自动控制式脂肪瘤切除仪器的切割驱动及药液注射系统技术方案

自动控制式脂肪瘤切除仪器的切割驱动及药液注射系统，包括切割装置和设在切割装置上的药物注射装置；切割装置包括垂直设置的固定筒、推杆、推柄、导向筒、柔性波纹管、连接柱、连接座，连接柱下部沿圆周方向设有环形卡槽，连接柱上设有与环形卡槽卡接配合的刀片；药物注射装置包括注射器、导流管、注射软管和连接管，注射器的手柄上传动连接有电动驱动机构，注射软管上设有注射药液量电动调节机构。本实用新型专利技术结构简单、易于操作、切割精度高、稳定性强、自动化程度高、手术时间短使得患者术后恢复周期短，市场前景好，易于推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种外科用的医疗器械，具体涉及一种自动控制式脂肪瘤切除仪器的切割驱动及药液注射系统。
技术介绍
脂肪瘤由增生的成熟脂肪组织形成的良性肿瘤，多见于40?50岁的成年人，瘤体质地柔软，圆形或分叶状，位于皮下，可以推动；瘤体大小不等，小的如枣大，用手摸方能触知，大的可隆起皮面，但表面皮肤正常，肿瘤单发或多发，见于体表的任何部位，以肩、背、腹部为多见。组织病理学检查时，在瘤体内除了可见大片成熟的脂肪细胞外，还可见到多数增生的血管，整个瘤体的境界清楚；脂肪瘤具有一定的癌变几率，若瘤体较大，不仅影响美观，而且限制了活动，或近期内突然增大或发生破溃，则应手术切除。目前，临床上在摘取脂肪瘤手术时，一般是用手术镊夹住肿瘤部分，再用手术刀切害J，这样操作起来十分麻烦，费时费力，给医务人员增加了极大的工作难度，而且需要根据脂肪瘤的尺寸配备不同的手术用具，需要固定住脂肪瘤部分进行切除，难度较大，给病人带来的痛苦也大，术后恢复周期比较长。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、操作简便、切除精度高、稳定性强、自动化程度高、手术时间短的自动控制式脂肪瘤切除仪器的切割驱动及药液注射系统。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:自动控制式脂肪瘤切除仪器的切割驱动及药液注射系统，包括切割装置和设在切割装置上的药物注射装置；切割装置包括垂直设置的固定筒，固定筒顶部设有上滑孔，固定筒底部设有与上滑孔同轴向的下滑孔，上滑孔内插设并滑动连接有中空结构的推杆，推杆上端设有推柄，下滑孔内插设并滑动连接有导向筒，导向筒沿轴向方向对称设有导向长孔，固定筒在下滑孔内壁上设有伸入到导向长孔内的导向块，固定筒下端同轴向设有外筒体，导向筒上端伸入到推杆内并与推杆固定连接，导向筒下端伸入到外筒体内并同轴向连接有柔性波纹管，柔性波纹管下端设有伸出外筒体的连接柱，连接柱上部沿圆周方向均匀设有四个连接座，连接柱下部沿圆周方向设有环形卡槽，连接柱上设有与环形卡槽卡接配合的刀片；药物注射装置包括注射器、导流管和连接管，注射器的手柄上传动连接有电动驱动机构，导流管上同轴向设在柔性波纹管和外筒体之间，外筒体和导流管之间形成环形导流通道，连接管设在外筒体外部并与导流通道连通，注射器的出液口与连接管的进口之间通过注射软管连接，注射软管上设有注射药液量电动调节机构；所述注射药液量电动调节机构包括调节固定板，调节固定板一侧表面固定设有调节伺服电机和两条调节导轨，两条调节导轨均水平设置，调节伺服电机位于两条调节导轨的前方，两条调节导轨上滑动连接有调节滑座，调节滑座前部设有调节传动螺母，调节伺服电机的主轴通过调节联轴器同轴向连接有调节丝杆，调节丝杆与两条调节导轨平行且与调节传动螺母螺纹连接，调节固定板上设有位于调节传动螺母和调节伺服电机之间的调节轴承座，调节丝杆穿过调节轴承座并通过调节轴承与调节轴承座转动连接，调节滑座上设有与调节丝杆同轴向的调节推拉杆，调节推拉杆后端连接有安装架，安装架的左侧设有左滑轨，安装架的右侧设有右滑轨，左滑轨和右滑轨前端之间的距离大于左滑轨和右滑轨后端之间的距离，左滑轨和右滑轨关于垂直面左右对称；固定板后部铰接有左夹板和右夹板，左夹板后端奴接有半圆形的左夹环，右夹板后端奴接有半圆形的右夹环，左夹环和右夹环的开口相对设置，注射软管位于左夹环和右夹环之间，左夹板和右夹板之间在通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧位于左夹板与固定板铰接点的前侧，左夹板前端设有与左滑轨滑动配合的左滑块，右夹板前端设有与右滑轨滑动配合的右滑块；所述电动驱动机构包括驱动固定板，驱动固定板一侧表面固定设有驱动伺服电机和两条驱动导轨，两条驱动导轨均水平设置，驱动伺服电机位于两条驱动导轨的前方，两条驱动导轨上滑动连接有驱动滑座，驱动滑座前部设有驱动传动螺母，驱动伺服电机的主轴通过驱动联轴器同轴向连接有驱动丝杆，驱动丝杆与两条驱动导轨平行且与驱动传动螺母螺纹连接，驱动固定板上设有位于驱动传动螺母和驱动伺服电机之间的驱动轴承座，驱动丝杆穿过驱动轴承座并通过驱动轴承与驱动轴承座转动连接，驱动滑座上设有与驱动丝杆同轴向的驱动推拉杆，驱动推拉杆后端与注射器的手柄传动连接。采用上述技术方案，自动控制式脂肪瘤切除仪器，包括切刀深度定位调节装置、切刀加热控制装置和切割方向调节装置；切割方向调节装置包括沿推杆圆周方向均匀设在推杆侧部的四个固定管，四个固定管分别与四个连接座上下一一对应，每个固定管均与推杆相连通，固定管内插设有光杆，光杆外端设有与固定管端部顶压配合的旋转头，光杆内端中心沿轴向开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺柱，固定管内壁设有限位导槽，螺柱内端外侧设有伸入到限位导槽内的限位导块，每个螺柱内端均连接有一根拉线，拉线另一端依次穿过推杆、固定筒、外筒体后与连接座连接；切刀加热控制装置包括控制箱和设在连接柱内的加热芯棒，控制箱内设有控制器，控制器连接有位于控制箱外部的脚踏开关，控制器连接有加热导线，加热芯棒上端伸入到柔性波纹管内，加热导线自上而下依次穿过推杆、导向筒和柔性波纹管与加热芯棒上端连接，控制箱上设有分别与控制器连接的加热时间显示器、加热温度显示器、脂肪瘤尺寸档位按钮、时间调节旋钮和温度调节旋钮；切刀深度定位调节装置包括设在外筒体侧部的限位环板和上下通透且上小下大的支撑座，支撑座顶部垂直设有支撑筒，支撑筒外螺纹连接有调节支撑螺母，限位板下表面支撑在调节支撑螺母上；固定筒下部插设在支撑筒和支撑座内，刀片下端低于支撑座下端，支撑座侧部设有用于定位切割部位的十字激光指示器，支撑座侧部设有观察孔。在手术前，可以通过支撑座上的观察孔来观察刀片切割的位置，并通过激光指示器定位下刀部位，使得手术精确度得到提高，调节支撑螺母与限位环板相接触，手握固定筒，可以通过拧动调节支撑螺母来调节限位环板的位置高低，从而带动带动外筒体内的导向管及刀片上下移动，这样可以根据手术需要随时调整刀片的位置，达到良好的调节作用。支撑座支撑在脂肪瘤所在处的周围皮肤上，十字激光指示器发出十字光线照射到脂肪瘤边沿，精确指示出刀片的下刀位置，推柄通过推杆、导向筒、柔性波纹管直接作用于刀片，刀片向下伸入到皮肤内；推杆上设有四个固定管，通过转动旋转头，驱动光杆在固定管内转动，与光杆螺纹连接的螺柱在限位导块的限位下，只能沿光杆的长度方向向外移动，从而带动拉线拉动连接座向上移动，连接座一侧的柔性波纹管就会弯曲，连接柱上的刀片就会向该侧移动，同样的操作不同方向的旋转头，就可以控制刀片向对应方向移动，从而对切割脂肪瘤进行切割。切割完一个方向后，把刀片拔出，按照上述步骤对脂肪瘤周围另一个方向进行下刀切割。固定管内壁设置的限位导槽与螺柱内端外侧设置的伸入到限位导槽内的限位导块，这样可确保螺柱沿光杆的长度方向移动，而不会发生带动拉线进行转动。在切割过程中，操控电动驱动机构可使注射器内的药液经注射软管、连接管进入到导流通道内，最后药液经导流通道滴落到刀片的切割部位，对切割部位进行止血、消炎。在注射药液过程中，可操控注射药液量电动调节机构对注射软管进行药液量进行调节。柔性波纹管管壁呈柔性螺纹结构，在受到外力时可以任意角度弯曲变形。[001当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动控制式脂肪瘤切除仪器的切割驱动及药液注射系统，其特征在于：包括切割装置和设在切割装置上的药物注射装置；切割装置包括垂直设置的固定筒，固定筒顶部设有上滑孔，固定筒底部设有与上滑孔同轴向的下滑孔，上滑孔内插设并滑动连接有中空结构的推杆，推杆上端设有推柄，下滑孔内插设并滑动连接有导向筒，导向筒沿轴向方向对称设有导向长孔，固定筒在下滑孔内壁上设有伸入到导向长孔内的导向块，固定筒下端同轴向设有外筒体，导向筒上端伸入到推杆内并与推杆固定连接，导向筒下端伸入到外筒体内并同轴向连接有柔性波纹管，柔性波纹管下端设有伸出外筒体的连接柱，连接柱上部沿圆周方向均匀设有四个连接座，连接柱下部沿圆周方向设有环形卡槽，连接柱上设有与环形卡槽卡接配合的刀片；药物注射装置包括注射器、导流管和连接管，注射器的手柄上传动连接有电动驱动机构，导流管上同轴向设在柔性波纹管和外筒体之间，外筒体和导流管之间形成环形导流通道，连接管设在外筒体外部并与导流通道连通，注射器的出液口与连接管的进口之间通过注射软管连接，注射软管上设有注射药液量电动调节机构；所述注射药液量电动调节机构包括调节固定板，调节固定板一侧表面固定设有调节伺服电机和两条调节导轨，两条调节导轨均水平设置，调节伺服电机位于两条调节导轨的前方，两条调节导轨上滑动连接有调节滑座，调节滑座前部设有调节传动螺母，调节伺服电机的主轴通过调节联轴器同轴向连接有调节丝杆，调节丝杆与两条调节导轨平行且与调节传动螺母螺纹连接，调节固定板上设有位于调节传动螺母和调节伺服电机之间的调节轴承座，调节丝杆穿过调节轴承座并通过调节轴承与调节轴承座转动连接，调节滑座上设有与调节丝杆同轴向的调节推拉杆，调节推拉杆后端连接有安装架，安装架的左侧设有左滑轨，安装架的右侧设有右滑轨，左滑轨和右滑轨前端之间的距离大于左滑轨和右滑轨后端之间的距离，左滑轨和右滑轨关于垂直面左右对称；固定板后部铰接有左夹板和右夹板，左夹板后端铰接有半圆形的左夹环，右夹板后端铰接有半圆形的右夹环，左夹环和右夹环的开口相对设置，注射软管位于左夹环和右夹环之间，左夹板和右夹板之间在通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧位于左夹板与固定板铰接点的前侧，左夹板前端设有与左滑轨滑动配合的左滑块，右夹板前端设有与右滑轨滑动配合的右滑块；所述电动驱动机构包括驱动固定板，驱动固定板一侧表面固定设有驱动伺服电机和两条驱动导轨，两条驱动导轨均水平设置，驱动伺服电机位于两条驱动导轨的前方，两条驱动导轨上滑动连接有驱动滑座，驱动滑座前部设有驱动传动螺母，驱动伺服电机的主轴通过驱动联轴器同轴向连接有驱动丝杆，驱动丝杆与两条驱动导轨平行且与驱动传动螺母螺纹连接，驱动固定板上设有位于驱动传动螺母和驱动伺服电机之间的驱动轴承座，驱动丝杆穿过驱动轴承座并通过驱动轴承与驱动轴承座转动连接，驱动滑座上设有与驱动丝杆同轴向的驱动推拉杆，驱动推拉杆后端与注射器的手柄传动连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬，王震虎，吴群雄，张涛，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41