拾取坯料堆的方法与装置制造方法及图纸

一种用于拾取坯料料堆（２）的方法和装置（１），其中，料堆（２）被放置分隔板（８）上的至少一层（７）上，分隔板（８）具有伸出层（７）的边沿部分（９），拾取件（１３）连续地移除料堆（２）。该拾取件的自由端被压在朝向待移除的料堆（２）的分隔板（８）上一定位置，然后沿给定的拾取方向（１１）接触分隔板（８），并在待移除的料堆（２）之下滑动；分隔板（８）上边沿部分（９）的部分（９ａ）与拾取方向（１１）交叉并朝向拾取件（１３），在料堆（２）的移除前和移除中，夹持装置（３２）将部分（９ａ）夹持在与该部分的平面交叉并沿拾取方向（１１）的位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种拾取坯料堆的方法。更特定地，本专利技术涉及一种拾取堆放在货盘上、给定数量的坯料料堆，将其逐次地运输到香烟打包设备的方法。以下，纯粹地以举例的方式对该方法进行说明。
技术介绍
在烟草工业中，一定数量的坯料堆放置在多层叠放的货盘上。相邻层之间为一个分隔件所分隔。该分隔件通常是一张纸板或类似的东西。每层中的坯料被一个带有铰链式叉的拾取件连续拾取，该叉的自由端朝向要拾取的坯料堆，被压下到下面的分隔件上，使分隔件向下轻微变形。仍下压在分隔件上的叉自由端然后向待拾取的坯料堆移动，使叉插入到料堆下面。在上述过程中，叉围绕平行于分隔件平面的轴线，在叉朝分隔件向下倾斜的初接触位置和与分隔件大致平行的拾取位置之间旋转。上述拾取方法通常是有效和精确的，只有在叉的速度超过一定阈值时才会引起问题。达到或者超过此速度阈值时，叉将会弄皱或刺透分隔件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，通过提供一种拾取料堆的方法来完善上述方法，从而克服该方法上面提到的缺点。根据本专利技术，提供了一种按照权利要求1，和优选直接和/或间接地从属于权利要求1的任一权利要求所要求的拾取坯料料堆的方法。本专利技术也涉及到用于拾取坯料料堆的装置。根据本专利技术，提供了一种按照权利要求7，和优选直接和/或间接从属于权利要求7的任一权利要求所要求的拾取坯料料堆的装置。附图概述参考附图举例说明本专利技术的一个非限定性的实施例，其中附图说明图1为本专利技术拾取装置的一个优选实施例的示意性侧视图；图2为图1中第一细节的放大图；图3和4分别为图1中第二细节的后视和侧视放大图；图5为图3中的两个不同操作位置下，其细节部分沿图3中V-V线的剖视图；图6为图3中两个不同操作位置的细节部分沿图3中VI-VI线的剖视图；图7为沿图4中VII-VII线的剖视图；图8为图7中一个细节变型的放大视图；及图9到13是一些图1所示装置在一系列连续工作位置的示意图，其中为清楚起见，去掉了一些部分。具体实施例方式图1中的标号1表示拾取装置的整体，其用于从位于大致水平的平面4上面的货盘3上，连续拾取坯料料堆2。该平面由基坐框架5支持，并可相对于框架5在大致垂直的方向6上移动。料堆2堆放在货盘3上，由一些多层叠放的层7组成，其中每一层与下面的层7用通常由纸板或类似物制成的分隔板8来分隔。该分隔板的边沿部分9(图4)伸出层7的外围。图1和图4中更清楚地示出，每一层7中，料堆2沿方向11排列成一些平行的行10。参考图1，拾取装置1包括一个拾取组件12，其与方向11交叉，并朝向每个分隔板8的边沿部分9的部分9a。拾取组件12包括一个铰链式叉13，该叉从可以沿着平行于方向11的平面移动的连接杆14一端，沿方向11突出，突出的长度类似于料堆2在方向11上的长度。其另一端铰接到曲柄15和16。这两个曲柄依次铰接到一个受未示出的逻辑件控制的车架17上，该车架可以在动力驱动下沿一条平行于方向11的顶轨18移动。车架17上设有一个已知致动装置(未示出)，由上述逻辑件(未示出)控制，独立地操纵曲柄15和16以便移动铰链式叉13，并且还可能调整其相应于水平面的斜度。拾取装置1还包括一个稳定装置19，如下面所详述的，用于在拾取组件12的叉13接合分隔板8时，使各分隔板8张紧并大致不变形。参考图1，稳定装置19包括一个大致垂直地位于拾取组件12和平台4之间的摇杆臂20，水平销21垂直于方向11并被支撑在框架5的固定位置上，该臂以水平销21为支点枢轴转动。摇杆臂20包括一个底臂22和一个顶臂23，在臂22和23之间配有从摇杆臂20伸向平台4的支架24，支架24的自由端连接到一个向下伸长的并在支架24和框架5上的一点间拉伸的弹簧25，以便通常向平台4推动顶臂23，并特定别将顶臂23推向平台4上的一个货盘3。底臂22的底端从侧面接触线性致动装置27的输出杆26的自由端。该线性致动装置由框架5支撑在与平台4相对的上底臂22的一侧，且平行于方向11的水平位置。如图5a所更清楚地所示，顶臂23由塞28从顶端封闭，通过该塞以旋转和轴向固定的方式装配有销29，并以轴向固定方式将顶臂23与围绕轴线30自由旋转的头部31相连，销29具有与顶臂23同轴旋转的轴线30。头部31在顶端支撑着(图1)支撑/夹持工具32，该工具由夹持装置32及探测杆34组成，夹紧装置32包括一个可移动的顶部钳夹33，探测杆34形成了夹持装置32的大致固定的底部钳夹。如图3、4和7更清楚地所示，探测杆34包括一个由安装在头部31顶部的L形挡板35所形成的支撑件，以便相对头部31围绕与轴线30和方向11交叉并大致水平的轴36进行摆动。更特别地，挡板35包括板37，该板37大致垂直于轴线30，至少和货盘3一样宽，并用于支持分隔板8中边沿部分9的部分9a。在朝向头部31顶部的下表面上，板37上安装有一个垂直于板37的臂38，该臂被轴36穿过，并进入头部31的内部，使得底端部分与大致水平的弹簧39接触，弹簧39与轴线30交叉并在臂38和头部31的侧壁40之间张紧。弹簧39控制平台4在方向6上的运动并朝向平台4推动臂38，及远离用于检测臂38相对于弹簧39的运动的止动传感器41和头部31上的止挡42而推动臂38。挡板35还包括一定数量的齿43，齿从板37向下伸出，并沿朝向平台4的板37边沿等距分布。在图8的实施例中，每个齿43都安装有用于围绕平行于轴36的轴线旋转的接触滚轮44。夹持装置32的顶部钳夹33包括一个致动装置45，其依次包括一个平行于轴36并用于穿过头部31旋转的轴46；一些连接到轴46的曲柄47(只示出了一个)；一些围绕轴36枢转的摇杆臂48。每个摇杆臂48包括一个朝向平台4的臂49；和一个铰接在相应的连接杆51上的臂50，该连接杆的小端以旋转的方式连接到相应曲柄47的自由端。部件46-51形成了一个由活塞53控制的传动装置52，该活塞平行于摇杆臂20的顶臂23，由摇杆臂20所支撑，其输出杆54通过连接杆55连接到轴46上的另一曲柄56的端部。顶部钳夹33也包括一些叉件57，每个叉件连接到相应的摇臂48的臂49上，并大致为U形，其依次包括两个朝向平台4的臂58，它们伸到板37的上面，分开的距离大于叉13的宽度。在实际使用中，一旦货架3放到了如图1所示保持在较低位置的平台4上，平台4将沿方向6升高到从上面数的第二层7(记为7a)朝向探测杆装置34(图9)的位置。更特定地，平台4升高，直到叠放在7a层和顶层7(记为7b)之间的分隔板8(记为8a)位于稍高于板37的位置，利用弹簧25对侧并作用在摇杆臂20的底臂22上的线性致动装置27的输出杆26，保持该板的齿43与面向层7a的侧面脱开。然后杆26缩回(图10)，使探测杆装置34的齿43接触到面对的层7a的侧面。在这种连接下，需要指出的是，层7a的侧面与齿43的表面之间的任何平行缺陷都可以通过头部31绕轴线30的旋转来补偿。执行所有上述操作时，夹持装置32都处于开启位置。然后，平台4降下(图11)，使板37接触到分隔板8的边沿部分9的部分9a的下表面，该分隔板8叠放在层7a与7b之间，记为8a。相对于弹簧35，该接触绕轴36稍稍旋转整个挡板35，使板37接触止挡42并启动传感器41，传感器41使平台4停止在如图11所示的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拾取坯料料堆的方法，所述料堆（２）布置在分隔板（８）上的至少一层（７），所述方法包括拾取步骤，其中，所述料堆（２）被拾取件（１３）连续拾取，所述拾取件（１３）压在所述分隔板（８）上，面向所述待移除料堆（２），然后，拾取件沿给定的拾取方向（１１）接触所述分隔板（８），并在所述待移除料堆（２）的下面滑动；该方法的特征在于，包括支撑与夹持步骤，其中，沿与分隔板（８）平面交叉的方向和所述拾取方向（１１）将分隔板（８）张紧。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥斯帕塔福拉，阿尔贝托斯塔尼，
申请(专利权)人：吉第联合股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]