一种嵌入式板上实现双操作系统启动的方法技术方案

本发明专利技术为了在嵌入式板卡上实现安卓与Linux双系统的启动与切换，提出了一种双操作系统启动的方法，其操作步包括：初设置步骤、系统切换步骤和还原启动步骤，具体是将Android系统的Recovery分区的急救系统移至其它空闲分区，例如backup分区当中，并写入Linux系统的内核和引导系统，通过修改MISC分区的脚本命令引导切换加载Android系统和Linux系统。本发明专利技术的方法确保了对系统的最低限度修改，解决了双系统启动模式存在的移植过程麻烦、成本高等问题，令到嵌入式板卡支持双系统并保留有安卓自有的急救模式，以便安卓系统可以进行恢复出厂设置和OTA升级等操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种嵌入式板上实现双操作系统启动的方法。
技术介绍
搭载有安卓操作系统的嵌入式板卡（以下称安卓板卡）应用十分广泛，包括作为显示屏驱动板、平板电脑、电视板、多端口测试板等，安卓系统虽然使用较为便利，界面友好，但其定制和功能扩展性却不如传统的Linux系统。传统的平板电脑仅支持单一系统的启动，即仅搭载安卓系统或Linux系统，无法兼顾两者系统的优势而为开发者和用户提供应用的便利。然而，现有的嵌入式板卡要么只是单独搭载一种操作系统，要么需要进行复杂的双系统植入操作，以实现双系启动，这类的双系统植入操作不但成本高，而且一般是以牺牲原系统中的部分功能为代价的。对此，本专利技术方案旨于实现对原厂安卓系统的最小限度更改，令其支持双系统启动，并保留安卓自有的急救模式(RecoverySystem)。
技术实现思路
本专利技术为了在嵌入式板卡上实现安卓与Linux双系统的启动与切换，提出了一种双操作系统启动的方法，令到嵌入式板卡支持双系统，并保留有安卓自有的急救模式，以便安卓系统可以进行恢复出厂设置和OTA升级等操作。本专利技术的具体
技术实现思路
如下：一种嵌入式板上实现双操作系统启动的方法，包括初设置步骤：1）于嵌入式板上搭载Android系统，建立有写有Android内核和引导系统的BOOT分区，写有Android内核和急救系统的RECOVERY分区，空闲的BACKUP分区，以及对分区引导设置的MISC分区。2）将RECOVERY分区内Android的急救系统移至BACKUP分区，并于RECOVERY分区写入Linux内核及其引导系统；3）系统MISC分区内默认写有指向Android系统的boot命令，令嵌入式板默认加载Android系统；系统切换步骤：1）在Android系统下操作，将MISC分区内的boot命令改写成recovery命令,并加入引导Linux系统的标识；2）重新加载系统，引导加载器Bootloader检查识别MISC分区内的命令：若为有指向Android系统的boot命令，则加载Android系统；若为recovery命令，则解压调用RECOVERY分区内引导系统，该引导系统识别该MISC分区内是否存在Linux系统的标识，若有，则启动加载Linux系统，否则加载BACKUP分区里的急救系统进行自救恢复。进一步的，还包括还原启动步骤：在Linux系统下操作，将MISC分区内容清零,重启后该MISC分区内自动加载指向Android系统的boot命令，从而引导启动Android系统。进一步的，所述Linux系统为Ubuntu系统。进一步的，所述引导系统为initramfs根文件系统。本专利技术与现有技术相比，其优越性体现在：利用安卓系统本身所支持的双启动模式，以对系统的最少修改实现安卓与Linux双系统的启动与切换，降低复杂性，便于用户或系统开发者进行功能定制和扩展，解决了现有方案中双系统启动模式存在的移植过程麻烦、成本高等问题；同时，还保留有安卓自有的急救模式，以便安卓系统可以进行恢复出厂设置和OTA升级等操作。附图说明图1为本专利技术实现双系统切换的流程图。图2为本专利技术实现系统启动自检的流程图。具体实施方式如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：一种嵌入式板上实现双操作系统启动的方法，包括初设置步骤：1）于嵌入式板上搭载Android系统，建立有写有Android内核和引导系统的BOOT分区，写有Android内核和急救系统的RECOVERY分区，空闲的BACKUP分区，以及对分区引导设置的MISC分区。2）将RECOVERY分区内Android的急救系统移至BACKUP分区，并于RECOVERY分区写入Linux内核及其引导系统；3）系统MISC分区内默认写有指向Android系统的boot命令，令嵌入式板默认加载Android系统；系统切换步骤：1）在Android系统下操作，将MISC分区内的boot命令改写成recovery命令,并加入引导Linux系统的标识；2）重新加载系统，引导加载器Bootloader检查识别MISC分区内的命令：若为有指向Android系统的boot命令，则加载Android系统；若为recovery命令，则解压调用RECOVERY分区内引导系统，该引导系统识别该MISC分区内是否存在Linux系统的标识，若有，则启动加载Linux系统，否则加载BACKUP分区里的急救系统进行自救恢复。进一步的，还包括还原启动步骤：在Linux系统下操作，将MISC分区内容清零,重启后该MISC分区内自动加载指向Android系统的boot命令，从而引导启动Android系统。进一步的，所述Linux系统为Ubuntu系统。进一步的，所述引导系统为initramfs根文件系统，所述initramfs是固化了的小型根文件系统，内核启动后会将其解压至内存中，并执行其中的init程序进行初始化；也就是说，initramfs是第一个获得执行权的根文件系统，负责挂载真正的根文件系统。本专利技术实施的具体举例：一、Rockchip系列安卓系统的启动流程1、uboot初始化1.1uboot读取CPU寄存器，如果有recovery标志，则跳转到31.2uboot读取misc分区，如果含有recovery命令，则跳转到31.3正常启动模式，跳转到22、正常启动模式2.1加载boot分区2.1.1如果boot分区含有内核和initramfs,则分别加载到内存特定位置，跳转到2.3（略过kernel分区处理）2.1.2如果boot分区仅含有initramfs,则加载到内存特定位置。2.2加载kernel分区到内存特定位置。2.3跳转到43、急救模式3.1读出recovery分区内含的内核和initramfs,分别加载到内存特定位置，跳转到44初始化内核启动参数，将执行权移交内核。在Linux系统内实现安卓急救系统的部分功能。这样就可以实现，往misc分区写入“recovery”指令，或开机时按住设备的recovery按钮不接USBOTG线，就可以加载recovery分区存储的Linux系统的内核和initramfs，从而引导Linux系统的根文件系统分区启动，进入Linux系统。如果将misc分区清零，则可以引导kernel和/或boot分区存储的安卓系统的内核和initramfs，从而正常加载安卓系统。二、利用安卓系统recovery分区引导Linux系统的启动流程：保留recovery分区为Linux系统的内核和initramfs不变，将安卓系统的急救系统（即原recovery分区里的安卓系统的内核和initramfs）里的initramfs本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式板上实现双操作系统启动的方法，其特征在于，包括初设置步骤：1)于嵌入式板上搭载Android系统，建立有写有Android内核和引导系统的BOOT分区，写有Android内核和急救系统的RECOVERY分区，空闲的BACKUP分区，以及对分区引导设置的MISC分区；；2)将RECOVERY分区内Android的急救系统移至BACKUP分区，并于RECOVERY分区写入Linux内核及其引导系统；3)系统MISC分区内默认写有指向Android系统的boot命令，令嵌入式板默认加载Android系统；系统切换步骤：1)在Android系统下操作，将MISC分区内的boot命令改写成recovery命令,并加入引导Linux系统的标识；2)重新加载系统，引导加载器Bootloader检查识别MISC分区内的命令：若为有指向Android系统的boot命令，则加载Android系统；若为recovery命令，则解压调用RECOVERY分区内引导系统，该引导系统识别该MISC分区内是否存在Linux系统的标识，若有，则启动加载Linux系统，否则加载BACKUP分区里的急救系统进行自救恢复。...

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式板上实现双操作系统启动的方法，其特征在于，
包括
初设置步骤：
1)于嵌入式板上搭载Android系统，建立有写有Android内核
和引导系统的BOOT分区，写有Android内核和急救系统的
RECOVERY分区，空闲的BACKUP分区，以及对分区引导设置的MISC
分区；；
2)将RECOVERY分区内Android的急救系统移至BACKUP分区，
并于RECOVERY分区写入Linux内核及其引导系统；
3)系统MISC分区内默认写有指向Android系统的boot命令，
令嵌入式板默认加载Android系统；
系统切换步骤：
1)在Android系统下操作，将MISC分区内的boot命令改写成
recovery命令,并加入引导Linux系统的标识；
2)重新加载系统，引导加载器Bootloader检查识别MISC分区
内的命令：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄其勇，何俊，潘雨玮，杜靖武，彭新杰，
申请(专利权)人：中山市天启电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44