双斗开关门驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双斗开关门驱动装置，包括上斗驱动机构、下斗驱动机构和凸轮组，凸轮组包括上、下斗驱动凸轮，分别驱动上、下斗驱动机构；上斗驱动机构由导向机构、转动机构和回位机构组成；下斗驱动机构由转换机构、导向机构和回位机构组成。上斗驱动机构将电机的转动传递给导向机构，并转化为滚子上下往复运动，推动转动机构的拨叉来回转动，拨叉将开关所需要的驱动力传递给料斗。下斗驱动机构将电机的转动传递给转换机构，并转化为移动座的上下往复运动，推动导向机构作导向运动，将开关门动作所需要的驱动力传递给料斗。本发明专利技术实现一个驱动装置控制双斗的开关门，达到简化结构，缩小安装空间，控制简单化，节约成本的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装机械
，涉及一种料斗的驱动装置，尤其是特别涉及一种用于 上、下两个无弹簧斗的斗门开关驱动装置。
技术介绍
在自动充填包装系统中，如组合秤系统中，使用大量的料斗，如称重斗或集料斗等， 斗门的开关动作由料斗的驱动装置完成。在组合秤中，常并排使用上下两个料斗，共同完 成特定的功能，因此两个料斗之间要求有同步性。通常情况下， 一个驱动装置控制一个料 斗斗门的开关。目前对于两排料斗的开关门控制，采用的技术是上、下两个斗由各自的驱 动装置分别驱动，每个驱动装置需采用步进电机或气动元件为驱动力，这样必然造成组合 秤系统结构复杂，增大安装空间；同时由于装置部件或组件的增加，会增加成本。另一方 面，由于上下两个料斗的驱动装置，由各自的步进电机或气动元件驱动，对它们开关门动 作之间的同步性，控制相当烦琐和复杂，且难以保证双斗间开关门动作一致性达到所要求 的精确度。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术中一个驱动装置控制一个料斗斗门，分别由步进电机或气动元件 驱动的缺点，及由此带来的结构复杂、安装空间大、成本较高及控制复杂的缺陷，实现一 个驱动装置控制双斗的开关门，达到简化结构，縮小安装空间，控制简单化，节约成本的 目的；同时开门曲线通过凸轮曲线来实现优化，这样驱动电机可以使用普通的直流或交流 电机来驱动，无需使用步进电机来优化开门曲线。 本专利技术采用的技术方案如下一种双斗开关门驱动装置，包括上斗驱动机构、下斗驱动机构和凸轮组； 所述的凸轮组包括同一轴上的上斗驱动凸轮8和下斗驱动凸轮9;所述的上斗驱动机构由导向运动机构、转动机构和回位机构组成；导向运动机构包括 转动轴承110、滚子16、导向机构17和滑动座15，转动轴承110、导向机构17和滚子16 焊接成一整体，导向机构17的导向杆安装在滑动座15内；转动机构包括同一转轴上的内 部拨叉14和外部拨叉12;回位机构包括弹簧座19和弹簧18;将滚子16卡在内部拨叉14 内；在导向机构17与弹簧座19之间连接弹簧18;滑动座15和弹簧座19安装在驱动装置上；所述的下斗驱动机构由运动转换机构、导向运动机构和回位机构组成；运动转换机构 包括转动轴承25、移动座27和导向杆26，移动座27上设有固定杆28，转动轴承25固定 在移动座27上，移动座27安装在导向杆26上并可沿导向杆26运动；导向运动机构包括 关节轴承29、导杆23和导向套22,关节轴承29和导杆23连接后安装在固定杆28上，导 杆23可在导向套22内上下移动；回位机构包括压縮弹簧211，'安装在移动座27和固定座 210之间；导向杆26和导向套22安装在固定座210上。根据本专利技术的双斗开关门驱动装置，由上斗驱动机构、凸轮组和下斗驱动机构组成。 由电机驱动凸轮组，凸轮共有两个，上斗驱动凸轮8和下斗驱动凸轮9分别与上斗驱动机 构的转动轴承110和下斗驱动机构的转动轴承25相接触，上斗驱动凸轮和下斗驱动凸轮分 别驱动上、下斗驱动机构，从而实现一个驱动装置控制二个料斗斗门的目的。对于上斗驱动机构，外部的驱动力，如电机的转动，经上斗驱动凸轮8传递给导向运 动机构，并转化为滚子16上下往复的直线运动，滚子16推动转动机构的拨叉来回转动， 外部拨叉12将开关动作所需要的驱动力传递给料斗。 上料斗开关门的驱动过程如下当电机驱动上斗驱动凸轮8时，随着上斗驱动凸轮8的转动，上斗驱动凸轮8带动转动 轴承110向上移动。转动轴承110向上移动，在导向机构17的导向下，滚子16作垂直向 上运动。由于滚子16卡在内部拨叉14内，滚子16运动会带动内部拨叉14作旋装运动， 内部拨叉14进而带动外部拨叉12作旋转运动。外部拨叉12推动料斗开门传动机构，使料斗斗门打开，完成开门动作。在开门过程中，上斗驱动凸轮8驱动转动轴承110向上移动，使导向机构17同步向上 移动，导向机构17与弹簧座19之间的弹簧18处于拉伸状态。随着上斗驱动凸轮8的转动， 上斗驱动凸轮8作回位运动。当上斗驱动凸轮8作回位运动时，在弹簧18的弹力作用下， 转动轴承110和导向机构17向下运动，拉动滚子16向下移动，进而内部拨叉14向下转动， 带动外部拨叉12作旋转运动，使料斗门回位，完成关门动作。对于下斗驱动机构，外部驱动力，如电机的转动，经下斗驱动凸轮9传递给运动转换 机构，并转化为移动座27上下往复的直线运动，移动座27上的固定杆带推动导向运动机 构的导杆23作导向运动，导杆23将开关门动作所需要的驱动力传递给料斗。下料斗开关门的驱动过程如下当电机驱动下斗驱动凸轮9时，随着下斗驱动凸轮9的转动，下斗驱动凸轮9带动转动轴承25向下移动，转动轴承25与移动座27固定在一起，由此移动座27沿导向杆26运 动向下移动，移动座27上的固定杆28因此向下运动。固定杆28向下运动推动安装在固定 杆28上的关节轴承29和导杆23运动，导杆23在导向套22内向下移动，导杆23向下移 动，拉动称重斗开门传动机构动作，达到开门的目的。在开门过程中，移动座27向下移动会压縮移动座27与固定座210之间的压缩弹簧211， 直至料斗的门打开。其间压縮弹簧211受力，受力大小和移动座27向下移动距离成正比。 当进行关门动作时，压縮弹簧211受压縮后的弹力驱使移动座27向上运动，移动座27拉 动导杆23向上运动，从而达到关门的目的。为减小驱动装置零部件之间的摩擦，可进一步优化本专利技术。对于上斗驱动机构，为减 少滑动座15和导向机构17的导向杆之间的摩擦，在滑动座15和导向机构17的导向杆之 间安装有滑动轴承112，可保证导向机构17的平滑移动。同样，为减少外部拨叉12和固定 座之间的摩擦力，在外部拨叉12转轴上安装法兰轴承13，再将法兰轴承13安装在驱动装 置上。对于下斗驱动机构，为减少导杆23上下移动的摩擦力，可在导向套22内安装有滑动 轴承；同时，为减少移动座27在导向杆26中移动的摩擦力，在移动座27和导向杆26之 间安装滑动轴承。为保证移动座27只作上下移动，以及移动座27移动的稳定性，可以设 计两个平行的导向杆26，使移动座27沿两个平行的导向杆26上下移动；相应地，两个压 縮弹簧211对称地安装在移动座27和固定座210之间。本专利技术尤其适用于无弹簧料斗的开关门驱动。根据本专利技术的驱动装置，其回位机构封 闭在装置内部，在外部料斗上不存在弹簧件，有效避免了弹簧所带来的潜在的危险。本专利技术上、下驱动凸轮安装在同一驱动轴上，由一个电机驱动，可以有效解决上、下 斗驱动的同步问题，简化控制。本专利技术还可根据上、下斗工作的时序来设计凸轮工作范围 的极限角度以及两凸轮安装的相对角度，来满足上、下斗开、关门的有机配合和使电机的 有效率达到最大。斗开、关门的柔和度依靠凸轮的工作曲线来实现。驱动凸轮安装在电机 的同一侧，这样使驱动斗的机构更加紧凑，安装方便。总之，本专利技术的双斗开关门驱动装置，能简化结构，縮小安装空间，结构小巧、紧凑， 使控制简单化，节省成本，用电量减少。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。本专利技术的范围并不以具体实施 方式为限，而是由权利要求的范围加以限定。附图说明图l双斗开关门驱动装置结构示意图 图2凸轮组结构立体图 图3上斗驱动机构立体图(1) 图4上斗驱动机构立体图(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双斗开关门驱动装置，包括上斗驱动机构、下斗驱动机构和凸轮组，其特征在于：　所述的凸轮组包括同一轴上的上斗驱动凸轮（８）和下斗驱动凸轮（９）；　所述的上斗驱动机构由导向运动机构、转动机构和回位机构组成；导向运动机构包括转动轴承（１１０）、滚子（１６）、导向机构（１７）和滑动座（１５），转动轴承（１１０）、导向机构（１７）和滚子（１６）焊接成一整体，导向机构（１７）的导向杆安装在滑动座（１５）内；转动机构包括同一转轴上的内部拨叉（１４）和外部拨叉（１２）；回位机构包括弹簧座（１９）和弹簧（１８）；将滚子（１６）卡在内部拨叉（１４）内；在导向机构（１７）与弹簧座（１９）之间连接弹簧（１８）；滑动座（１５）和弹簧座（１９）安装在驱动装置上；　所述的下斗驱动机构由运动转换机构、导向运动机构和回位机构组成；运动转换机构包括转动轴承（２５）、移动座（２７）和导向杆（２６），移动座（２７）上设有固定杆（２８），转动轴承（２５）固定在移动座（２７）上，移动座（２７）安装在导向杆（２６）上并可沿导向杆（２６）运动；导向运动机构包括关节轴承（２９）、导杆（２３）和导向套（２２），关节轴承（２９）和导杆（２３）连接后安装在固定杆（２８）上，导杆（２３）可在导向套（２２）内上下移动；回位机构包括压缩弹簧（２１１），安装在移动座（２７）和固定座（２１０）之间；导向杆（２６）和导向套（２２）安装在固定座（２１０）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹连成，
申请(专利权)人：丹阳仅一包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]