本发明专利技术公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，属于煤矿机械设备领域，包括接料盘(1)、可旋转底板装置(3)、单片机(5)和支撑座(8)，接料盘(1)与可旋转底板装置(3)之间连接有液压控制装置(2)；可旋转底板装置(3)与支撑座(8)铰接；底板(3-1)上设有倾角传感器(4)，液压缸(2-2)上设有磁致伸缩位移传感器(6)，倾角传感器(4)和磁致伸缩位移传感器(6)的输出端与单片机(5)输入端连接，单片机(5)输出端与液压控制装置(2)的控制电路连接。本发明专利技术能够自动调节两接料盘平衡以合理分配物料落到输送带上位置，减轻输送带的磨损破坏；该装置适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种并联式接料盘自动平衡装置，具体是一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，属于煤矿机械设备领域。
技术介绍
破碎机是煤矿生产作业中的必备设备，当破碎量较大时，单一的破碎机无法满足破碎要求，因此常采用两台破碎机并联的方式来达到扩大生产能力和提高破碎效率的目的。采用两台破碎机并联的方式破碎时，两台破碎机布置在输送带端部，两台破碎机的出料口所在的直线垂直于输送带的运动方向，这样虽然能提高破碎的效率，但由于两个破碎机的出料口掉落的物料的速度不可能时时的相同，而破碎机的出料口又是固定的，不能实时的根据掉落的物料的速度和单位时间掉落的物料的质量进行物料掉落位置调节，因此，掉落在传送带上的物料不均衡，导致传送带两侧受力不平衡，从而加速了输送带的损坏，增加了维修损坏部位及维护设备的时间，进而影响到整个生产线的生产效率。因而，如何分配好两个出料口的物料平衡是个亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，该装置能够合理分配物料落到输送带上的位置，进而减轻输送带的磨损破坏，大大提高工作效率；该装置适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长，调节方法简单可靠。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，包括接料盘、液压控制装置、可旋转底板装置、倾角传感器、单片机、磁致伸缩位移传感器和支撑座，两个所述的接料盘的出料口向输送带倾斜，两个接料盘与可旋转底板装置中的底板的上平面之间分别连接有液压控制装置；所述的液压控制装置包括油缸安装座I、液压缸、两个轴承安装座、油缸安装座II和立轴，所述的油缸安装座I设在接料盘的底部；所述的两个轴承安装座，其中的一个设在接料盘底部旋转中心处，另一个设在底板上，两个轴承安装座的轴线在同一直线上；所述的油缸安装座II设在底板上；所述的立轴的两个轴端分别与轴承配合，两个轴承分别安装在两个轴承安装座上与其配合的轴承孔中，立轴的轴线垂直于底板；所述的液压缸轴线平行于底板，其两端分别铰接在油缸安装座I和油缸安装座II上，液压缸与立轴不相交；左侧的液压缸有杠腔管路与右侧的液压缸无杆腔管路是连通的，左侧的液压缸无杠腔管路与右侧的液压缸有杆腔管路是连通的；所述的可旋转底板装置的连接座与支撑座的连接座通过销轴铰接在一起，销轴的轴线平行于输送带的运动方向，两个所述的液压控制装置对称布置在销轴两侧的底板上；所述的倾角传感器设在底板上平行于销轴的中心线上，倾角传感器II的输出端和单片机输入端通过导线连接；所述的磁致伸缩位移传感器设在左侧的液压控制装置中液压缸的伸缩杆上，其输出端和单片机输入端通过导线连接；单片机的输出端与液压控制装置的控制电路通过导线连接。进一步的，在与两个液压控制装置中液压缸连接的液压管路上设有两个电磁阀，左侧的液压缸的有杆腔和右侧的液压缸的无杆腔与一个电磁阀出油口连通，左侧的液压缸的无杆腔和右侧的液压缸的有杆腔与另一个电磁阀出油口连通，两个电磁阀的进油口与液压泵连通；在液压控制装置的控制电路上设有两个分别控制两个电磁阀的开关。进一步的，可旋转底板装置中的连接座设在底板的下平面上，由垂直焊接在底板上的两块相互平行的耳板构成，耳板上设有与销轴相配合的通孔，两块耳板上的通孔的轴线在同一直线上。进一步的，所述的支撑座中的连接座设在支撑底板的上平面上，由四块垂直焊接在支撑底板上的相互平行的立板构成，立板两两成对设置，每对立板之间留有与耳板相配合的间隙，立板上设有与销轴相配合的通孔，四块立板上的通孔的轴线在同一直线上。进一步的，所述的倾角传感器的外壳为压铸铝外壳，其内置的输出电路为抗电磁干扰电路。进一步的，所述的液压控制装置中所使用的轴承为止推轴承，轴承盖安装在轴承安装座上并用若干个螺钉固定，在轴承盖预留的凹槽内安装有密封圈。进一步的，可旋转底板装置中的连接座还包括若干块筋板，筋板焊接在耳板和底板的交角处。本专利技术采用倾角传感器检测底板的旋转方向，判断两个接料盘来料的重量，通过单片机编程自动控制液压控制装置中的液压缸伸缩以使接料盘绕其旋转中心旋转，调节接料盘出料口的朝向，进而合理分配物料落到输送带上的位置，使得输送带上的物料平衡，减轻输送带的磨损破坏；通过磁致伸缩位移传感器检测液压缸的伸缩量，精确地控制液压缸的伸缩；本装置的倾角传感器体积小、重量轻、灵敏度高、输出信号抗干扰性强、使用寿命长；本装置安装方便，适应性好，检测及控制精度高，不受工作环境的影响。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图。图2是本专利技术的可旋转底板装置与支撑座连接剖视图。图3是本专利技术的液压控制装置的局部装配剖视图。图4是本专利技术的液压控制原理框图。图5是本专利技术的磁致伸缩位移传感器控制液压缸伸缩调节接料盘原理图。图6是本专利技术的自动平衡调节控制流程图。图中：1、接料盘，2、液压控制装置，2-1、油缸安装座I，2-2、液压缸，2-3、轴承安装座，2-4、油缸安装座II，2-5，立轴，2-6、止推轴承，2-7、螺钉，2-8、轴承盖，2-9、密封圈，3、可旋转底板装置，3-1、底板，3-2、耳板，3-3、筋板，4、倾角传感器，5、单片机，6、磁致伸缩位移传感器，7、销轴，8、支撑座，8-1、支撑底板，8-2、立板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明(以下描述中的左右方向和前后方向与图1中的左右方向和前后方向相同，图1中远离读者的方向为后，前后方向即传动带的运动方向)。如图1所示，一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，包括接料盘1、液压控制装置2、可旋转底板装置3、倾角传感器4、单片机5、磁致伸缩位移传感器6和支撑座8，两个所述的接料盘1的出料口向输送带倾斜，两个接料盘1与可旋转底板装置3中的底板3-1的上平面之间分别连接有液压控制装置2；所述的液压控制装置2包括油缸安装座I2-1、液压缸2-2、两个轴承安装座2-3、油缸安装座II2-4和立轴2-5，所述的油缸安装座I2-1设在接料盘1的底部；所述的两个轴承安装座2-3，其中的一个设在接料盘1底部旋转中心处，另一个设在底板3-1上，两个轴承安装座2-3的轴线在同一直线上；所述的油缸安装座II2-4设在底板3-1上；所述的立轴2-5的两个轴端分别与轴承配合，两个轴承分别安装在两个轴承安装座2-3上与其配合的轴承孔中，立轴2-5的轴线垂直于底板3-1；所述的液压缸2-2轴线平行于底板3-1，其两端分别铰接在油缸安装座I本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，其特征在于：包括接料盘(1)、液压控制装置(2)、可旋转底板装置(3)、倾角传感器(4)、单片机(5)、磁致伸缩位移传感器(6)和支撑座(8)，两个所述的接料盘(1)的出料口向输送带倾斜，两个接料盘(1)与可旋转底板装置(3)中的底板(3‑1)的上平面之间分别连接有液压控制装置(2)；所述的液压控制装置(2)包括油缸安装座I(2‑1)、液压缸(2‑2)、两个轴承安装座(2‑3)、油缸安装座II(2‑4)和立轴(2‑5)，所述的油缸安装座I(2‑1)设在接料盘(1)的底部；所述的两个轴承安装座(2‑3)，其中的一个设在接料盘(1)底部旋转中心处，另一个设在底板(3‑1)上，两个轴承安装座(2‑3)的轴线在同一直线上；所述的油缸安装座II(2‑4)设在底板(3‑1)上；所述的立轴(2‑5)的两个轴端分别与轴承配合，两个轴承分别安装在两个轴承安装座(2‑3)上与其配合的轴承孔中，立轴(2‑5)的轴线垂直于底板(3‑1)；所述的液压缸(2‑2)轴线平行于底板(3‑1)，其两端分别铰接在油缸安装座I(2‑1)和油缸安装座II(2‑4)上，液压缸(2‑2)与立轴(2‑5)不相交；左侧的液压缸(2‑2)有杠腔管路与右侧的液压缸(2‑2)无杆腔管路是连通的，左侧的液压缸(2‑2)无杠腔管路与右侧的液压缸(2‑2)有杆腔管路是连通的；所述的可旋转底板装置(3)的连接座与支撑座(8)的连接座通过销轴(7)铰接在一起，销轴(7)的轴线平行于输送带的运动方向，两个所述的液压控制装置(2)对称布置在销轴(7)两侧的底板(3‑1)上；所述的倾角传感器(4)设在底板(3‑1)上平行于销轴(7)的中心线上，倾角传感器II(4)的输出端和单片机(5)输入端通过导线连接；所述的磁致伸缩位移传感器(6)设在左侧的液压控制装置(2)中液压缸(2‑2)的伸缩杆上，其输出端和单片机(5)输入端通过导线连接；单片机(5)的输出端与液压控制装置(2)的控制电路通过导线连接。...
【技术特征摘要】
1.一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，其特征在于：包括接料盘(1)、
液压控制装置(2)、可旋转底板装置(3)、倾角传感器(4)、单片机(5)、磁致伸缩位移
传感器(6)和支撑座(8)，两个所述的接料盘(1)的出料口向输送带倾斜，两个接料盘
(1)与可旋转底板装置(3)中的底板(3-1)的上平面之间分别连接有液压控制装置(2)；
所述的液压控制装置(2)包括油缸安装座I(2-1)、液压缸(2-2)、两个轴承安装座(2-3)、
油缸安装座II(2-4)和立轴(2-5)，所述的油缸安装座I(2-1)设在接料盘(1)的底部；
所述的两个轴承安装座(2-3)，其中的一个设在接料盘(1)底部旋转中心处，另一个设在
底板(3-1)上，两个轴承安装座(2-3)的轴线在同一直线上；所述的油缸安装座II(2-4)
设在底板(3-1)上；所述的立轴(2-5)的两个轴端分别与轴承配合，两个轴承分别安装在
两个轴承安装座(2-3)上与其配合的轴承孔中，立轴(2-5)的轴线垂直于底板(3-1)；所
述的液压缸(2-2)轴线平行于底板(3-1)，其两端分别铰接在油缸安装座I(2-1)和油缸
安装座II(2-4)上，液压缸(2-2)与立轴(2-5)不相交；左侧的液压缸(2-2)有杠腔管
路与右侧的液压缸(2-2)无杆腔管路是连通的，左侧的液压缸(2-2)无杠腔管路与右侧的
液压缸(2-2)有杆腔管路是连通的；所述的可旋转底板装置(3)的连接座与支撑座(8)
的连接座通过销轴(7)铰接在一起，销轴(7)的轴线平行于输送带的运动方向，两个所
述的液压控制装置(2)对称布置在销轴(7)两侧的底板(3-1)上；所述的倾角传感器(4)
设在底板(3-1)上平行于销轴(7)的中心线上，倾角传感器II(4)的输出端和单片机(5)
输入端通过导线连接；所述的磁致伸缩位移传感器(6)设在左侧的液压控制装置(2)中
液压缸(2-2)的伸缩杆上，其输出端和单片机(5)输入端通过导线连接；单片机(5)的
输出端与液压控制装置(2)的控制电路通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种并联式矿用破碎...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠宾，许静，高鹏，韩振铎，谭超，司垒，周晓谋，闫海峰，姚新港，刘泽，
申请(专利权)人：中国矿业大学，中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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