一种多轿厢式电梯制造技术

本发明专利技术公开了一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其中，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；所述多轿厢式电梯还包括：多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置，使所述轿厢以预设规则运行。采用本发明专利技术，可使轿厢根据实际情况和预设规则，沿纵向轨道及横向轨道运行，方便绕行，提高电梯的使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯领域，尤其涉及一种多轿厢式电梯。
技术介绍
随着经济发展，城市建设的需要，土地资源的减少，高层建筑成为城市建设中最节省土地的建筑选择。作为高层建筑垂直交通运输机械的电梯，其运送性能对高层用户来说显得尤为重要。在现有技术中，高层建筑用的电梯，轿厢的升降均是在一个升降井内完成的，轿厢数量较少，这种结构的电梯，不管楼层有多高，所使用的轿厢是有限的几部，对于在很高的楼层使用，存在的问题就是显得轿厢过少，在人流较多时等待电梯的时间过长，同时，一旦电梯出现问题，整个井道将无法使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、安全性高的多轿厢式电梯，可提尚电梯的使用效率，提尚电梯的运彳丁速度。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其中，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；所述多轿厢式电梯还包括:多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置，使所述轿厢以预设规则运行。作为上述方案的改进，所述预设规则包括:选道规则，选择用时最短的轨道运行，用时最短是指等待时间与运行时间之和最短；跟驰规则，轨道上的轿厢间隙小于安全间隙时，后方轿厢随机减速，使轿厢间隙大于或等于安全间隙；换道规则，根据目的楼层的纵向轨道内的轿厢数量进行换道，重新规划路径；避让规则，横向轨道上的轿厢需要等待纵向轨道上的轿厢间隙大于临界间隙时再通过或汇入。作为上述方案的改进，电梯控制装置判断轿厢路径是否具有相遇的趋势，判断为是时，调整轿厢运动速度避免相遇。作为上述方案的改进，一条纵向轨道内至少设置有三台轿厢，所述三台轿厢在待机时，分别设于井道的顶部、中部及底部。作为上述方案的改进，所述电梯控制装置记录轿厢的运行轨迹坐标并生成轿厢轨迹平面图。作为上述方案的改进，所述轿厢内设有显示屏，用于显示所述轿厢轨迹平面图。作为上述方案的改进，所述电梯控制装置根据所述轿厢轨迹平面图记录每一段轨道的使用频率。作为上述方案的改进，每一轿厢后背均设有与所述轨道对接的对接器。作为上述方案的改进，所述多轿厢式电梯还包括轨道检测系统，所述轨道检测系统包括检测车、检测设备、综合处理设备及传输设备；所述检测车用于沿轨道运动；所述检测设备用于检测所述轨道；所述综合处理设备用于将所述检测设备的检测数据进行处理，并控制所述检测车沿轨道运动；所述传输设备用于控制所述检测车、检测设备及综合处理设备间的通信。作为上述方案的改进，所述检测设备包括高清摄像单元、无损探伤单元、计米器单元及GPS单元；所述高清摄像单元用于所述轨道的外观检测，所述高清摄像单元包括至少两个摄像头，所述两个摄像头固定于所述检测车上，所述两个高清摄像机的摄像范围覆盖轨道的外表面；所述无损探伤单元用于所述轨道的无损探伤检测；所述计米器单元用于记录所述检测设备的运动行驶距离；所述GPS单元用于标定所述轨道损伤处的位置坐标。实施本专利技术，具有如下有益效果: 本专利技术多轿厢式电梯通过在公共井道内设置网格状轨道，形成多段纵向轨道及多段横向轨道，使电梯控制装置可根据实际情况和预设规则为轿厢规划运行路径，使轿厢可沿纵向轨道和/或横向轨道运行，方便绕行，灵活性强，可有效提高电梯的使用效率，节省乘客的等候时间。同时，电梯控制装置实时记录并显示轿厢的运行轨迹，方便管理员根据实际情况更换轿厢的运行路径，也方便乘客查看移动轨迹，更为人性化；电梯控制装置还统计每一段轨道的使用频率，既可对使用频率较高的轨道进行针对性检测，提高故障的发现率，避免意外发生，还可以定期更换轨道位置，将使用频率较高的轨道与使用频率较低的轨道进行交换，提高各轨道的使用频率，延长轨道的使用寿命。另外，通过轨道检测系统实现对轨道的实时检测，方便快捷，可有效保证电梯的安全运行，保障乘客安全。【附图说明】图1是本专利技术多轿厢式电梯的结构示意图； 图2是本专利技术多轿厢式电梯的另一结构示意图； 图3是图1中井道轨道的结构示意图； 图4是本专利技术多轿厢式电梯中轨道检测系统的结构示意图； 图5是图4中检测设备的结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。仅此声明，本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本专利技术的附图为基准，其并不是对本专利技术的具体限定。参见图1~图3，图1~图3显示了本专利技术一种多轿厢式电梯的实施例，多轿厢式电梯包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其中，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道，每一楼层设置有多个电梯口，所述电梯口数量与纵向轨道数量一致，轿厢可从任意电梯口上/下乘客。与现有技术相比，本专利技术多轿厢式电梯仅设有唯一的公共井道，井道内的轨道相互连通，形成纵横交错的轨道网，运行过程中，轿厢可根据实际情况沿纵向轨道及横向轨道运行，一旦某一段轨道出现问题，轿厢可利用横向轨道实现绕行。同时，每一轿厢后背均设有与所述轨道对接的对接器，使得轿厢不需要使用钢丝绳进行吊挂，避免钢丝绳造成缠绕，保障轿厢的安全运行。需要说明的是，一条纵向轨道内至少设置有三台轿厢，所述三台轿厢在待机时，分别设于井道的顶部、中部及底部。如图2所示，所述多轿厢式电梯100还包括: 多个制动装置1，用于对所述轿厢4分别独立地进行制动，所述制动装置1与轿厢4——对应。多个驱动装置2，用于驱动所述轿厢4分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移，所述驱动装置2与轿厢4 一一对应。电梯控制装置3，用于控制所述制动装置1及驱动装置2，使所述轿厢4以预设规则运行。具体地，所述预设规则包括: (1)选道规则，选择用时最短的轨道运行。电梯控制装置根据轿厢的实时楼层及目的楼层规划出用时最短的运行路径，用时最短是指等待时间与运行时间之和最短，其中，等待时间是指出现轿厢避让、到站等待(目的楼层中的电梯口全被占用，需等待至电梯口空闲)情况下所需等待的时间；运行时间是指轿厢在不堵塞的情况下，沿运动路径运行的所需时间。(2)跟驰规则，轨道上的轿厢间隙小于安全间隙时，后方轿厢随机减速，使轿厢间隙大于或等于安全间隙。通过跟驰规则，可进行避免相邻的轿厢过于接近，还可通过减速运行代替停止等待，使轿厢尽量保持在运行状态。同时，电梯控制装置实时判断轿厢路径是否具有相遇的趋势，判断为是时，调整轿厢运动速度避免相遇。(3)换道规则，根据目的楼层的纵向轨道内的轿厢数量进行换道，重新规划路径。需要说明的是，轿厢的运行轨迹以纵向轨道为主，若实时楼层与目的楼层之间的纵向轨道内的轿厢较多，则表示当前轿厢需要等待的时间越长，因此可通过重新规划路径以进行分流。(4)避让规则，横向轨道上的轿厢需要等待纵向轨道上的轿厢间隙大于临界间隙时再通过或汇入，从而提高轿厢通过或汇入过程的安全性。例如，图1中，若乘客需要从一楼乘坐电梯至五楼，此时电梯控制装置驱动轿厢a在C号纵向轨道所对应的电梯口当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其特征在于，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；所述多轿厢式电梯还包括：多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置，使所述轿厢以预设规则运行；所述预设规则包括：选道规则，选择用时最短的轨道运行，用时最短是指等待时间与运行时间之和最短；跟驰规则，轨道上的轿厢间隙小于安全间隙时，后方轿厢随机减速，使轿厢间隙大于或等于安全间隙；换道规则，根据目的楼层的纵向轨道内的轿厢数量进行换道，重新规划路径；避让规则，横向轨道上的轿厢需要等待纵向轨道上的轿厢间隙大于临界间隙时再通过或汇入。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘斌，
申请(专利权)人：佛山住友富士电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44