遥控器及其控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种遥控器及其控制方法、装置。该控制方法包括：获取用户输入时的肢体移动路径；获取用户输入时绘制的手势图像；将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像；从至少一个预先存储的命令图像中搜寻到与所述用户输入图像匹配的命令图像；如果搜寻到匹配的命令图像，则执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。通过本发明专利技术，使得视觉障碍者在使用遥控器控制电器(例如空调机组、电视、风扇、音箱等)时，仅采用手势就能操作遥控器，解决了现有技术中寻找按键存在困难等问题，另外，也改善了用户体验，将控制变得更加简易方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及遥控器领域，具体而言，涉及一种遥控器及其控制方法、装置。
技术介绍
目前市面上流行的以红外遥控器为主，工作过程包括遥控码信号发射器、反馈信号接收器、显示屏。而控制的必须过程就是寻找按键，当一个人视觉出现障碍的时候，这种需要寻找数字的控制过程就变得十分不便；本方案的开发解决了类似特殊人群的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供一种用于视觉障碍者操作使用的遥控器及其控制方法、装置。为解决上述技术问题，本专利技术的第一方面，提供一种遥控器的控制方法，包括:获取用户输入时的肢体移动路径；获取用户输入时绘制的手势图像；将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像；从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像；如果搜寻到匹配的命令图像，则执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。作为优选，判断所述用户输入图像与预先存储的命令图像是否匹配包括:获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。作为优选，采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。作为优选，所述肢体移动路径通过热释电传感器获得。作为优选，所述手势图像通过红外摄像头获得。作为优选，所述方法还包括:将所述用户输入图像与控制命令关联；存储所述用户输入图像。本专利技术的第二方面，提供了一种遥控器的控制装置，包括:第一获取模块，用于获取用户输入时的肢体移动路径；第二获取模块，用于获取用户输入时绘制的手势图像；图像映射模块，用于将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像；图像匹配模块，用于从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像；控制模块，用于在搜寻到匹配的命令图像时，执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。作为优选，所述图像匹配模块包括:第一灰度获取模块，用于获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；第二灰度获取模块，用于获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算模块，用于计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；判断模块，用于通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。作为优选，所述计算模块采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。作为优选，所述肢体移动路径通过热释电传感器获得。作为优选，所述手势图像通过红外摄像头获得。作为优选，所述遥控器的控制装置还包括:命令关联模块，用于将所述用户输入图像与控制命令关联；存储模块，用于存储所述用户输入图像。本专利技术的第三方面，提供了一种遥控器的控制装置，包括:热释电传感器，用于获取用户输入时的肢体移动路径；红外摄像头，用于获取用户输入时绘制的手势图像；控制器，与所述热释电传感器和所述红外摄像头连接，用于将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像，并从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像，且在搜寻到匹配的命令图像时，执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。作为优选，从至少一个预先存储的命令图像中找到与所述用户输入图像匹配的命令图像具体包括:获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。作为优选，采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。作为优选，所述控制器还用于将所述用户输入图像与控制命令关联，并存储所述用户输入图像。本专利技术的第四方面，提供了一种遥控器，包括上述第二方面或第三方面中的控制 目.ο作为优选，所述遥控器为家电遥控器。通过本专利技术，使得视觉障碍者在使用遥控器控制电器(例如空调机组、电视、风扇、音箱等)时，仅采用手势就能操作遥控器，解决了现有技术中寻找按键存在困难等问题，另外，也改善了用户体验，将控制变得更加简易方便。【附图说明】图1是本专利技术实施例的遥控器的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例的一个遥控器的控制装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例的另一个遥控器的控制方法的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述，但不作为对本专利技术的限定。请参考图1，作为本专利技术的第一方面，提供了一种遥控器的控制方法，包括:获取用户输入时的肢体移动路径；获取用户输入时绘制的手势图像；将肢体移动路径映射到手势图像中以获得用户输入图像；从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与用户输入图像匹配的命令图像；如果搜寻到匹配的命令图像，则执行与匹配的命令图像对应的控制命令。例如，执行与匹配的命令图像对应的控制命令可以是把对应的控制指令通过遥控器与机组之间的通讯协议下发给机组等。当用户采用本专利技术使用遥控器时，本专利技术将用户肢体(例如指尖等)在移动过程中的路径与用户输入过程中绘制的手势图像进行叠加，从而得到用户输入图像，然后将该用户输入图像与预先存储的命令图像进行比较，从而从中找出与用户输入图像匹配的那个命令图像，然后再根据与该匹配的命令图像对应的控制命令，进行相应的操作。通过本专利技术，使得视觉障碍者在使用遥控器控制电器(例如空调机组、电视、风扇、音箱等)时，仅采用手势就能操作遥控器，解决了现有技术中寻找按键存在困难等问题，另外，也改善了用户体验，将控制变得更加简易方便。由于采用了上述技术方案，大部分的年轻人或者儿童将会对这种控制方法更加有兴趣，将控制转变为一个娱乐的过程，从而有利于产品的推广；对于视觉障碍者或者老花眼等年长者，在使用遥控器或者其他控制方法时十分不方便，而通过本专利技术，仅需要通过一个手势，便可以达到控制家电的效果。优选地，肢体移动路径通过热释电传感器获得，这样，可将人体发热伴随的红外辐射转换为压电信号，利用热释电红外传感器对移动物体的敏感度高于移动缓慢或不移动物体的敏感度的特性，找到运动速度较快的指尖的运动路径。优选地，手势图像通过红外摄像头获得，这样，可利用红外摄像头扫描功能记录指尖绘制出的手势。优选地，判断用户输入图像与预先存储的命令图像是否匹配包括:获取用户输入图像在第一区域的第一灰度值；获取命令图像的与第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算第一灰度值与第二灰度值的差异；通过差异判断第一区域与第二区域的相似程度以得到第一区域与第二区域的范围和位置，从而确定用户输入图像是否与命令图像匹配。利用这种方式，可以更准确地找到匹配的图像。优选地，采用最小二乘法计算第一灰度值与第二灰度值的差异。当然，也可以采用其他数学计算方法来计算该差异，均属于本专利技术的等同替代方式。优选地，该方法还包括:将用户输入图像与控制命令关联；存储用户输入图像，以得到相应的命令图像。这样，用户可以在使用之前，为遥控器的控制命令自定义相应的用户输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器的控制方法，其特征在于，包括：获取用户输入时的肢体移动路径；获取用户输入时绘制的手势图像；将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像；从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像；如果搜寻到匹配的命令图像，则执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋彪，周喜，罗宏波，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44