骑马龙全自动装订流水线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种骑马龙全自动装订流水线设备，包括具有多个放置位的传输线、送料机构以及用于控制所述传输线和所述送料机构的控制电路，所述控制电路包括检测电路，以及主控电路；该检测电路用于在检测到所述放置位时输出检测信号；该主控电路接收该检测信号以输出用于使所述传输线降速传输的调速信号，还延时输出用于控制送料机构输送单页的控制信号。本实用新型专利技术的骑马龙全自动装订流水线设备，当放置位传输到位时，检测电路输出检测信号，使控制器控制变频器驱动该驱动电机减速运行一段时间，并在这段时间内控制送料机构输送单页，在工作过程中能够有效地防止单页掉落到地面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种骑马龙全自动装订流水线设备。
技术介绍
骑马龙全自动装订流水线设备，用于装订书本，因全自动的工作过程而得名。目前，市面上的骑马龙全自动装订流水线设备，其机械部分的结构大致如图1所不，包括一条传输线(1)，多个送料机构(2)，以及一个装订机构(3)，其中，该传输线(1)具有多个间隔设置的放置位；其电路部分的原理大致如图2所示，包括主控模块、送料机构控制模块以及装订机构控制模块。其工作过程大致如下:该传输线(1)受电机驱动，直线传输，多个送料机构控制模块分别将单页(4)输送到相应的放置位上；当装订机构控制模块检测到一个放置位时(此时，该放置部已依次经过多个送料机构，堆叠了构成完整书本所需的各单页)，驱动装订机构装订。但是，目前的骑马龙全自动装订流水线设备，其传输线(1)都是按照一个速度进行传输的，在送料机构放置单页(4)时，容易因传输线(1)的速度过快而掉落到地面，如果下调传输线(1)的传输速度，又会大幅降低装订效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种骑马龙全自动装订流水线设备，其传输线在送料机构输送单页的时段降速传输，以防止单页掉落到地面。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案:一种骑马龙全自动装订流水线设备，包括被多个限位板隔离形成多个放置位的传输线、送料机构以及用于控制所述传输线和所述送料机构的控制电路，所述限位板为金属材质，所述传输线由电机驱动；所述控制电路包括，检测电路，包括设于所述送料机构上并朝向所述传输线设置的接近开关，所述接近开关用于在检测到所述限位板时输出检测信号；单稳态触发电路，响应于该检测信号以输出触发信号；延时触发电路，响应于该检测信号以输出用于控制送料机构输送单页的控制信号;变频器，响应于该触发信号以使所述电机降速。本技术进一步设置为:所述单稳态触发电路的输出端耦接于所述变频器的UP/D0WN 端子。本技术进一步设置为:所述控制电路包括，电磁阀，接收该控制信号以控制所述送料机构输送单页。通过采用上述技术方案，本技术的骑马龙全自动装订流水线设备，当放置位传输到位时，检测电路输出检测信号，使控制器控制变频器驱动该驱动电机减速运行一段时间，并在这段时间内控制送料机构输送单页。相较于现有技术，本技术的骑马龙全自动装订流水线设备，在工作过程中能够有效地防止单页掉落到地面。【附图说明】图1为本技术骑马龙全自动装订流水线设备的视图；图2为本技术单个送料机构的视图；图3为本技术控制电路的功能框图。附图标记:1、传输线；11、限位板；12、驱动电机；13、变频器；2、送料机构；21、机架；22、辊轴；23、接近开关；3、装订机构；4、单页；5、检测电路；6、主控电路；61、单稳态触发电路；62、延时触发电路；chel、检测信号；trgl、触发信号；crll、控制信号。【具体实施方式】参照图1至图3对本技术的骑马龙全自动装订流水线设备的实施例做进一步说明。参照图1，本技术的骑马龙全自动装订流水线设备，其机械部分包括一个传输线1，多个送料机构2，以及装订机构3。该传输线1、送料机构2以及装订机构3的位置关系如图所示，此处不做细述。其中，该传输线1包括多个放置位(与多个送料机构一一对应，图中未标示)。通过上述设置，当放置位传输到位时，该传输线1降速传输，多个送料机构2将放置好的单页4通过辊轴22，输送到相应的放置位上，然后该传输线1升到原来的速度进行传输，关于送料机构2和装订机构3，本技术未做任何改进，视为现有技术，此处不做具体公开。参照图2，单个送料机构2包括机架21和辊轴22，待送单页4放置在该机架21上，通过辊轴22进行传输，该传输线1的每个放置位之间设置金属材质的限位板11，该机架21上还设有接近开关23，接近开关23的检测头正对于该限位板11。通过上述设置，当该限位板11传输到位时，能够被该接近开关23检测到，该接近开关23输出相应的检测信号chel，然后传输线1降速传输一段时间，在这段时间内，该送料机构2通过该辊轴22传送该单页4至相应的放置位上。参照图3，本技术的骑马龙全自动装订流水线设备，其电路部分包括检测电路5和主控电路6，其中，该主控电路6为可编程逻辑控制器内的功能模块，本技术的控制器为可编程逻辑控制器，其中该检测电路5包括接近开关23，该接近开关23的输出端耦接于可编程逻辑控制器的一个输入端子，该可编程逻辑控制器的两个输出端分别输出控制信号crll，以及触发信号trgl ;该传输线1包括变频器13和驱动电机12，该变频器13的控制端子耦接于该可编程逻辑控制器用于输出该控制信号crll的端子，该变频器13与该驱动电机12的接线关系，以及送料机构2的控制电路均为现有技术，此处不再赘述。通过上述设置，当接近开关23检测到限位板11传输到位时，也意味着放置位传输到位，此时，该接近开关23输出检测信号chel，可编程逻辑控制器接收该检测信号chel，并通过内部的可等效于该单稳态触发电路61和延时触发电路62的功能模块分别输出触发信号trgl和控制信号crll，该触发信号trgl给到变频器13，使其对驱动电机12进行降速，该控制信号crll给到送料机构2使其输送单页4。其中，控制信号crll维持的时间长度和延时触发电路62延时时间的长度，可通过可调用可编程逻辑控制器内延时模块来实现。综上所述，本技术的骑马龙全自动装订流水线设备，当放置位传输到位时，检测电路5输出检测信号chel，使控制器控制变频器13驱动该驱动电机12减速运行一段时间，并在这段时间内控制送料机构2输送单页4，在工作过程中能够有效地防止单页4掉落到地面。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种骑马龙全自动装订流水线设备，包括被多个限位板隔离形成多个放置位的传输线、送料机构以及用于控制所述传输线和所述送料机构的控制电路，其特征在于:所述限位板为金属材质，所述传输线由电机驱动； 所述控制电路包括， 检测电路，包括设于所述送料机构上并朝向所述传输线设置的接近开关，所述接近开关用于在检测到所述限位板时输出检测信号； 单稳态触发电路，响应于该检测信号以输出触发信号； 延时触发电路，响应于该检测信号以输出用于控制送料机构输送单页的控制信号； 变频器，响应于该触发信号以使所述电机降速。2.根据权利要求1所述的骑马龙全自动装订流水线设备，其特征在于:所述单稳态触发电路的输出端耦接于所述变频器的UP/DOWN端子。3.根据权利要求2所述的骑马龙全自动装订流水线设备，其特征在于:所述控制电路包括， 电磁阀，接收该控制信号以控制所述送料机构输送单页。【专利摘要】本技术公开了一种骑马龙全自动装订流水线设备，包括具有多个放置位的传输线、送料机构以及用于控制所述传输线和所述送料机构的控制电路，所述控制电路包括检测电路，以及主控电路；该检测电路用于在检测到所述放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种骑马龙全自动装订流水线设备，包括被多个限位板隔离形成多个放置位的传输线、送料机构以及用于控制所述传输线和所述送料机构的控制电路，其特征在于：所述限位板为金属材质，所述传输线由电机驱动；所述控制电路包括，检测电路，包括设于所述送料机构上并朝向所述传输线设置的接近开关，所述接近开关用于在检测到所述限位板时输出检测信号；单稳态触发电路，响应于该检测信号以输出触发信号；延时触发电路，响应于该检测信号以输出用于控制送料机构输送单页的控制信号；变频器，响应于该触发信号以使所述电机降速。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘乐霞，
申请(专利权)人：杭州柏盛印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33