玻璃板的解包装系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种玻璃板的解包装系统及其方法，适用于将玻璃板分别从彼此堆叠在一起的多个承载拖盘中取出而完成解包装的作业，此系统包含有：一升举机构、一吸取机构、一输送机构，以及一控制单元，在控制单元的控制下，最底层的拖盘除外的其余拖盘先由升举机构举起至一准备位置（Ｓｔａｎｄｂｙ　　ｐｏｓｉｔｉｏｎ），再由吸取机构将最底层的拖盘中的玻璃板取出，在由输送机构运离后，升举机构复将前述升举至准备位置的数个拖盘，依次地逐一下降至一悬空位置，进而仅以输送机构即可逐一地将其中的玻璃板运离拖盘，而被清空的拖盘仍被依序地堆叠于位在其下方的拖盘上，由此就可将玻璃板从堆叠的拖盘中逐一地取出以完成解包装的作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种板形对象的解包装系统及其方法，特别是涉及一种适用于将玻璃板分别从彼此堆叠在一起的多个承载拖盘中取出，进而完成解包装的系统及其方法。
技术介绍
近年来LCD产业俨然已成为我国继半导体产业后的另一热门产业，由于国内TFT-LCD面板厂商积极扩充生产规模，对玻璃基板的需求量也随之增加。基本上，一片TFT-LCD面板需使用到二片玻璃基板，分别供作底层玻璃基板(glass substrate)又称素玻璃，及彩色滤光片(color filter)的底板使用，而在表面形成有一彩色镀膜的彩色滤光片又可称作CF玻璃板。目前用以包装及存放前述的玻璃基板的方式可分为两种，素玻璃一般可以图1所示的方式存放，数片素玻璃10彼此紧靠在一起并以站立的方式置放于一承载座11上，这种存放方式适合用来包装未加工的玻璃，可存放的容量也较大。而已经形成有彩色镀膜(color filter)的CF玻璃板，为了避免彼此的碰触而损伤表面的彩色镀膜，因此必需存放及包装在一特殊的拖盘(Tray)12之中，再彼此堆叠一起(如图2所示)，然后在解包装时逐一地取出，因此这种包装方式所能存放的CF玻璃板的数量较少，解包装的过程也较为复杂与耗时。请参阅图3，以CF玻璃板20(为一种在素玻璃2的中央部分形成有一彩色镀膜21的CF玻璃板20)的包装方式为例，每一块CF玻璃板20是被单独放置于一拖盘30之中，而拖盘30具有一围绕于CF玻璃板20的一部分的承载缘31，用以承载玻璃板20于其中并使CF玻璃板20的彩色镀膜21不会与拖盘30接触；然后多个承载有CF玻璃板20的拖盘30则会如图4所示，彼此堆叠在一起，如此即可存放大量的CF玻璃板20。在已经公开的台湾专利公开第200524787号，其中揭露了一种基板承接拖盘拖板及基板传送系统，此一已知的系统包括有一种具有开口的基板承接拖盘托板，以及可以插入前述开口用以将基板升起的基板移除工具，基板承接拖盘托板内承载者基板，并且彼此垂直地堆叠在一起，通过前述开口插入的基板移除工具而将基板升起。其中虽然提出了一种解包装的技术，但是这种CF玻璃板的解包装方式及其速度仍难满足液晶面板制造厂商未来高产能的要求，因此如何快速地取出CF玻璃板，实为提高液晶面板的整体产能的过程中需要克服的一项问题。
技术实现思路
本专利技术的目的的一在于提供一种玻璃板的解包装系统，可将玻璃板分别从彼此堆叠在一起的多个承载拖盘中取出而完成解包装的作业，以供后续生产作业的运用。为达上述的目的，本专利技术所提出的解包装系统，包括有一升举机构，可将第二层以上(底层者除外)数个彼此堆叠在一起的拖盘向上升起至一准备(Standby)位置、将位于前述准备位置的拖盘逐一下降至一悬空位置、以及将位于悬空位置的拖盘堆叠于位在其下方的拖盘上；一吸取机构，可将置放于第一层(底层)的拖盘中的玻璃板提起至一举起位置，然后释放之；一输送机构，能以低于位在前述悬空位置或是举起位置的玻璃板的高度自由地进出拖盘的下方，用以将玻璃板运离拖盘；以及一控制单元，用以控制升举机构、吸取机构、以及输送机构彼此协同运作。本专利技术的目的之一在于提供一种玻璃板的解包装方法，具体而言是将数个以堆叠方式存放于一拖盘之中的玻璃板，逐一地从拖盘中取出以供后续生产作业的运用。为达上述的目的，本专利技术所揭露的较佳方法，从第一层(底层)的拖盘开始进行玻璃板的取出操作；首先会将最底层的拖盘除外的其余拖盘升举至一准备位置(Standby position)，此时先由一吸取机构将第一层的拖盘中的玻璃板取出，再由一输送机构运离，然后再将前述升举至准备位置的数个拖盘，依次地逐一下降至一悬空位置以便进行玻璃板的取出作业，而这些下降至悬空位置的拖盘，都只需利用输送机构就可将其中的玻璃板运离拖盘，而被清空的拖盘仍会依序地被堆叠于位在其下方已清空玻璃板的拖盘上，由此就可将玻璃板从堆叠的拖盘中逐一地取出以供后续生产作业的运用。依据本专利技术的较佳方法，所以滚动输送的方式将玻璃板运离其所置放的拖盘，而其中更包括一将玻璃板托起的步骤，用以将玻璃板由下而上地从拖盘中托起，然后以滚动输送的方式将玻璃板运离拖盘。有关本专利技术的较佳实施例及其它的功效，兹配合图式说明如后。附图说明图1为现有技术用以存放素玻璃的方式示意图；图2为现有技术利用堆叠的拖盘存放CF玻璃板的方式示意图；图3为CF玻璃板与拖盘的包装情形示意图；图4为拖盘彼此堆叠在一起的断面构造示意图；图5为本专利技术解包装系统的较佳实施例构造图；图6为本专利技术升举机构向拖盘靠近的情形示意图；图7A～图9B为本专利技术升举机构的较佳实施例构造及其运作过程示意图；图10～图18为本专利技术的系统取出存放于第一层拖盘中的CF玻璃板的过程示意图；图19～图25为本专利技术的系统取出存放于第二层拖盘中的CF玻璃板的过程；图26为本专利技术输送机构的实施例构造；图27为本专利技术输送机构的滚轮被摆动臂举起的情形。主要元件符号说明10…………素玻璃11…………承载座12…………拖盘2…………素玻璃20…………CF玻璃板21…………彩色镀膜30…………拖盘31…………承载缘 32…………拖盘之周围的突缘40…………升举机构41a…………第一支撑部41b…………第二支撑部42a…………第一可动爪42b…………第二可动爪43a，43b…………移动机构50…………吸取机构51…………悬臂52…………非接触式真空吸盘53…………可变行程的定位块60…………输送机构61…………支架62…………滚轮63…………摆动臂70…………控制单元80a…………第一滑块80b…………第一滑轨81…………离合键82…………突出部83…………外露端84a…………第二滑块84b…………第二滑轨90…………链条91…………链目单元92…………导引槽93…………沟槽94…………驱动器95…………活动臂96…………凹槽97…………传动件 L1…………第一层的拖盘G1…………置于第一层的拖盘其中的CF玻璃板L2…………第二层的拖盘G2…………置于第二层的拖盘其中的CF玻璃板L3…………第三层的拖盘Ln…………第n层的拖盘B…………基座具体实施方式虽然在以下的较佳实施例中皆以CF玻璃板20为例，但并不表示本专利技术的应用对象仅限于CF玻璃板20，在了解本专利技术的
技术实现思路
以后，应该可以知道本专利技术的技术也适用于其它的玻璃板或板状的对象。依据本专利技术所揭露的较佳的解包装方法，包括将第二层以上(即第一层除外)数个彼此堆叠在一起的拖盘向上升起至一准备位置；将置放于第一层(底层)的拖盘中的CF玻璃板提起至拖盘上方的一举起位置；将被提起至举起位置的CF玻璃板运离第一层的拖盘；将上升至准备位置且彼此堆叠在一起的其余拖盘中的最下方者下降至一悬空位置；将位于悬空位置的拖盘中的CF玻璃板运离拖盘；将位于悬空位置并已被清空的拖盘降下并堆叠于位在其下方的拖盘上；重复上述步骤D至步骤F，直至拖盘中的玻璃板全部被取出拖盘为止。在下文的说明中为了便于阅读，特别将拖盘30依其堆叠的位置分别将第一层(底层)的拖盘30以符号(L1)表示，而置于其中的CF玻璃板20另以符号(G1)表示，第二层的拖盘30则以符号(L2)表示，而置于其中的CF玻璃板20则以符号(G2)表示，余此类推。其中所例示的拖盘30具有一围绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃板的解包装方法，用以将分别置放于数个彼此堆叠在一起的拖盘中的玻璃板取出，且该拖盘具有一围绕于该玻璃板的一部分的承载缘，用以承载一玻璃板于其中，该方法包括：将第二层（最底层者除外）以上数个彼此堆叠在一起的拖盘向上升起至一准备（Ｓｔａｎｄｂｙ）位置；将置放于第一层（底层）的拖盘中的该玻璃板提起至该第一层拖盘上方的一举起位置；将被提起至该举起位置的该玻璃板运离该第一层的拖盘；将上升至该准备位置且彼此堆叠在一起的该些拖盘中的最下方者下降至一悬空位置；将位于该悬空位置的该拖盘中的该玻璃板运离该拖盘；将位于该悬空位置并已被清空的该拖盘降下并堆叠于位在其下方的该拖盘上；重复上述步骤Ｄ至该步骤Ｆ，直至拖盘中的该玻璃板全部被移出拖盘为止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盈吉，王仁智，郑自强，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]