MRI切片的实时生成制造技术

本发明专利技术题为“MRI切片的实时生成”。本发明专利技术公开了一种方法，所述方法包括将正在患者的器官中进行导航的医疗探头的远侧端部的位置显示在所述器官的三维(3D)标测图上。响应于事件，选择包括所述远侧端部的感兴趣的平面、采集所选择平面处的所述器官的实时磁共振成像(MRI)切片、并且显示叠加在所述3D标测图上的所述MRI切片。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术整体涉及医学成像，并且具体地讲，涉及用于介入性心脏学中的实时MRI的方法和系统。
技术介绍
磁共振成像(MRI)常常用于多种应用中的医学成像。MRI处理通常计算量很大，并且因此用于大容量的实时MRI通常在相对较低的空间和时间分辨率下可行。授予Guttman等人的公开内容以引用方式并入本文的美国专利申请公布2010/0312094描述了具有预设扫描平面的MRI引导的外科系统。在消融期间，MR测温法(2-D)可用于显示实时消融形成物，所述实时消融形成物获取沿导管的切片并且显示温度轮廓增高。可以预期，2D和/或3DGRE脉冲序列可用于获得MR图像数据。然而，也可使用其他脉冲序列。授予Mistretta的公开内容以引用方式并入本文的美国专利8,620,404描述了用于生成受检者的时间分辨的3D医学图像的系统和方法。该方法包括使用磁共振成像(MRI)系统从受检者的一部分采集二维(2D)数据集的时间序列并且将2D数据集的时间序列重建成具有给定帧率的受检者的图像的2D时间序列。授予Strommer等人的公开内容以引用方式并入本文的美国专利申请公布2013/0184569描述了用于产生心脏的电生理标测图的方法。示例性方法可包括确定导管末端的目标位置和取向、确认末端是否处于目标位置处、测量每个目标位置处的心脏参数值、以及叠加心脏参数值的多种表示。授予Liao等人的公开内容以引用方式并入本文的美国专利8,675,996描述了用于配准心循环结构的二维图像与心循环结构的三维图像的方法。该方法包括使用第一成像模态采集包括心循环结构三维图像。将采集的三维图像投影到二维空间内以产生心循环结构的二维投影图像。在投影之前从三维图像或者在投影之后从投影图像分割出感兴趣结构。使用第二成像模态采集心循环结构的二维图像。授予Strommer等人的公开内容以引用方式并入本文的美国专利8,676,300描述了用于在封闭管状器官中进行导航的方法和系统。该程序包括将第一染料注射剂注射到管状器官内，所述第一染料接近封闭段的第一端部。采集管状器官的多个第一注射剂二维(2D)图像，每个图像从不同的视角来采集，所述第一注射剂二维(2D)图像此外是使用相应的器官定时信号读数来采集的。
技术实现思路
本文描述的本专利技术的实施例提供了包括接口和处理器的医疗系统。接口被配置成与磁共振成像(MRI)系统通信。处理器被配置成将正在患者的器官中进行导航的医疗探头的远侧端部的位置显示在器官的三维(3D)标测图上，以及响应于事件来选择包括远侧端部的感兴趣的平面、经由接口从MRI系统采集选择平面处的器官的实时MRI切片、以及显示叠加在3D标测图上的MRI切片。在一些实施例中，通过3D磁位置跟踪系统产生器官的3D标测图。在其他实施例中，处理器被配置成接收来自使用者的对平面的选择。在另选的实施例中，处理器被配置成响应于事件自动地选择平面。在另一个实施例中，器官包括心脏，并且医疗探头包括心脏导管。根据本专利技术的实施例，还提供了一种方法，所述方法包括将正在患者的器官中进行导航的医疗探头的远侧端部的位置显示在器官的3D标测图上。响应于事件，选择包括远侧端部的感兴趣的平面、采集选择平面处的器官的实时MRI切片、并且显示叠加在3D标测图上的MRI切片。结合附图，通过以下对实施例的详细说明，将更全面地理解本专利技术，其中：附图说明图1为根据本专利技术的实施例的微创心脏手术期间的MRI系统和磁位置跟踪系统的示意性图解；图2为根据本专利技术的实施例的叠加在三维(3D)磁位置跟踪标测图上的MRI切片的示意性图解；并且图3为示意性地示出根据本专利技术的实施例的方法的流程图，所述方法用于在心内手术期间采集实时MRI图像并且将其与磁位置跟踪标测图叠加在一起。具体实施方式综述一些微创手术使用例如由BiosenseWebsterCARTOTM系统提供的磁位置跟踪标测图来导航患者体内的导管或其他医疗探头。在一些情况下，医师需要导管的远侧端部附近的器官的实时图像。MRI为成像方案之一，但3DMRI需要大量的计算并且因此通常不能实时地提供所需的分辨率。下文描述的本专利技术的实施例提供了在导航期间使用3D磁位置跟踪标测图来获得邻近导管的远侧端部的位置的实时成像的方法和系统。取代采集完整的3DMRI模型(这不适于实时地执行)，本专利技术所公开的技术采集并且显示包含导管远侧端部的选择的感兴趣的平面中的MRI切片。通过接受特定平面处的图像，医师可实时地获得MRI切片在磁位置标测图上的叠加图像。在本专利申请的上下文中以及在权利要求中，术语“MRI切片”和“2DMRI切片”是指MRI系统针对特定2D平面采集的薄MRI切片(例如，3毫米厚)。就全部实用性目的而言，这种切片被视为是二维的，尽管其具有有限的厚度。本文所述的实施例主要涉及心脏导管和心脏手术。然而，另选的实施例适用于任何微创医疗手术(例如，腹腔镜检查术或内窥镜检查术)，并且并不限于心脏应用。系统描述图1为根据本专利技术的实施例的微创心脏手术期间的MRI系统22和磁位置跟踪系统20的示意性图解。MRI系统22经由接口56连接到磁位置跟踪系统20。磁位置跟踪系统20包括控制台26和导管24，所述导管24包括如图1的插图32中所示的远侧端部34。心脏病专家42在患者心脏28内导航导管24，直至远侧端部34到达该器官中的所需位置，并且随后心脏病专家42使用远侧端部34来执行医疗处理。在其他实施例中，本专利技术所公开的技术可与在任何其他器官中执行的手术一起使用，并且除了心脏病专家42，任何合适的人类使用者均可使用该系统。这种位置跟踪方法在例如由BiosenseWebsterInc.(DiamondBar，Calif.)生产的CARTOTM系统中实施，并且详细地描述于美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089、PCT专利公布WO96/05768、以及美国专利申请公布2002/0065455A1、2003/0120150A1和2004/0068178A1中，这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文。控制台26包括处理器58、驱动电路60、连接到MRI系统22的接口56、输入装置46、和显示器40。驱动电路60驱动磁场发生器36，所述磁场发生器36设置在患者30躯干下面的已知位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：将正在患者的器官中进行导航的医疗探头的远侧端部的位置显示在所述器官的三维(3D)标测图上；以及响应于事件来选择包括所述远侧端部的感兴趣的平面、采集所选择平面处的所述器官的实时磁共振成像(MRI)切片、以及显示叠加在所述3D标测图上的所述MRI切片。

【技术特征摘要】
2014.06.25 US 14/3141281.一种方法，包括：
将正在患者的器官中进行导航的医疗探头的远侧端部的位置显示
在所述器官的三维(3D)标测图上；以及
响应于事件来选择包括所述远侧端部的感兴趣的平面、采集所选
择平面处的所述器官的实时磁共振成像(MRI)切片、以及显示叠加在所
述3D标测图上的所述MRI切片。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述器官的3D标测图由3D磁位置
跟踪系统生成。
3.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述感兴趣的平面包括接收来
自使用者的对所述平面的选择。
4.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述感兴趣的平面包括响应于
所述事件自动地选择所述平面。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述器官包括心脏，并且其中所述
医疗探头包括心脏导管。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：A戈瓦里，Y斯瓦茨，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL