本实用新型专利技术管片拼装机，包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构，平移机构包括一个移动盘体；回转机构包括旋转盘体，旋转盘体上设有提升机构，提升机构主要由两根升降油缸组成，升降油缸的套筒固定在旋转盘体的两侧，升降油缸的活塞杆端部固定有管片夹持部件；旋转盘体和移动盘体转动连接，移动盘体设置在行走梁上。由于在行走梁上设置了移动盘体，通过移动盘体上的平移油缸，可以在行走梁上进行移动。移动盘体和旋转盘体转动连接，在平移过程中，移动盘体带动旋转盘体一体移动。通过移动盘体上的液压马达，能够转动旋转盘体，使得旋转盘体相对移动盘体转动。旋转盘体上设置的提升机构，能够提升管片，并且将管片安装在隧道壁上。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种隧道施工机械，具体涉及一种管片拼装机。
技术介绍
盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。管片拼装机是隧道施工用的盾构掘进机种的重要关键部件之一。在掘进完一环的距离后，管片拼装机负责将预制的管片安装到刚开挖好的隧道面上，形成衬砌，用来支护刚开挖好的隧道表面。管片拼装的质量会直接影响到地下水的渗透和地表沉降。安装时，一般从下部的标准块管片开始，依次左右两侧交替安装标准管片，然后拼装邻接块管片，最后安装封顶块管片。拼装时，若盾构千斤顶同时全部缩回，则在开挖面土压的作用下盾构会后退，开挖面将不稳定，管片拼装空间也将难以保证。因此，随管片拼装顺序分别缩收和顶上盾构千斤顶非常重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管片拼装机，采用中心回转的方式安装管片，能够提高安装效率，并且安全可靠。为达到上述目的，本技术的技术方案是:管片拼装机，包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构，所述平移机构包括一个移动盘体，所述移动盘体的端部设有平移油缸和驱动旋转盘体的液压马达；所述回转机构包括旋转盘体，所述旋转盘体上设有提升机构，所述提升机构主要由两根升降油缸组成，所述升降油缸的套筒固定在旋转盘体的两侧，所述升降油缸的活塞杆端部固定有管片夹持部件；所述旋转盘体和移动盘体转动连接，所述移动盘体设置在行走梁上，所述行走梁上设有导轨槽，所述移动盘体上设有滑动块。采用上述技术方案时，本技术采用的是中心环式，以回转支承定位，中心环式具有定位精度高、结构相对简单等特点，主要用于中大型隧道断面管片安装。由于在行走梁上设置了移动盘体，通过移动盘体上的平移油缸，可以在行走梁上进行移动。再者，由于移动盘体和旋转盘体转动连接，在平移过程中，移动盘体带动旋转盘体一体移动。另外，通过移动盘体上的液压马达，能够转动旋转盘体，使得旋转盘体相对移动盘体转动。旋转盘体上设置的提升机构，能够提升管片，并且将管片安装在隧道壁上。考虑到效率问题，管片夹持部件也可以采用真空吸盘的方式将管片吸住，真空吸盘装置具有管片夹持简便、拼装平稳及碎裂现象少等优点。进一步，所述行走梁设有平行的两个。行走梁左右对称分布，其上分别布置导轨各一根；行走梁是形状狭长的导轨和承重载体，且属悬臂梁结构，故可以采用变截面形状的箱梁结构来改善受力。进一步，所述行走梁为方梁。设为方梁，能够增加接触的稳定性。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明:图1是本技术管片拼装机实施例的结构示意图； 图2是图1的侧视立体结构示意图。【具体实施方式】如图1和图2所示，本技术管片拼装机，包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构，所述平移机构包括一个移动盘体1，移动盘体I的端部设有平移油缸和驱动旋转盘体的液压马达2 ;回转机构包括旋转盘体3，旋转盘体3上设有提升机构，提升机构主要由两根升降油缸5组成，升降油缸5的套筒固定在旋转盘体3的两侧，升降油缸5的活塞杆端部固定有管片夹持部件6，管片夹持部件6通过连杆7铰接在活塞杆端部；旋转盘体3和移动盘体I转动连接，移动盘体I设置在行走梁上，行走梁4上设有导轨槽，移动盘体I上设有滑动块。行走梁4设有平行的两个。行走梁4左右对称分布，其上分别布置导轨各一根；行走梁4是形状狭长的导轨和承重载体，且属悬臂梁结构，故可以采用变截面形状的箱梁结构来改善受力。本技术采用的是中心环式，以回转支承定位，中心环式具有定位精度高、结构相对简单等特点，主要用于中大型隧道断面管片安装。由于在行走梁4上设置了移动盘体1，通过移动盘体I上的平移油缸，可以在行走梁4上进行移动。再者，由于移动盘体I和旋转盘体3转动连接，在平移过程中，移动盘体I带动旋转盘体3—体移动。另外，通过移动盘体I上的液压马达2，能够转动旋转盘体3，使得旋转盘体3相对移动盘体I转动。旋转盘体3上设置的提升机构，能够提升管片，并且将管片安装在隧道壁上。考虑到效率问题，管片夹持部件6也可以采用真空吸盘的方式将管片吸住，真空吸盘装置具有管片夹持简便、拼装平稳及碎裂现象少等优点。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。【主权项】1.管片拼装机，其特征是，包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构，所述平移机构包括一个移动盘体，所述移动盘体的端部设有平移油缸和驱动旋转盘体的液压马达；所述回转机构包括旋转盘体，所述旋转盘体上设有提升机构，所述提升机构主要由两根升降油缸组成，所述升降油缸的套筒固定在旋转盘体的两侧，所述升降油缸的活塞杆端部固定有管片夹持部件；所述旋转盘体和移动盘体转动连接，所述移动盘体设置在行走梁上，所述行走梁上设有导轨槽，所述移动盘体上设有滑动块。2.根据权利要求1所述的管片拼装机，其特征是，所述行走梁设有平行的两个。3.根据权利要求1或2所述的管片拼装机，其特征是，所述行走梁为方梁。【专利摘要】本技术管片拼装机，包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构，平移机构包括一个移动盘体；回转机构包括旋转盘体，旋转盘体上设有提升机构，提升机构主要由两根升降油缸组成，升降油缸的套筒固定在旋转盘体的两侧，升降油缸的活塞杆端部固定有管片夹持部件；旋转盘体和移动盘体转动连接，移动盘体设置在行走梁上。由于在行走梁上设置了移动盘体，通过移动盘体上的平移油缸，可以在行走梁上进行移动。移动盘体和旋转盘体转动连接，在平移过程中，移动盘体带动旋转盘体一体移动。通过移动盘体上的液压马达，能够转动旋转盘体，使得旋转盘体相对移动盘体转动。旋转盘体上设置的提升机构，能够提升管片，并且将管片安装在隧道壁上。【IPC分类】E21D11/40【公开号】CN204941580【申请号】CN201520653933【专利技术人】丁丽霞 【申请人】重庆市腾瀚工贸有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年8月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
管片拼装机，其特征是，包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构，所述平移机构包括一个移动盘体，所述移动盘体的端部设有平移油缸和驱动旋转盘体的液压马达；所述回转机构包括旋转盘体，所述旋转盘体上设有提升机构，所述提升机构主要由两根升降油缸组成，所述升降油缸的套筒固定在旋转盘体的两侧，所述升降油缸的活塞杆端部固定有管片夹持部件；所述旋转盘体和移动盘体转动连接，所述移动盘体设置在行走梁上，所述行走梁上设有导轨槽，所述移动盘体上设有滑动块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁丽霞，
申请(专利权)人：重庆市腾瀚工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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