一种挖掘机虚拟培训平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种挖掘机虚拟培训平台，包括：主体台架；电箱；显示屏系统，所述显示屏系统安装于所述主体台架上；控制器，所述控制器安装于所述主体台架上；座椅，所述座椅正对所述显示屏系统；两扶手箱；两操纵手柄，每一所述操纵手柄安装于一所述扶手箱上；液压安全锁，所述液压安全锁安装于任意一所述扶手箱上；功能按钮，所述功能按钮安装于任意一所述扶手箱上；头部动作捕捉摄像头，所述头部动作捕捉摄像头正对所述座椅；左右行走脚踏；左右行走推杆；系统参数显示屏，所述系统参数显示屏安装于所述座椅和所述显示屏系统之间。使用本实用新型专利技术，通过挖掘机虚拟培训平台的使用，利于操作者对实际挖掘机进行控制操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种虚拟培训平台的
，尤其涉及一种挖掘机虚拟培训平台ο
技术介绍
伴随着国民经济的快速发展以及城镇化建设的快速推进，市场上重型机械的种类和数量已出现大幅增长的态势，对于高素质的重型机械驾驶员的需求越来越大。传统采用真实车辆进行驾驶员培训的方法，虽然可以让驾驶员获得直接的受训体验，但是受训资源受限、能耗浪费大、培训时间长，培训的效果也并不甚乐观，同时，重型机械一般比较庞大，且工作路况相对较恶劣，对于运用真车进行驾驶员培训的方法，存在很大的安全隐患。目前，市场上针对驾驶员培训的虚拟驾驶培训系统已有很多雏形，但基本都是基于游戏软件开发的思路，专注于虚拟的视觉场景开发，依靠感官体验获得开车感受；采用类似游戏软件的虚拟驾驶系统虽然可以让驾驶员获得一些感官认识，但是，缺乏真实操作体验、硬件设施又不匹配的情况下。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种挖掘机虚拟培训平台。为了实现上述目的，采取的技术方案如下:—种挖掘机虚拟培训平台，其中，包括:主体台架；电箱，所述电箱内部具有计算机，并且所述电箱安装于所述主体台架上；显示屏系统，所述显示屏系统与计算机电连接，并且所述显示屏系统安装于所述主体台架上；控制器，所述控制器与所述计算机电连接，所述控制器安装于所述主体台架上；座椅，所述座椅正对所述显示屏系统，并且所述座椅安装于所述主体台架上；两扶手箱，两所述扶手箱分别安装于所述座椅的两侧；两操纵手柄，每一所述操纵手柄安装于一所述扶手箱上，并且两所述操纵手柄与所述控制器电连接；液压安全锁，所述液压安全锁安装于任意一所述扶手箱上，并且所述液压安全锁与所述控制器电连接；功能按钮，所述功能按钮安装于任意一所述扶手箱上，并且所述功能按钮与所述控制器电连接；头部动作捕捉摄像头，所述头部动作捕捉摄像头正对所述座椅，并且所述头部动作捕捉摄像头与所述计算机电连接；左右行走脚踏，所述左右行走脚踏安装于所述座椅和所述显示屏系统之间，并且所述左右行走脚踏与所述控制器电连接；左右行走推杆，所述左右行走推杆安装于所述座椅和所述显示屏系统之间，并且所述左右行走推杆与所述控制器电连接；系统参数显示屏，所述系统参数显示屏安装于所述座椅和所述显示屏系统之间，并且所述系统参数显示屏与所述计算机电连接。上述的一种挖掘机虚拟培训平台，其中，所述主体台架包括:若干钢管框架，若干所述钢管框架围绕形成近似矩形；安装板，所述安装板通过螺栓可拆卸地安装于所述钢管框架上，并且所述安装板位于所述钢管框架的中段。上述的一种挖掘机虚拟培训平台，其中，所述电箱安装于所述钢管框架的前段。上述的一种挖掘机虚拟培训平台，其中，支架，所述支架安装于所述钢管框架的前段，并且所述支架靠近所述电箱，所述显示屏系统安装于所述支架上。上述的一种挖掘机虚拟培训平台，其中，所述显示屏系统包括三个显示屏，三个所述显示屏沿横向拼合连接为一体，并且相邻两所述显示屏之间的角度为120°。上述的一种挖掘机虚拟培训平台，其中，所述头部动作捕捉摄像头安装于一所述显示屏的上端。上述的一种挖掘机虚拟培训平台，其中，所述左右行走脚踏安装于所述安装板上；所述左右行走推杆安装于所述安装板上，并且所述左右行走推杆位于所述左右行走脚踏之间。上述的一种挖掘机虚拟培训平台，其中，所述系统参数显示屏安装于所述安装板上，并且所述系统参数显示屏位于所述座椅的右侧。上述的一种挖掘机虚拟培训平台，其中，所述控制器安装于所述钢管框架的后段，并且所述座椅安装于所述控制器上。上述的一种挖掘机虚拟培训平台，其中，所述钢管框架的下端具有转轮。本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是:(1)通过头部动作捕捉摄像头的使用，使得头部动作捕捉摄像头能够捕捉操作者的头部动作，以此使得显示屏系统显示的画面能够根据操作者头部的偏转而产生相应的转动，使得视觉体验逼真，提高训练效果。(2)通过采用三个显示屏拼合为一体的显示屏系统以及系统参数显示屏的使用，有效的增加系统的虚拟仿真程度，增强操作感受。(3)通过可拆卸的钢管框架和安装板的使用，利于虚拟培训平台的拆装运输。(4)通过挖掘机虚拟培训平台的使用，利于操作者对实际挖掘机进行控制操作。【附图说明】图1为本技术的一种挖掘机虚拟培训平台的侧视图；图2为本技术的一种挖掘机虚拟培训平台的俯视图。附图中:1、主体台架；11、钢管框架；12、安装板；2、电箱；3、显示屏系统；31、支架；32、显示屏；4、控制器；5、座椅；6、扶手箱；61、操纵手柄；62、液压安全锁；63、功能按钮；7、头部动作捕捉摄像头；8、左右行走脚踏；9、左右行走推杆；10、系统参数显示屏。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1为一种挖掘机虚拟培训平台的侧视图，图2为一种挖掘机虚拟培训平台的俯视图，请参见图1和图2所示。一种较佳的实施例示出了了一种挖掘机虚拟培训平台，包括有主体台架1。进一步的，包括有电箱2，该电箱2安装于主体台架1上。以及，显示屏系统3，该显示屏系统3安装于主体台架1上。在一种较佳实施例中示出了在电箱2的内部包含有计算机，显示屏系统3与计算机电连接。进一步的，包括有控制器4，控制器4与计算机电连接，并且控制器4安装于主体台架1上。以及，座椅5，座椅5安装于主体台架1上，并且座椅5正对显示屏系统3。以及，两扶手箱6，两扶手箱6分别安装于座椅5的两侧。在一种较佳实施例中示出了两操纵手柄61，每一操纵手柄61分别安装于一扶手箱6上，便于操作者的左右手操作操纵手柄61，并且两操纵手柄61与控制器4电连接。在一种较佳实施例中示出了液压安全锁62，该液压安全锁62安装于任意一侧的扶手箱6上，并且液压安全锁62与控制器4电连接。在一种较佳实施例中还示出了功能按钮63，功能按钮63安装于任意一侧的扶手箱6上，并且功能按钮63与控制器4电连接。进一步的，包括有头部动作捕捉摄像头7，头部动作捕捉摄像头7正对座椅5，并且头部动作捕捉摄像头7与计算机电连接。以及，左右行走脚踏8，左右行走脚踏8安装于座椅5和显示屏系统3之间，并且左右行走脚踏8与控制器4电连接。以及，左右行走推杆9，左右行走推杆9安装于座椅5和显示屏系统3之间，并且左右行走推杆9与控制器4电连接。还包括有，系统参数显示屏10，系统参数显示屏10安装于座椅5和显示屏系统3之间，并且系统参数显示屏10与计算机电连接。本方案在上述的技术上还具有如下实施方式:请继续参见图1和图2所示。在一种较佳实施例中，示出了主体台架1包括有若干钢管框架11和安装板12，若干钢管框架11围绕形成近似矩形，并且可在矩形的钢管框架11的四个角形成圆弧当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机虚拟培训平台，其特征在于，包括：主体台架(1)；电箱(2)，所述电箱(2)内部具有计算机，并且所述电箱(2)安装于所述主体台架(1)上；显示屏系统(3)，所述显示屏系统(3)与计算机电连接，并且所述显示屏系统(3)安装于所述主体台架(1)上；控制器(4)，所述控制器(4)与所述计算机电连接，所述控制器(4)安装于所述主体台架(1)上；座椅(5)，所述座椅(5)正对所述显示屏系统(3)，并且所述座椅(5)安装于所述主体台架(1)上；两扶手箱(6)，两所述扶手箱(6)分别安装于所述座椅(5)的两侧；两操纵手柄(61)，每一所述操纵手柄(61)安装于一所述扶手箱(6)上，并且两所述操纵手柄(61)与所述控制器(4)电连接；液压安全锁(62)，所述液压安全锁(62)安装于任意一所述扶手箱(6)上，并且所述液压安全锁(62)与所述控制器(4)电连接；功能按钮(63)，所述功能按钮(63)安装于任意一所述扶手箱(6)上，并且所述功能按钮(63)与所述控制器(4)电连接；头部动作捕捉摄像头(7)，所述头部动作捕捉摄像头(7)正对所述座椅(5)，并且所述头部动作捕捉摄像头(7)与所述计算机电连接；左右行走脚踏(8)，所述左右行走脚踏(8)安装于所述座椅(5)和所述显示屏系统(3)之间，并且所述左右行走脚踏(8)与所述控制器(4)电连接；左右行走推杆(9)，所述左右行走推杆(9)安装于所述座椅(5)和所述显示屏系统(3)之间，并且所述左右行走推杆(9)与所述控制器(4)电连接；系统参数显示屏(10)，所述系统参数显示屏(10)安装于所述座椅(5)和所述显示屏系统(3)之间，并且所述系统参数显示屏(10)与所述计算机电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兴剑，侯坤，李玉婷，
申请(专利权)人：三一机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31