【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生活服务智慧机器人设备
，尤其是涉及一种存取小车竖直移动装置。
技术介绍
自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的常见自动售货机内部出货机构以螺旋推送、转盘方式、曲柄连杆传动、履带传送等方式为主，也有采用伺服装置进行自动控制的，然而这些出货结构要么容积率不够、要么兼容性差、要么机构复杂、要么可靠性不够等，这就增加了制造和维护成本；另外，物品配送柜也出现在人们日常生活中，但其也有容积率差、适用范围小、操作界面不够友好等缺点；因此，有必要研发一种新式的容积率高、兼容性强、机构简化、可靠性高、自动化程度高的出货机构，而可移动的存取小车是关键的自动化结构，存取小车的移动结构是提高自动化程度和可靠性的主要结构。
技术实现思路
本技术是为了解决现有售货机、物品配送柜结构复杂成本高、适用范围小、操作界面不够友好等问题，提供一种新式的兼容性强适用范围广、机构简化成本低、可靠性高、自动化程度高的存取小车竖直移动装置。为了实...
【技术保护点】
一种存取小车竖直移动装置，包括存取小车、水平移动导轨，其特征在于，所述的竖直移动装置包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，所述竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨上，所述的存取小车可移动连接在两根竖直移动导轨上。
【技术特征摘要】
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