纱线整理设备断电同步停车装置制造方法及图纸

纱线整理设备断电同步停车装置，属于纺织机械技术领域，包括电器箱、锭子部分、卷绕部分、控制器、卷绕测速传感器、锭子测速传感器和电路系统，卷绕测速传感器设置于摩擦辊组件，锭子测速传感器设于锭子组件上，电路系统包括电源和均与电源连接的锭子变频器、卷绕变频器和伺服驱动器，锭子变频器与锭子驱动电机导通，卷绕变频器与卷绕电机导通，伺服驱动器与伺服电机导通，锭子变频器通过共直流母线分别与卷绕变频器和伺服驱动器导线连接，卷绕变频器和伺服驱动器上各自的共直流母线负端分别与锭子变频器的共直流母线负端通过导线连接，卷绕驱动电机、伺服电机和锭子电机均由控制器控制，卷绕测速传感器、锭子测速传感器均与控制器信号连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于纺织机械
，尤其与一种纱线整理设备断电同步停车装置有关。
技术介绍
在纺织机械纱线整理设备中，如倍捻机主要包括锭子部分和卷绕部分，锭子部分包括若干锭子单元、龙带传动组件和锭子驱动电机，锭子驱动电机通过龙带传动组件传动驱动各个锭子单元旋转，卷绕部分主要包括卷绕单元和横动单元，卷绕单元由卷绕电机驱动，横动单元由伺服电机驱动。目前倍捻机在工作过程中，当断电时，锭子驱动电机、卷绕电机和伺服电机均是自由停车制动，而这三个电机断电后各个电机由于惯性产生的速度变化不对应，使三个电机不能同时制动，即卷绕电机和伺服电机能快速停止使卷绕单元的摩擦辊和横动单元的导纱杆能快速停止不转动，而锭子电机在惯性作用下断电后到完全制动需要一段时间，从而使断电前和断电后的纱线捻度不一致，废纱较多，增加了劳动强度，影响纱线品质。市面上也有通过在设备中连接UPS电源，在断电时通过UPS电源给各个电机持续供电至锭子电机完全停下为止，虽然能保证纱线捻度一致，但UPS电源成本相对较高，使得设备投入成本较大，能耗大。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在克服现有纱线整理设备的各台电机在断电时不能同步停车使得纱线粘度存在偏差的缺陷，提供一种断电后能使各电机同步停车保证纱线质量、成本较低且用于纱线整理设备的断电同步停车装置。为此，本专利技术采用以下技术方案:纱线整理设备断电同步停车装置，包括电器箱、锭子部分和卷绕部分，锭子部分包括若干锭子单兀、龙带传动组件和锭子驱动电机，锭子单元通过龙带传动组件与锭子驱动电机的电机轴传动连接，所述的卷绕部分包括卷绕单元、横动单元、卷绕电机和伺服电机，卷绕单元包括摩擦辊组件和卷绕传动组件，卷绕电机的电机轴通过卷绕传动组件与所述的摩擦辊组件的摩擦辊连接，所述的横动单元包括导纱杆、导纱嘴和横动机构，导纱杆端部通过横动机构与所述的伺服电机传动连接，伺服电机驱动导纱杆横向往复运动，所述导纱嘴固定设置于所述的导纱杆上并与所述摩擦辊组件上的筒管对应，其特征是，所述的断电同步停车装置还包括控制器、卷绕测速传感器、锭子测速传感器和电路系统，所述的卷绕测速传感器设置于摩擦辊组件并对摩擦辊的卷绕速度进行实时监测，所述的锭子测速传感器设置于锭子组件上并对锭子组件的锭子转速进行实时监测，所述的电路系统包括电源和均与电源连接的锭子变频器、卷绕变频器和伺服驱动器，锭子变频器、卷绕变频器和伺服驱动器均安装于电器箱中，锭子变频器的输出端与所述的锭子驱动电机的输入端导线连接，所述的卷绕变频器的输出端与所述卷绕电机的输入端导线连接，所述伺服驱动器的输出端与所述伺服电机的输入端导线连接，所述的锭子变频器、卷绕变频器和伺服驱动器上均设置有共直流母线正端和共直流母线负端，所述卷绕变频器和伺服驱动器上各自的共直流母线正端分别与所述锭子变频器的共直流母线正端通过导线连接，所述卷绕变频器和伺服驱动器上各自的共直流母线负端分别与所述锭子变频器的共直流母线负端通过导线连接，所述的卷绕驱动电机、伺服电机和锭子电机均与所述控制器连接并由控制器控制，所述的卷绕测速传感器、锭子测速传感器均与所述控制器信号连接。工作原理:断电后，锭子电机在惯性作用下仍然在转动，此时锭子电机通过锭子变频器与共直流母线连通，使锭子电机转变为发电状态，将锭子电机因转动产生的部分动能转化为电能，通过共直流母线将电力回馈给卷绕变频器、伺服驱动器和控制器的工作，使卷绕电机和伺服电机在断电后能继续工作，锭子测速传感器实时监测锭子组件的锭子转速并将信号反馈控制器，通过控制器分析计算得出实时给定卷绕变频器的频率值和实时给定伺服驱动器的脉冲，从而控制卷绕电机和伺服电机的转速，使卷绕速度和导纱杆的横动导纱速度与锭子的转速对应，保证断电后纱线的捻度一致，直至锭子电机完全停止转动，同时卷绕电机和伺服电机也同时随着锭子电机制动而制动，最终实现锭子电机、卷绕电机和伺服电机同步制动停车。本专利技术可以达到以下有益效果:通过在倍捻机的锭子变频器上设置有共直流母线，使断电后锭子电机在惯性转动过程中，电机因转动产生的部分动能转化为电能，将电能通过通过共直流母线回馈给卷绕变频器、伺服驱动器提供给卷绕电机和伺服电机工作以及各设备工作本身所需的电能，直至锭子电机完全制动时卷绕电机和伺服电机也同时停车，实现了锭子电机、卷绕电机和伺服电机同步停车，减少了尾纱，省去了成本较大的UPS电源，降低了机器的成本，以及节能环保，适应现代化设计，通过锭子测速传感器对锭子的实时测速并反馈给控制器，控制器通过分析控制卷绕电机和伺服电机的转速，使卷绕速度和导纱杆横动导纱速度实时与锭子转速对应，保证了纱线捻度在断电前和断电后保持一致，提尚了纱线品质。【附图说明】图1是本专利技术示意图。图2是本专利技术电路图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细描述。如图1和图2所示，本专利技术包括电器箱5、锭子部分和卷绕部分，锭子部分包括若干锭子单元、龙带传动组件、锭子电机14、控制器4、卷绕测速传感器15、锭子测速传感器12和电路系统，锭子单元通过龙带传动组件13与锭子电机14的电机轴传动连接，所述的卷绕部分包括卷绕单元、横动单元、卷绕电机7和伺服电机6，卷绕单元包括摩擦辊组件9和皮带传动组件8，卷绕电机7的电机轴通过皮带传动组件8与摩擦辊组件9的卷绕轴传动连接，所述的横动单元包括导纱杆11、导纱嘴和横动机构，导纱杆11端部通过横动机构与伺服电机6传动连接，伺服电机6驱动导纱杆11横向往复运动，所述导纱嘴固定设置于导纱杆11上并与摩擦辊组件9上的筒管对应，卷绕测速传感器15设置于摩擦辊组件9并对摩擦辊的卷绕速度进行实时监测，锭子测速传感器12设置于锭子组件10上并对锭子组件10的锭子转速进行实时监测，所述的电路系统包括电源和均与电源连接的锭子变频器3、卷绕变频器2和伺服驱动器1，锭子变频器3、卷绕变频器2和伺服驱动器1均安装于电器箱5中，锭子变频器3的输出端与锭子电机14的输入端导线连接，卷绕变频器2的输出端与卷绕电机7的输入端导线连接，伺服驱动器1的输出端与伺服电机6的输入端导线连接，锭子变频器3、卷绕变频器2和伺服驱动器1上均设置有共直流母线正端和共直流母线负端，卷绕变频器2和伺服驱动器1上各自的共直流母线正端分别与锭子变频器3的共直流母线正端通过导线连接，卷绕变频器2和伺服驱动器1上各自的共直流母线负端分别与锭子变频器3的共直流母线负端通过导线连接，卷绕电机7、伺服电机6和锭子电机14均与控制器4连接并由控制器4控制，卷绕测速传感器15、锭子测速传感器12均与控制器4信号连接。工作原理:断电后，锭子电机14在惯性作用下仍然在转动，此时锭子电机14通过锭子变频器3与共直流母线连通，使锭子电机14转变为发电状态，将锭子电机14因转动产生的部分动能转化为电能，通过共直流母线将电力回馈给卷绕变频器2、伺服驱动器1和控制器4的工作，使卷绕电机7和伺服电机6在断电后能继续工作，锭子测速传感器12实时监测锭子组件10的锭子转速并将信号反馈控制器4，通过控制器4分析计算得出实时给定卷绕变频器2的频率值和实时给定伺服驱动器1的脉冲，从而控制卷绕电机7和伺服电机6的转速，使卷绕速度和导纱杆11的横动导纱速度与锭子的转速对应，保证断电后纱线的捻度一致，直本文档来自技高网...

【技术保护点】
纱线整理设备断电同步停车装置，包括电器箱、锭子部分和卷绕部分，锭子部分包括若干锭子单元、龙带传动组件和锭子驱动电机，锭子单元通过龙带传动组件与锭子驱动电机的电机轴传动连接，所述的卷绕部分包括卷绕单元、横动单元、卷绕电机和伺服电机，卷绕单元包括摩擦辊组件和卷绕传动组件，卷绕电机的电机轴通过卷绕传动组件与所述的摩擦辊组件的摩擦辊连接，所述的横动单元包括导纱杆、导纱嘴和横动机构，导纱杆端部通过横动机构与所述的伺服电机传动连接，所述导纱嘴固定设置于所述的导纱杆上并与所述摩擦辊组件上的筒管对应，其特征在于：所述的断电同步停车装置还包括控制器、卷绕测速传感器、锭子测速传感器和电路系统，所述的卷绕测速传感器设置于摩擦辊组件，所述的锭子测速传感器设置于锭子组件上，所述的电路系统包括电源和均与电源连接的锭子变频器、卷绕变频器和伺服驱动器，锭子变频器、卷绕变频器和伺服驱动器均安装于电器箱中，锭子变频器的输出端与所述的锭子驱动电机的输入端导线连接，所述的卷绕变频器的输出端与所述卷绕电机的输入端导线连接，所述伺服驱动器的输出端与所述伺服电机的输入端导线连接，所述的锭子变频器、卷绕变频器和伺服驱动器上均设置有共直流母线正端和共直流母线负端，所述卷绕变频器和伺服驱动器上各自的共直流母线正端分别与所述锭子变频器的共直流母线正端通过导线连接，所述卷绕变频器和伺服驱动器上各自的共直流母线负端分别与所述锭子变频器的共直流母线负端通过导线连接，所述的卷绕驱动电机、伺服电机和锭子电机均与所述控制器连接并由控制器控制，所述的卷绕测速传感器、锭子测速传感器均与所述控制器信号连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴小平，盛亮均，
申请(专利权)人：安徽日发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34