连续对焦方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及成像设备的对焦技术，公开了一种连续对焦方法及装置。本发明专利技术中，连续对焦方法，包含以下步骤：获取焦点目标在当前图像中所占面积相对于前一次合焦完成的焦点目标在图像中所占面积的变化趋势；其中，焦点目标为被拍摄的物体；根据焦点目标在图像中所占面积的变化趋势，识别焦点目标的运动方向；如果焦点目标在图像中所占面积呈增大趋势，则识别为焦点目标的运动方向为靠近摄像设备，如果焦点目标在图像中所占面积呈减小趋势，则识别为焦点目标的运动方向为远离摄像设备；按照焦点目标的运动方向，调整焦点的位置直至再次合焦。与现有技术相比，可以提高对焦的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及成像设备的对焦技术，特别涉及一种连续对焦方法及装置。
技术介绍
现有的自动对焦成像设备，包括大部分消费级相机和绝大多数手机，多数采用反差式对焦的方式。其中，成像设备通过前后移动对焦镜组来确定焦点的位置。在连续对焦模式下，当焦点目标处于运动状态时，如果被拍摄的物体脱离焦点范围，设备就需要前后移动镜组重新进行对焦，具体流程如图1所示，包含步骤101?111。从图1中可知，在连续对焦模式下，如果成像设备在没有合焦的状态下，会按照预先设定的对焦方案，先向靠近成像设备的方向移动焦镜组，如果焦点位置的反差变大，说明被拍摄的物体运动方向为靠近摄像设备，则继续向靠近成像设备的方向移动焦镜组直至合焦，否则，向远离成像设备的方向移动焦镜组，如果焦点位置的反差变大，说明被拍摄的物体运动方向为远离摄像设备，则继续向远离成像设备的方向移动焦镜组直至合焦。由上可知，在连续对焦模式下，对运动的被拍摄物体进行对焦，要先相对于成像设备前向后移动焦镜组，以确认被拍摄物体的运动方向，再根据确认的运动方向进行对焦，但是，移动焦镜组会花费一些时间，这样，影响了对焦的速度。
技术实现思路
本专利技术解决的问题在于提供一种连续对焦方法及装置，可以在被拍摄的物体脱离焦点范围后，快速确定被拍摄物体的运动方向，并根据确定的运动方向进行调焦，进而提高对焦的速度。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种连续对焦方法，包含以下步骤:获取焦点目标在当前图像中所占面积相对于前一次合焦完成的所述焦点目标在图像中所占面积的变化趋势；其中，所述焦点目标为被拍摄的物体；根据所述焦点目标在图像中所占面积的变化趋势，识别所述焦点目标的运动方向；如果所述焦点目标在图像中所占面积呈增大趋势，则识别为所述焦点目标的运动方向为靠近摄像设备，如果所述焦点目标在图像中所占面积呈减小趋势，则识别为所述焦点目标的运动方向为远离所述摄像设备；按照所述焦点目标的运动方向，调整焦点的位置直至再次合焦。本专利技术的实施方式还提供了一种连续对焦装置，包含:获取模块、识别模块与调焦丰吴块；所述获取模块，用于获取焦点目标在当前图像中所占面积相对于前一次合焦完成的所述焦点目标在图像中所占面积的变化趋势；其中，所述焦点目标为被拍摄的物体；所述识别模块，用于根据所述焦点目标在图像中所占面积的变化趋势，识别所述焦点目标的运动方向；如果所述焦点目标在图像中所占面积呈增大趋势，则识别为所述焦点目标的运动方向为靠近摄像设备，如果所述焦点目标在图像中所占面积呈减小趋势，则识别为所述焦点目标的运动方向为远离所述摄像设备；所述调焦模块，用于按照所述焦点目标的运动方向，调整焦点的位置直至再次合焦。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，是在前一次合焦完成时获取焦点目标(被拍摄的物体)在图像中所占的面积，然后，在被拍摄的物体脱离焦点范围后，获取当前图像中焦点目标所占面积，根据获取的数据得出焦点目标在当前图像中所占面积相对于前一次合焦完成的焦点目标在图像中所占面积的变化趋势，再根据焦点目标在图像中所占面积的变化趋势，就可以识别出被拍摄物体的运动方向，而不用通过相对于成像设备前后移动镜组来确定物体的运动方向，节约了确认焦点目标运动方向的时间，进而可以提高对焦的速度。进一步地，可以通过如下方式获取所述焦点目标在当前图像中所占面积相对于前一次合焦完成的所述焦点目标在图像中所占面积的变化趋势:对比第一图像中所述焦点目标所占面积值与第二图像中所述焦点目标所占面积值；其中，所述第一图像为前一次合焦完成的图像，所述第二图像为前一次合焦后的图像；如果所述第二图像中所述焦点目标所占面积值大于所述第一图像中所述焦点目标所占面积值，则判定所述焦点目标在图像中所占面积呈增大趋势，如果所述第二图像中所述焦点目标所占面积值小于所述第一图像中所述焦点目标所占面积值，则判定所述焦点目标在图像中所占面积呈减小趋势。进一步地，可以通过如下方式获取所述第一图像中所述焦点目标所占面积值和所述第二图像中所述焦点目标所占面积值:计算出所述第一图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积，作为所述第一图像中所述焦点目标所占面积值；计算出所述第二图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积，作为所述第二图像中所述焦点目标所占面积值。进一步地，可以通过如下方式计算所述第一图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积和所述第二图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积:选择出所述第一图像的第一有效特征点和所述第二图像的第一有效特征点；其中，所述第一图像的第一有效特征点是所述第一图像中位于所述焦点目标的边缘的图像区域，所述第二图像的第一有效特征点是所述第二图像中位于所述焦点目标的边缘的图像区域，所述第一图像的第一有效特征点和所述第二图像的第一有效特征点的位置一一对应；计算所述第一图像的第一有效特征点的集合所围成的区域的面积，作为所述第一图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积；计算所述第二图像的第一有效特征点的集合所围成的区域的面积，作为所述第二图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积。进一步地，所述选择出所述第一图像的第一有效特征点和所述第二图像的第一有效特征点的步骤，包含以下子步骤:选择出所述第一图像的特征点，并记录所述第一图像的特征点信息；其中，所述第一图像的特征点是所述第一图像中位于所述焦点目标的边缘且灰度或色度变化大于第一预设阈值的图像区域，所述第一图像的特征点的数目大于第二预设阈值，所述第一图像的特征点信息包含图像信息与位置信息；对所有所述第一图像的特征点处的图像与所述第二图像中对应位置预设范围内的图像进行匹配；如果匹配成功，则匹配成功的所述第一图像的特征点为所述第一图像的第一有效特征点，与所述第一图像的第一有效特征点的位置一一对应的所述第二图像的特征点为所述第二图像的第一有效特征点。第一图像中特征点的数目大于第二预设阈值，可以提高确定焦点目标的准确性。另外，还可以通过如下方式获取所述第一图像中所述焦点目标所占面积值和所述第二图像中所述焦点目标所占面积值:计算所述第一图像的第二有效特征点所分布区域的面积，作为所述第一图像中所述焦点目标所占面积值；其中，所述第一图像的所述第二有效特征点是分布在所述第一图像中的焦点目标上且灰度或色度变化大于第四预设阈值的图像区域；计算所述第二图像的第二有效特征点所分布区域的面积，作为所述第二图像中所述焦点目标所占面积值；其中，所述第二图像的第二有效特征点是分布在所述第二图像中的焦点目标上且灰度或色度变化大于所述第四预设阈值的图像区域。通过计算焦点目标上有效特征点的分布区域的面积也可以计算出焦点目标所占面积值，丰富了计算焦点目标所占面积值的方式。【附图说明】图1是现有技术中的连续对焦方法的流程图；图2是根据本专利技术第一实施方式的连续对焦方法的流程图；图3是根据本专利技术第二实施方式的连续对焦方法的流程图；图4是根据本专利技术第三实施方式的连续对焦方法的流程图；图5是根据本专利技术第四实施方式的连续对焦装置的结构框图；图6是根据本专利技术第四实施方式中的连续对焦装置的结构框图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续对焦方法，其特征在于，包含以下步骤：获取焦点目标在当前图像中所占面积相对于前一次合焦完成的所述焦点目标在图像中所占面积的变化趋势；其中，所述焦点目标为被拍摄的物体；根据所述焦点目标在图像中所占面积的变化趋势，识别所述焦点目标的运动方向；如果所述焦点目标在图像中所占面积呈增大趋势，则识别为所述焦点目标的运动方向为靠近摄像设备，如果所述焦点目标在图像中所占面积呈减小趋势，则识别为所述焦点目标的运动方向为远离所述摄像设备；按照所述焦点目标的运动方向，调整焦点的位置直至再次合焦。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱捷，
申请(专利权)人：华勤通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31