本申请涉及一种印刷装置及其印刷方法，包括印刷机本体，所述印刷机本体的出料口处设有翻转架，翻转架上设有用于向下压紧纸张的定位板，翻转架上设有用于带动定位板升降的升降组件；翻转架上设有用于带动纸张翻转的翻转板，翻转架上设有用于带动翻转板转动的翻转组件；翻转架一侧设置有压实架，压实架上滑动连接有可移动至翻转架内的吸盘，压实架上设有带动吸盘移动以使纸张移动至压实架上的移动组件，压实架上方设有用于对纸张的折痕处进行压实的压板，压实架上设有带动压板升降的下压组件；压实架的一侧设有用于收集压实后的纸张的摞叠架，压实架与摞叠架之间设有下料机构。本申请具有提高纸张印刷后的对折摞叠效率，并节省时间的效果。时间的效果。时间的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种印刷装置及其印刷方法
[0001]本申请涉及印刷的
，尤其是涉及一种印刷装置及其印刷方法。
技术介绍
[0002]印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。
[0003]一些种类的纸张在通过印刷机印刷完毕后，存在对折的需求，现有的纸张从印刷机出来后先进行摞叠整理，再搬运到纸张对折设备处进行对折，然后再将对折后的纸张进行摞叠存放。但整体过程繁琐，耗时较长。
技术实现思路
[0004]为了提高纸张印刷后的对折摞叠效率，并节省时间，本申请提供一种印刷装置及其印刷方法。
[0005]第一方面，本申请提供一种印刷装置，采用如下技术方案：一种印刷装置，包括印刷机本体，其特征在于：所述印刷机本体的出料口处设有用于承接印刷完毕后的纸张的翻转架，翻转架上设有用于向下压紧纸张的定位板，定位板位于纸张中部的一侧即为纸张的弯折处，翻转架上设有用于带动定位板升降的升降组件；翻转架上设有用于带动纸张翻转的翻转板，翻转架上设有用于带动翻转板由定位板下方转动至定位板上方并将纸张压紧在对折状态的翻转组件；翻转架一侧设置有压实架，压实架上滑动连接有可移动至翻转架内的吸盘，吸盘用于吸紧对折后的纸张下表面，压实架上设有带动吸盘移动以使纸张移动至压实架上的移动组件，压实架上方设有用于对纸张的折痕处进行压实的压板，压实架上设有带动压板升降的下压组件；压实架的一侧设有用于收集压实后的纸张的摞叠架，压实架与摞叠架之间设有用于将压实后的纸张输送至摞叠架内的下料机构。
[0006]通过采用上述技术方案，纸张在印刷完毕后从印刷机本体出料口直接送至翻转架上，然后升降组件带动定位板压紧纸张，翻转组件带动翻转板带动纸张转动对折并将其压紧；移动组件带动吸盘移动至翻转架内并将纸张吸紧，再带动纸张移动至压实架上，下压组件带动压板将纸张的折痕处压实，再经过下料机构将纸张送至摞叠架内进行摞叠，实现了纸张从印刷完毕到对折摞叠的整个过程，无需进行人工搬运，提高了纸张印刷后的对折摞叠效率，并节省了时间。
[0007]可选的，所述升降组件包括升降气缸和连接杆，升降气缸固定在翻转架的一侧，连接杆固定在升降气缸活塞杆顶端和定位板之间。
[0008]通过采用上述技术方案，启动升降气缸，即可通过连接杆带动定位板升降，提高了对纸张的定位压紧效率。
[0009]可选的，所述翻转组件包括固定在翻转架上的翻转电机、与翻转电机输出轴同轴固定的转动轴、固定在转动轴上的弧形杆、铰接在弧形杆与翻转板之间的翻转气缸，弧形杆远离转动轴的一端与翻转板铰接，翻转板上开设有供弧形杆通过的让位孔。
[0010]通过采用上述技术方案，启动翻转电机使转动轴转动，转动轴带动弧形杆进行转动，翻转板跟随弧形杆端部转动，并由定位板的下方带动纸张同时转动至定位板的上方，启动翻转气缸使其推动翻转板转动，以使翻转板逐渐将纸张压紧，提高了纸张的初步对折效率。
[0011]可选的，所述移动组件包括固定在压实架上的移动电机、与移动电机同轴固定的螺杆、固定在压实架上并平行于螺杆的光杆、螺纹连接在螺杆上并被光杆贯穿的螺纹块，吸盘安装在螺纹块上。
[0012]通过采用上述技术方案，启动移动电机使螺杆进行转动，即可使螺纹块沿光杆长度方向进行滑动，提高了吸盘的移动效率。
[0013]可选的，所述螺纹块上固定有调节气缸，吸盘安装在调节气缸活塞杆的顶端。
[0014]通过采用上述技术方案，启动调节气缸即可使吸盘进行升降，吸盘在移动至翻转架内后，调节气缸带动吸盘升高将纸张吸紧，吸盘移动回压实架后，调节气缸带动吸盘下降，以避免压板下降进行纸张压实的时候对吸盘造成影响，提高了本装置的安全性。
[0015]可选的，所述下压组件包括固定在压实架上的安装架、倒置固定在安装架上的若干下压气缸，所有下压气缸的活塞杆底端均与压板固定。
[0016]通过采用上述技术方案，同时启动所有下压气缸即可带动压板进行纸张压实，结构简单且高效。
[0017]可选的，所述下料机构包括推送组件和传送带，传送带位于压实架和摞叠架之间，推送组件用于将压实后的纸张推送至传送带上。
[0018]通过采用上述技术方案，纸张压实后，推送组件将纸张推送至传送带上，传送带将纸张输送至摞叠架内进行摞叠，实现了纸张的自动化下料，提高了本装置的工作效率。
[0019]可选的，所述推送组件包括推送气缸和推送板，推送气缸固定在压实架的一侧，推送板固定在推送气缸的活塞杆端部，并用于推动压实后的纸张。
[0020]通过采用上述技术方案，启动推送气缸即可使推送板推动纸张进行移动，结构简单且高效。
[0021]可选的，所述推送组件推动压实后的纸张移动时，纸张的折痕处为移动前端，推送组件的推送方向与传送带的传送方向一致。
[0022]通过采用上述技术方案，能够使纸张与推送板的接触位置为自身开口位置，提高推送板的推送准确度，并且纸张的弯折处先到达传送带，能够提高纸张从压实架到传送带上的稳定性，最后纸张的弯折处先脱离传送带再到摞叠架内，能够尽量避免纸张出现打开的现象，提高纸张的摞叠效率。
[0023]第二方面，本申请提供一种印刷方法，采用如下技术方案：一种印刷方法，包括以下步骤：S1、印刷完毕的纸张送至翻转架上，升降组件带动定位板下移压紧纸张，并确定纸张的折痕位置，翻转组件带动翻转板转动至定位板上方并向下压紧纸张，完成纸张的初步对折；
S2、移动组件带动吸盘移动至翻转架内并吸紧纸张，升降组件带动定位板放松纸张，翻转组件带动翻转板放松纸张，移动组件再带动吸盘移动至压实架上，下压组件带动压板对纸张进行压实；S3、推送组件将压实后的纸张推动至传送带上，传送带将纸张传送至摞叠架内进行摞叠。
[0024]通过采用上述技术方案，能够使纸张从印刷完毕到对折后摞叠完毕的整个过程实现一体自动化，无需人工进行搬运，并且工作效率高、时长短，纸张对折过程的稳定性和对折后的效果好。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.纸张直接送至翻转架上，升降组件带动定位板压紧纸张，翻转组件带动翻转板带动纸张转动对折，移动组件带动吸盘移动至将纸张吸紧后再带动纸张移动至压实架上，下压组件带动压板将纸张压实，下料机构将纸张送至摞叠架内进行摞叠，提高了纸张印刷后的对折摞叠效率，并节省了时间；2.吸盘在移动至翻转架内后，调节气缸带动吸盘升高将纸张吸紧，吸盘移动回压实架后，调节气缸带动吸盘下降，以避免压板下降进行纸张压实的时候对吸盘造成影响，提高了本装置的安全性；3.纸张与推送板的接触位置为自身开口位置，提高了推送板的推送准确度，并且纸张的弯折处先到达传送带，最后纸张的弯折处先脱离传送带再到摞叠架内，能够尽量避免纸张出现打开的现象，提高纸张的摞叠效率。
附图说明...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷装置，包括印刷机本体(1)，其特征在于：所述印刷机本体(1)的出料口处设有用于承接印刷完毕后的纸张的翻转架(2)，翻转架(2)上设有用于向下压紧纸张的定位板(21)，定位板(21)位于纸张中部的一侧即为纸张的弯折处，翻转架(2)上设有用于带动定位板(21)升降的升降组件(3)；翻转架(2)上设有用于带动纸张翻转的翻转板(22)，翻转架(2)上设有用于带动翻转板(22)由定位板(21)下方转动至定位板(21)上方并将纸张压紧在对折状态的翻转组件(4)；翻转架(2)一侧设置有压实架(5)，压实架(5)上滑动连接有可移动至翻转架(2)内的吸盘(51)，吸盘(51)用于吸紧对折后的纸张下表面，压实架(5)上设有带动吸盘(51)移动以使纸张移动至压实架(5)上的移动组件(6)，压实架(5)上方设有用于对纸张的折痕处进行压实的压板(52)，压实架(5)上设有带动压板(52)升降的下压组件(7)；压实架(5)的一侧设有用于收集压实后的纸张的摞叠架(8)，压实架(5)与摞叠架(8)之间设有用于将压实后的纸张输送至摞叠架(8)内的下料机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降气缸(31)和连接杆(32)，升降气缸(31)固定在翻转架(2)的一侧，连接杆(32)固定在升降气缸(31)活塞杆顶端和定位板(21)之间。3.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于：所述翻转组件(4)包括固定在翻转架(2)上的翻转电机(41)、与翻转电机(41)输出轴同轴固定的转动轴(42)、固定在转动轴(42)上的弧形杆(43)、铰接在弧形杆(43)与翻转板(22)之间的翻转气缸(44)，弧形杆(43)远离转动轴(42)的一端与翻转板(22)铰接，翻转板(22)上开设有供弧形杆(43)通过的让位孔(221)。4.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于：所述移动组件(6)包括固定在压实架(5)上的移动电机(61)、与移动电机(61)同轴固定的螺杆(62)、固定在压实架(5)上并平行于螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘芳，潘乐霞，
申请(专利权)人：杭州柏盛印刷有限公司，
类型：发明
国别省市：
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