像显示，对无车辆接近的智能道路交通标志牌关闭道路交通标志图像显示； (6)车辆定位系统、车载信号机、路面信号机、智能道路交通标志牌通过通信传输系统，将各个车辆位置、对应行车方向、速度、车载信号机工作状态、地面信号机工作状态及智能道路交通标志牌工作状态信息通过通信传输系统发送到中心监控器进行存储及显示； (7)中心监控器通过通信传输系统将各个参数设置及控制指令发送给各个车载信号机、路面信号机及智能道路交通标志牌，各个车载信号机、路面信号机及智能道路交通标志牌根据收到的各个参数设置及控制指令做出相应的参数设置、图像或信号灯显示或音声提/j、l Ο为实现上述基于定位系统的公路交通引导方法，本专利技术介绍一种公路交通引导系统，含通信传输系统，其特征在于有多个车载信号机、多个无线定位转发站、多个路面信号机、多个智能道路交通标志牌、一个中心监控器，在每个车载信号机中有一个无线通信模块、一个位移及速度传感器、一个显示及音声告警器、一个微处理系统，其中的无线通信模块、位移及速度传感器、显示及音声告警器的工作控制端及数据输入输出端分别与微处理系统的控制或数据输入输出端相连接；在每个无线定位转发站中有一个无线通信模块、一个有线通信模块、一个卫星授时系本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于定位系统的公路交通引导方法，包含有由车辆定位系统、车载信号机、路面信号机、智能道路交通标志牌、中心监控器、通信传输系统组成的公路交通引导系统，其特征在于所述的公路交通引导系统选择采用以下工作方法： （1）采用车辆定位系统对各个行驶车辆进行定位，得出各个车辆所处的位置，包括行驶方向、速度、所在的道路里程及所在车行道；（2）根据各个车辆的所在位置，由车载信号机及路面信号机动态标示出各个车行道的安全行车区间、缓行区间、禁行区间；（3）根据各个车辆的所在位置，由车载信号机动态标示出对应车辆当前所在车行道区间的状态，并采用音声提示；即由车载信号机动态标示出对应车辆当前所在的车行道区间的状态为安全行车区间、或缓行区间、或禁行区间；（4）车载信号机及路面信号机将处于各个车辆行驶相反方向的安全刹车间距中、且在与对应车辆处于同一车行道的区间标示为禁行区间；车载信号机及路面信号机将处于各个车辆行驶相反方向的安全保障间距中、且在与对应车辆处于同一车行道的区间标示为缓行区间；车载信号机及路面信号机将处于某个车辆行驶相反方向的大于缓行区间的间距中、且在与对应车辆处于同一车行道的区间标示为安全行车区间；（5）根据各个车辆的行驶位置，智能道路交通标志牌开启或关闭道路交通标志图像显示；对有车辆接近的智能道路交通标志牌开启道路交通标志图像显示，对无车辆接近的智能道路交通标志牌关闭道路交通标志图像显示；（6）车辆定位系统、车载信号机、路面信号机、智能道路交通标志牌通过通信传输系统，将各个车辆位置、对应行车方向、速度、车载信号机工作状态、地面信号机工作状态及智能道路交通标志牌工作状态信息通过通信传输系统发送到中心监控器进行存储及显示；（7）中心监控器通过通信传输系统将各个参数设置及控制指令发送给各个车载信号机、路面信号机及智能道路交通标志牌，各个车载信号机、路面信号机及智能道路交通标志牌根据收到的各个参数设置及控制指令做出相应的参数设置、图像或信号灯显示或音声提示。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：耿直，
申请(专利权)人：耿直，
类型：发明
国别省市：四川;51
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