刹车装置和巡检电动飞车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电力技术领域，特别是一种刹车装置，用于沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车，能更安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业，包括：刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在巡检电动飞车主体上，并包括位于枢接部相反两侧的内端和外端；刹车片，其安装到刹车杆内端，并处于巡检电动飞车滚轮所处导线部分的下方；操纵构件，其连接到刹车杆外端；弹簧，其连接在刹车杆与巡检电动飞车主体之间，该弹簧与刹车杆的连接部位分离于刹车杆枢接部；当操纵构件启用而使刹车杆外端向下转动时带动刹车杆内端上的刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当操纵构件停用时，弹簧促使刹车杆反向转动而使刹车片与导线脱离。

【技术实现步骤摘要】
刹车装置和巡检电动飞车
本专利技术涉及电力
，特别是一种刹车装置和巡检电动飞车。
技术介绍
高压输电线路网架中，导线是电力输送的主要组成部分之一。随着电网使用年限的增加，导线会出现表面腐蚀、龟裂等现象，需要及时进行检查和维修。在一些电网的维护中，为了减少输电线路停电时间、提高输电线路的供电量和供电可靠性，往往还需要进行带电作业，如带电更换间隔棒、修补导线等等。目前，输电线路带电作业主要依靠等电位人员走线来完成巡检和维护作业。然而，这样的情况使作业人员在操作安全上具有很大风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种刹车装置和巡检电动飞车，能够更安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。根据本专利技术的一个方面的实施例，提供一种刹车装置，用于沿高压输电线路的导线巡检的巡检电动飞车，包括：刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在巡检电动飞车的主体上，并包括位于所述枢接部的相反两侧的内端和外端；刹车片，其安装到所述刹车杆的内端，并处于巡检电动飞车的滚轮所处导线部分的下方；操纵构件，其连接到所述刹车杆的外端；弹簧，其连接在所述刹车杆与巡检电动飞车的主体之间，该弹簧与所述刹车杆的连接部位分离于所述刹车杆的枢接部；其中，当所述操纵构件启用而使所述刹车杆的外端向下转动时，带动所述刹车杆的内端上的所述刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当所述操纵构件停用时，所述弹簧促使所述刹车杆反向转动而使所述刹车片与导线脱离。优选地，在本专利技术的各实施例中，可包括如下特征：所述操纵构件通过刹车线连接到所述刹车杆的外端。优选地，在本专利技术的各实施例中，可包括如下特征：一个或多个导轮，其安装到巡检电动飞车的主体，并在外周边缘上具有环形凹槽；所述刹车线绕过所述导轮的外周边缘上的环形凹槽而延伸。优选地，在本专利技术的各实施例中，可包括如下特征：所述弹簧连接到所述刹车杆的外端的上表面，并当所述刹车杆的外端向下转动后处于拉伸状态；或者所述弹簧连接到所述刹车杆的内端的下表面，并当所述刹车杆的外端向下转动以带动所述内端向上运动后处于拉伸状态；或者所述弹簧连接到所述刹车杆的外端的下表面，并当所述刹车杆的外端向下转动后处于压缩状态；或者所述弹簧连接到所述刹车杆的内端的上表面，并当所述刹车杆的外端向下转动以带动所述内端向上运动后处于压缩状态。优选地，在本专利技术的各实施例中，可包括如下特征：所述操纵构件包括：操纵杆、或操纵拉手。优选地，在本专利技术的各实施例中，可包括如下特征：所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面具有与导线的外形相对应的内凹形状；或者所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面上具有凹槽，所述凹槽沿导线的延伸方向延伸。优选地，在本专利技术的各实施例中，可包括如下特征：所述刹车片包括多个刹车片，所述多个刹车片沿导线延伸方向相互分开地布置。优选地，在本专利技术的各实施例中，可包括如下特征：所述刹车片被可旋转地安装在所述刹车杆的内端。根据本专利技术的另一方面，提供一种巡检电动飞车，用于沿高压输电线路的导线运行巡检，其包括如前所述的刹车装置。通过本专利技术各实施例提供的刹车装置和巡检电动飞车，能够更安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。附图说明图1为根据本专利技术的实施例的包括刹车装置的巡检电动飞车的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例并参照附图对本专利技术进一步详细说明。本专利技术的各实施例提出一种刹车装置和巡检电动飞车，能够更安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。根据本专利技术的一个方面的实施例，提供一种刹车装置，用于沿高压输电线路的导线巡检的巡检电动飞车，包括：刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在巡检电动飞车的主体上，并包括位于所述枢接部的相反两侧的内端和外端；刹车片，其安装到所述刹车杆的内端，并处于巡检电动飞车的滚轮所处导线部分的下方；操纵构件，其连接到所述刹车杆的外端；弹簧，其连接在所述刹车杆与巡检电动飞车的主体之间，该弹簧与所述刹车杆的连接部位分离于所述刹车杆的枢接部；其中，当所述操纵构件启用而使所述刹车杆的外端向下转动时，带动所述刹车杆的内端上的所述刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当所述操纵构件停用时，所述弹簧促使所述刹车杆反向转动而使所述刹车片与导线脱离。这样，包括所述刹车装置的巡检电动飞车(可简称为飞车)通过在导线上沿线滚动运行的前、后滚轮实现行走，作业人员吊挂在导线下方的吊座中并通过对所述刹车装置的操纵构件的控制而实现对飞车的刹车制动。其中，导线被约束在前、后滚轮的外圆周边缘上的环形槽内(以防止前、后滚轮从导线上脱离)，并处于上方的滚轮(即前滚轮或后滚轮)与下方的刹车片之间(其中刹车片与前滚轮对准或与后滚轮对准)。在此情况下，在导线上方运行的前滚轮或后滚轮从上方压在导线上，而当操纵构件启用时，在导线下方的刹车片从下方压紧导线，由此使滚轮和刹车片分别从上下方夹紧导线，从而将导线“抱紧”在二者之间，使得滚轮与导线的摩擦力增大，由此实现刹车操作。这种通过增大摩擦阻力的刹车方式不会直接作用在滚轮上而产生滚轮从导线脱落的风险，因而刹车更加平稳和安全。这样，所述巡检电动飞车在电力驱动下(例如可自带电源，较佳地电源可设置在吊座中)由吊座中的作业人员方便地操作运行，不仅动力大(由此可提高运行速度和作业效率，并可携带更多的巡检和维护工具)，而且还具备灵活的越障能力，因而能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。通过所述刹车装置的设置，在不影响飞车行走机构滚轮在导线上运行的情况下，使刹车片与滚轮协同作用进行刹车操作，不仅利用滚轮与导线上表面之间的摩擦力而且还利用刹车片与导线下表面之间的摩擦力共同作用来刹车，一方面刹车操作效率高、效果好，另一方面刹车制动力上下均衡，可减少或者避免由于刹车制动力过大而影响飞车运行甚至导致飞车滚轮从导线脱离的风险，由此使高压输电线路进行巡检和维护作业的安全性大大提高。应理解，在此所述的“前”和“后”，是以飞车的前行方向为参照基准的，即，飞车的前行方向为前方(或前侧)，与前行方向相反的方向为后方(或后侧)。优选地，在本专利技术的各实施例中，可包括如下特征：所述操纵构件通过刹车线连接到所述刹车杆的外端。这样，飞车的作业人员可在悬挂在导线下方的吊座中控制操纵构件，以通过向上延伸的刹车线执行刹车制动操作。在一个实施例中，刹车线是钢丝线，较佳地例如为多股绞合而成的钢丝线，以确保刹车线具有足够强度和耐久性。优选地，在本专利技术的各实施例中，可包括如下特征：所述刹车装置进一步包括：一个或多个导轮，其安装到巡检电动飞车的主体，并在外周边缘上具有环形凹槽；所述刹车线绕过所述导轮的外周边缘上的环形凹槽而延伸。优选地，在本专利技术的各实施例中，可包括如下特征：所述弹簧连接到所述刹车杆的外端的上表面，并当所述刹车杆的外端向下转动后处于拉伸状态。这样，弹簧在常态下能够使与其相连的刹车杆外端相对于刹车杆枢接部保持向上倾斜，从而使刹车杆内端相应地保持向下倾斜(甚至可至接近竖直垂落的状态)以确保刹车片与导线下表面保持脱离状态。而当需要进行刹车制动时，可启用操纵构件向下牵拉刹车杆外端使其向下转动，这会导致弹簧被拉长而相应地产生拉伸力而阻止刹车杆的这种变化，当操纵构件的作用力足以克服弹簧的拉伸力时，刹车杆外端向下转动而带动刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车装置，用于沿高压输电线路的导线巡检的巡检电动飞车，其特征在于，包括：刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在巡检电动飞车的主体上，并包括位于所述枢接部的相反两侧的内端和外端；刹车片，其安装到所述刹车杆的内端，并处于巡检电动飞车的滚轮所处导线部分的下方；操纵构件，其连接到所述刹车杆的外端；弹簧，其连接在所述刹车杆与巡检电动飞车的主体之间，该弹簧与所述刹车杆的连接部位分离于所述刹车杆的枢接部；其中，当所述操纵构件启用而使所述刹车杆的外端向下转动时，带动所述刹车杆的内端上的所述刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当所述操纵构件停用时，所述弹簧促使所述刹车杆反向转动而使所述刹车片与导线脱离。

【技术特征摘要】
1.一种刹车装置，用于沿高压输电线路的导线巡检的巡检电动飞车，其特征在于，包括：刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在巡检电动飞车的主体上，并包括位于所述枢接部的相反两侧的内端和外端；刹车片，其安装到所述刹车杆的内端，并处于巡检电动飞车的滚轮所处导线部分的下方；操纵构件，其连接到所述刹车杆的外端；弹簧，其连接在所述刹车杆与巡检电动飞车的主体之间，该弹簧与所述刹车杆的连接部位分离于所述刹车杆的枢接部；其中，当所述操纵构件启用而使所述刹车杆的外端向下转动时，带动所述刹车杆的内端上的所述刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当所述操纵构件停用时，所述弹簧促使所述刹车杆反向转动而使所述刹车片与导线脱离；其中，所述刹车片为矩形片且在压紧导线下表面的刹车面上形成凹槽，所述凹槽沿导线的延伸方向延伸；所述刹车片被可旋转地安装在所述刹车杆的内端以调整相对于导线的角度而适应导线的延伸方向。2.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述操纵构件通过刹车线连接到所述刹车杆的外端。3.如权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，进一步包括：一个或多个导轮，其安装到巡检电动飞车的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄礼平，蒋文君，翁旭，沈海平，
申请(专利权)人：江苏省电力公司无锡供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32