自动售货机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动售货机，包括设有容纳腔的外壳，及设置于所述容纳腔内的售货装置，所述外壳内还设置有控制装置，所述售货装置包括多个货物推送装置，每个所述货物推送装置均包括壳体、设于所述壳体上的滑轨、设置于所述滑轨的传动件、与所述传动件连接的驱动件、及可滑动固定于所述滑轨并与所述传动件连接的推动件，多个所述驱动件均与所述控制装置连接。由于每个货物推送装置都独立安装了一个专用的驱动件，即使某一个驱动件出现故障无法工作时，其他所述货物推送装置也能够正常工作，保证其他货物的正常销售，极大地提高了自动售货机的工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自助售货机制造
，尤其是设计一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机以其智能化、自动化程度高、减少人力等优点使其越来越多的应用与人们日常生活的各个领域，为人们的生活提高了极大的便利。目前，市场上的自动售货机包括机壳，以及内置于机壳的售货装置，售货装置上通常也会摆放品种有限的几种商品可供选择，当人们选定需要的商品后，售货装置会通过唯一的驱动马达将选定商品退出并由货道滚落的方式出货，当该驱动马达出现故障无法运转时，整个自动售货机也处于瘫痪状态，无法正常工作。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动售货机，具有实现单个货道可以独立出货、载货量大、工作可靠性高且稳定的优点。其技术方案如下：一种自动售货机，包括设有容纳腔的外壳，及设置于所述容纳腔内的售货装置，所述外壳内还设置有控制装置，所述售货装置包括多个货物推送装置，每个所述货物推送装置均包括壳体、设于所述壳体上的滑轨、设置于所述滑轨的传动件、与所述传动件连接的驱动件、及可滑动固定于所述滑轨并与所述传动件连接的推动件，多个所述驱动件均与所述控制装置连接。进一步地，所述容纳腔内还设置有货架，所述货架上均设置有多个所述货物推送装置，相邻两个所述货物推送装置间形成货道。进一步地，还包括货斗及货斗升降装置，所述货斗升降装置与所述控制装置连接，所述货道设有出货口，所述货斗固定于所述货斗升降装置并位于所述出货口侧，所述货斗通过所述货斗升降装置可升降地固定于所述容纳腔内。进一步地，所述货斗设有载物槽，所述载物槽设有槽口，所述载物槽靠近所述槽口处设有货物传送装置。进一步地，所述槽口设有光电感应开关，所述光电感应开关与所述控制装置连接。进一步地，所述货物传送装置包括传送通道，所述传送通道的长度不小于所述售货装置的横向长度。进一步地，所述壳体上还设有与所述驱动件连接的复位开关，所述复位开关与所述控制装置电性连接。进一步地，所述壳体靠近所述出货口的侧壁上设有第一微动开关，所述第一微动开关与所述控制装置电性连接。进一步地，所述推动件靠近所述滑轨的一侧设有第二微动开关，所述第二微动开关与所述控制装置电性连接。进一步地，还包括出货部，所述出货部的取货口开设于所述外壳上，且所述出货部与所述传送通道通连。本专利技术的有益效果在于：上述自动售货机包括多个货物推送装置，每个所述货物推送装置均包括所述滑轨、及设置于所述滑轨内的传动件，与所述传动件连接并固定于所述壳体上的驱动件，以及可滑动固定于所述滑轨并与所述传动件连接的推动件，同时保证多个所述驱动件均与所述控制装置连接，由于每个货物推送装置都独立安装了一个专用的驱动件，即使某一个驱动件出现故障无法工作时，其他所述货物推送装置也能够正常工作，保证其他货物的正常销售，极大地提高了自动售货机的工作可靠性，另外，多个所述货物推送装置可以供给不同种类的货物，提高了自动售货机售卖货物的品种，为人们提供了更多的可选性，提高了竞争力。附图说明图1为本专利技术实施例所述的自动售货机的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的货物推送装置的结构示意图。附图标记说明：100、外壳，120、容纳腔，200、售货装置，220、货物推送装置，221、壳体，222、滑轨，223、驱动件，224、推动件，225、传动件，226、第一微动开关，227、第二微动开关，300、控制装置，400、复位开关，500、货架，520、货道，522、出货口，600、货斗升降装置，700、货斗，710、载物槽，720、槽口，740、光电感应开关，760、传送通道，800、出货部。具体实施方式下面对本专利技术的实施例进行详细说明：如图1所示，一种自动售货机，包括设有容纳腔120的外壳100，及设置于所述容纳腔120内的售货装置200，所述外壳100内还设置有控制装置300，所述售货装置200包括多个货物推送装置220，每个所述货物推送装置220均包括壳体221、开设于所述壳体221上的滑轨222、设置于所述滑轨222内的传动件225、与所述传动件225连接并固定于所述壳体221上的驱动件223、及可滑动固定于所述滑轨222并与所述传动件225连接的推动件224，多个所述驱动件223均与所述控制装置300连接。其中，上述自动售货机为了实现待售货物品种的多样化及数量最大化，采用的所述售货装置200由多个呈矩阵排列的所述货物推送装置220组装而成，每个所述货物推送装置220均包括所述壳体221、开设于所述壳体221上的所述滑轨222、设置于所述滑轨222内的所述传动件225、与所述传动件225连接并固定于所述壳体221上的所述驱动件223、及可滑动固定于所述滑轨222并与所述传动件225连接的所述推动件224，当人们通过自动售货机输入面板选购自己心仪的商品后，所述控制装置300会作出相应的指令控制对应商品所在的所述驱动件223转动，并通过所述传动件225带动所述推动件225在所述滑轨222上滑动，从而推送选购的商品从所述货物推送装置220掉落并传送至相应出口处，以使人们顺利拿取选购的商品，若人们选购的商品为两个或以上的数量，根据所述控制装置300的指令，会依据人们选购商品的先后顺序，由商品所在的所述货物推送装置220依次进行出货动作，完成整个自助购买过程。相较于现有的自助售货机只装备一台所述驱动件223来控制各种商品的出而言，当该唯一驱动元件出现故障损坏无法使用时，整台机器便会处于瘫痪状态，无法工作，本专利技术在每个所述货物推动装置220上都独立安装了一台所述驱动件223，即每种商品都通过所述控制装置300控制对应的独立的所述驱动件223推动出货，从根本上避免了上述问题的发生，及时某个所述驱动件223损坏，整台机器还可以正常工作，出售其他种类商品，从而大大提高了自助售货机的工作可靠性，提升了使用价值。在本专利技术优选的实施例中，所述驱动件223采用实现正反双向转动的电机、马达等作为动力元件来实现所述推动件224在所述滑轨222内的前后移动，所述传动件224采用皮带，由马达配合皮带组成的传动机构结构简单，工作可靠，且成本低廉，维护方便。但上述举例并非对本专利技术保护范围的限制，在其他实施例中，也可以采用其他类型的传动方式，也都在本专利技术的保护范围内。所述容纳腔120内还设置有货架500，所述货架500上均设置有多个所述货物推送装置220，相邻两个所述货物推送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，其特征在于，包括设有容纳腔的外壳，及设置于所述容纳腔内的售货装置，所述外壳内还设置有控制装置，所述售货装置包括多个货物推送装置，每个所述货物推送装置均包括壳体、设于所述壳体上的滑轨、设置于所述滑轨的传动件、与所述传动件连接的驱动件、及可滑动固定于所述滑轨并与所述传动件连接的推动件，多个所述驱动件均与所述控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括设有容纳腔的外壳，及设置于所述
容纳腔内的售货装置，所述外壳内还设置有控制装置，所述售货装置包括多个
货物推送装置，每个所述货物推送装置均包括壳体、设于所述壳体上的滑轨、
设置于所述滑轨的传动件、与所述传动件连接的驱动件、及可滑动固定于所述
滑轨并与所述传动件连接的推动件，多个所述驱动件均与所述控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述容纳腔内还设置
有货架，所述货架上均设置有多个所述货物推送装置，相邻两个所述货物推送
装置间形成货道。
3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，还包括货斗及货斗升
降装置，所述货斗升降装置与所述控制装置连接，所述货道设有出货口，所述
货斗固定于所述货斗升降装置并位于所述出货口侧，所述货斗通过所述货斗升
降装置可升降地固定于所述容纳腔内。
4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述货斗设有载物槽，
所述载物槽设有槽口...

【专利技术属性】
技术研发人员：金浩春，
申请(专利权)人：广州奥都曼茨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44